這里介紹的字符型液晶模塊是一種用5x7點陣圖形來顯示字符的液晶顯示器，根據顯示的容量可以分為1行16個字、2行16個字、2行20個字等等，這里以常用的2行16個字的1602液晶模塊來介紹它的編程方法。

標準型16X2帶背光液晶顯示字符模塊，

外形尺寸：PCB外形：36.4*80毫米 液晶屏金屬黑框：34.2*72毫米

  1602采用標準的16腳接口，其中:

第1腳：VSS為地電源

第2腳：VDD接5V正電源

第3腳：V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度

第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器。

第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平RW為低電平時可以寫入數據。

第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。

第7～14腳：D0～D7為8位雙向數據線。

第15～16腳：空腳

    1602液晶模塊內部的字符發生存儲器（CGROM)已經存儲了160個不同的點陣字符圖形，如表1所示，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”

    1602液晶模塊內部的控制器共有11條控制指令，如表2所示，

    它的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現的。（說明：1為高電平、0為低電平）

指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置

指令2：光標復位，光標返回到地址00H

指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效

指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍

指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標

指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符 （有些模塊是 DL：高電平時為8位總線，低電平時為4位總線）

指令7：字符發生器RAM地址設置

指令8：DDRAM地址設置

指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。

指令10：寫數據

指令11：讀數據

    DM-162液晶顯示模塊可以和單片機AT89C51直接接口，電路如圖1所示。

    液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，表3是DM-162的內部顯示地址.

    比如第二行第一個字符的地址是40H，那么是否直接寫入40H就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位D7恒定為高電平1所以實際寫入的數據應該是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)

    以下是在液晶模塊的第二行第一個字符的位置顯示字母“A”的程序： ORG 0000H

RS EQU P3.7;確定具體硬件的連接方式
RW EQU P3.6 ;確定具體硬件的連接方式
E EQU P3.5 ;確定具體硬件的連接方式

MOV P1,#00000001B ；清屏并光標復位
ACALL ENABLE;調用寫入命令子程序

MOV P1,#00111000B ；設置顯示模式:8位2行5x7點陣
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序

MOV P1,#00001111B ；顯示器開、光標開、光標允許閃爍
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序

MOV P1,#00000110B ；文字不動，光標自動右移
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序

MOV P1,#0C0H ；寫入顯示起始地址（第二行第一個位置）
ACALL ENABLE ;調用寫入命令子程序

MOV P1,＃01000001B ；字母A的代碼

SETB RS ；RS=1
CLR RW ；RW=0 ;準備寫入數據
CLR E ；E=0 ;執行顯示命令
ACALL DELAY ;判斷液晶模塊是否忙?
SETB E ；E=1 ;顯示完成,程序停車

AJMP $

ENABLE:
CLR RS ；寫入控制命令的子程序
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET

DELAY:
MOV P1,#0FFH ；判斷液晶顯示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ；如果P1.7為高電平表示忙就循環等待
RET

END

    程序在開始時對液晶模塊功能進行了初始化設置，約定了顯示格式。注意顯示字符時光標是自動右移的，無需人工干預，每次輸入指令都先調用判斷液晶模塊是否忙的子程序DELAY，然后輸入顯示位置的地址0C0H，最后輸入要顯示的字符A的代碼41H。