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51單片機玩的差不多了，想想不能空著，所以繼續學PIC單片機，它采用了RISC(精簡指令）CPU，先比較下它與51單片機的區別（以下內容摘自網絡）:
(1)總線結構:MCS-51單片機的總線結構是馮-諾依曼型,計算機在同一個存儲空間取指令和數據,兩者不能同時進行;而PIC單片機的總線結構是哈佛結構,指令和數據空間是完全分開的,一個用于指令,一個用于數據,由于可以對程序和數據同時進行訪問,所以提高了數據吞吐率。正因為在PIC單片機中采用了哈佛雙總線結構，所以與常見的微控制器不同的一點是：程序和數據總線可以采用不同的寬度。數據總線都是8位的，但指令總線位數分別位12、14、16位。
(2)流水線結構:MCS-51單片機的取指和執行采用單指令流水線結構,即取一條指令,執行完后再取下一條指令;而PIC的取指和執行采用雙指令流水線結構,當一條指令被執行時,允許下一條指令同時被取出,這樣就實現了單周期指令。
(3)寄存器組:PIC單片機的所有寄存器,包括I/O口,定時器和程序計數器等都采用RAM結構形式,而且都只需要一個指令周期就可以完成訪問和操作;而MCS-51單片機需要兩個或兩個以上的周期才能改變寄存器的內容。
這次選取PIC16F877作為主芯片來學習，總共有40個引腳,具體情況參見它的datasheet。兩個比較重要的寄存器TRISn和PORTn,其中n代表端口號，如RA,RD；當TRISn的位設為1時代表輸入狀態（默認值），如要改變為輸出狀態則需將其對應的位設為0；PORTn則是端口控制寄存器，來控制高低電平的輸出，應當注意，RA4是漏極開路，如需輸出高電平則需接上拉電阻。
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