TIMER_A有四個可選時鐘源,為了方便一般選擇ACLK和SMCLK,經過分頻器產生一個時基,其結構圖如下:
TIMER_A有三種定時/計數方式:
(1).增計數模式:計數周期:TAR從0增加到TACCR0,
(2).連續計數模式:計數周期:TAR從0增加到0xffff,
(3).增減計數模式:計數周期:TAR從0增加到TACCR0然后再從TACCR0減到0
由上圖可見TIMER_A的中斷標志有兩個,分別是TAIFG和CCIFG。TACTL中的TAIE允許產生TAIFG中斷標志,中斷入口是TIMERA_1VECTOR即0FFEAh,此入口有三個中斷源,由TAIV的值決定。
在IAR中,進入中斷服務的方式如下: #pragma vector=中斷向量的入口地址 __interrupt void 函數名(類型) 比如: #pragma vector=0x14
__interrupt void my_handler(void);
TIMERA0_VECTOR是單中斷源的,因此不需要判斷
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void)
{
P4OUT^=BIT0;
}
既然TIMERA1_VECTOR由三種中斷源,則需要判斷,例子如下
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 (void)
{
switch(TAIV)
{
case 0x02:break;
case 0x04:break;
case 0x0a:P4OUT^=BIT0;break;
}
}
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MSP430F149的TIMER_A的比較模式主要用來做PWM發生器,可產生兩路獨立的PWM波形(TA1,TA2)。只要管腳第二功能為TA1或TA2都可配置成輸出。我看了下datasheet,用增計數配合PWM方式6(即toggle/set)比較簡單和靈活,可以做到周期和占空比可變,能滿足日常應用。在這種配置下,PWM周期即CCR0,占空比(用時間表示)即CCR1或CCR2的值。
由上圖可知,在模式6中,當TAR中的值等于TACCR1中的值時,輸出管腳會變為低電平,當TAR的值記到TACCR0時,輸出管腳又變為高電平,而中斷只在記數到CCR0時發生,且中斷標志為TAIFG。注意改變占空比的間隔最好稍微長點,波形比較好看。
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