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GPIO port 0模式選擇寄存器
GPIO0M的bit0為GPIO port0模式選擇。當(dāng)其為0時(shí)，GPIO通過(guò)APB地址進(jìn)行訪問(wèn)（LegacyGPIO），當(dāng)其為1時(shí)，使能高速GPIO port 0，GPIO通過(guò)片上存儲(chǔ)區(qū)訪問(wèn)（FastGPIO）。
管腳功能選擇寄存器
PINSEL0和PINSEL1
PINSEL0和PINSEL1寄存器控制各個(gè)管腳的功能（查看datasheet的Table 62和Table63）。IO0DIR寄存器的方向控制位僅僅當(dāng)相應(yīng)管腳的GPIO功能使能時(shí)有效。管腳在其它功能時(shí)，CPU自動(dòng)配置管腳方向。
PINSEL0和PINSET1值 | 功能 | 復(fù)位值 | 00
| 主要功能，作為GPIO管腳
| 00
| 01
| 第一復(fù)用功能
| | 10
| 第二復(fù)用功能
| | 11
| 第三復(fù)用功能
| |
32bit寄存器PINSEL0對(duì)應(yīng)PIN0.0-PIN0.15；32bit寄存器PINSEL0對(duì)應(yīng)PIN0.16-PIN0.31。
GPIO控制寄存器：
慢速GPIO控制寄存器 (APB訪問(wèn)寄存器)
寄存器 | 描述 | 訪問(wèn) | 復(fù)位值 | 地址 | IOPIN
| GPIO管腳值寄存器。不論管腳方向如何，管腳當(dāng)前值都可以在該寄存器讀出
| R（推薦只讀，否則會(huì)發(fā)生不可預(yù)料情況）
| NA
| 0xE002 8000 IO0PIN | IOSET
| GPIO管腳置位寄存器。寫1將相應(yīng)管腳置高電平，寫低無(wú)效。
| R/W
| 0x0000 0000
| 0xE002 8004 IO0SET | IODIR
| GPIO管腳方向控制寄存器。該寄存器獨(dú)立控制每個(gè)管腳方向，寫1置相應(yīng)管腳為輸出。
| R/W
| 0x0000 0000
| 0xE002 8008 IO0DIR | IOCLR
| GPIO管腳清除寄存器。寫1將相應(yīng)管腳置低電平，寫低無(wú)效。
| WO
| 0x0000 0000
| 0xE002 800C IO0CLR |
快速GPIO控制寄存器 (本地接口存儲(chǔ)訪問(wèn)寄存器——增強(qiáng)的GPIO特性)
寄存器 | 描述 | 訪問(wèn) | 復(fù)位值 | 地址 | FIODIR
| 快速GPIO管腳方向控制寄存器。該寄存器獨(dú)立控制每個(gè)管腳方向，寫1置相應(yīng)管腳為輸出。
| R/W
| 0x0000 0000
| 0x3FFF C000 FIO0DIR | FIOMASK
| 快速GPIO管腳屏蔽寄存器，對(duì)快速IO管腳的任何操作只有在對(duì)該寄存器對(duì)應(yīng)位激活（寫0）時(shí)有效
| R/W
| 0x0000 0000
| 0x3FFF C010 FIO0MASK | FIOPIN
| 快速GPIO管腳值寄存器。
| R/W
| NA
| 0x3FFF C014 FIO0PIN
| FIOSET
| GPIO管腳置位寄存器。寫1將相應(yīng)管腳置高電平，寫低無(wú)效。
| R/W
| 0x0000 0000
| 0x3FFF C018 FIO0SET | FIOCLR
| GPIO管腳清除寄存器。寫1將相應(yīng)管腳置低電平，寫低無(wú)效。
| WO
| 0x0000 0000
| 0x3FFF C01C FIO0CLR |
首先，要明確，對(duì)IOSET和ISCLR寫0是沒(méi)有效果的，即等于沒(méi)操作。
在寫1602的驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有像先前的51，或者是430那樣可以給8個(gè)管腳直接賦值的寄存器。由于置1和清0要靠IOSET和IOCLR兩個(gè)寄存器配合完成，所以寫起來(lái)不像以前那么直接。最后，我想了個(gè)比較還算可以的方法，假設(shè)要賦給液晶D0~D7的值為dat，可以這樣寫：IOSET=dat<<(D0在哪個(gè)管腳);IOCLR=(~dat)<<(D0在哪個(gè)管腳);這種寫法，把該置1的和該清0的都完成了，而且互相不會(huì)影響。
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