自定義數據類型（DUT）

新建自定義數據類型：結構，枚舉，引用，子范圍，數組，指針。

結構(Structures)

結構聲明的語法如下：

TYPE <結構名>:
STRUCT
<變量的聲明1>
..
<變量聲明n>
END_STRUCT
END_TYPE

<結構名>是一種可以在整個工程中被識別的數據類型，可以像標準數據類型一樣使用。

您可以使用互鎖結構。唯一的限制是不可以指定結構中變量的地址（不允許使用AT來指定變量的地址）

定義名為Polygonline的結構舉例：

TYPE Polygonline:

STRUCT

Start:ARRAY [1..2] OF INT;

Point1:ARRAY [1..2] OF INT;

Point2:ARRAY [1..2] OF INT;

END_STRUCT

END_TYPE

結構的初始化：

結構初始化舉例：

Poly_1:polygonline := ( Start:=[3,3], Point1 =[5,2], Point2:=[7,3];

不能以變量作為初始化的值。參見“數組”中結構數組的初始化舉例。

結構成員的訪問：

您可以使用下述的語法訪問結構的成員：

<結構名>.<結構成員名>

因此對于上述的結構“polygonline”，您可以用Poly_1.Start訪問結構成員“start”。

枚舉(Enumerations)

枚舉是由很多字符串常量組成的用戶定義數據類型。這些常量稱為枚舉值。

即使在POU之內聲明枚舉值，枚舉值仍然可以在整個工程范圍內被識別。

用戶可以通過添加對象對話框建立“DUT”對象來創建一個枚舉。

語法：

TYPE <標識符>:(<Enum_0>,<Enum_1>, ...,<Enum_n>) |<base data type>;
END_TYPE

<標識符>變量可以代表枚舉值 <Enum_..> 并被初始化為第一個值。這些值與所有的數字類型兼容，也就是說可以像使用整形變量一樣對其進行操作。您也可以把數x賦給這個值。如果在聲明中枚舉值沒有被初始化為指定的值，將從0開始遞增依次進行初始化。請確保初始化時的初始值在內部元素中遞增。運行時將會檢查這些值的有效性。

例如：

TYPE TRAFFIC_SIGNAL: (red,yellow, green:=10); (* 每個顏色的初始值是Red=0，Yellow=1，Green=10 *)

END_TYPE

TRAFFIC_SIGNAL1 :TRAFFIC_SIGNAL;

TRAFFIC_SIGNAL1:=0; (* 交通信號的值是Red *)

FOR i:= red TO green DO

i := i + 1;

END_FOR;

IEC 61131-3標準的擴展：

枚舉類型的名稱可以（作為范圍操作符）用來確定需要訪問的枚舉常量。

因此，您可以在不同枚舉中使用相同的常量。

例如：

定義兩個枚舉：

TYPE COLORS_1: (red, blue);
END_TYPE

TYPE COLORS_2: (green,blue, yellow);
END_TYPE

在POU中使用枚舉值Blue：

聲明：

colorvar1 : COLORS_1;

colorvar2 : COLORS_2;

實現：

(* 可以這樣使用：*)

colorvar1 := colors_1.blue;

colorvar2 := colors_2.blue;

(* 不能這樣使用：*)

colorvar1 := blue;

colorvar2 := blue;

 可以明確指定枚舉所指向的數據類型（默認類型是INT）。

例如：

需要將枚舉BigEnum的數據類型指定為DINT:

TYPE BigEnum : (yellow,blue, green:=16#8000) DINT;

END_TYPE

引用(References)

引用是一個對象的別名。這個別名可以通過標識符讀寫。與指針不同的是，引用所指向的數據將被直接改變，因此引用的賦值和所指向的數據是相同的。設置引用的地址用一個特定的賦值操作完成。一個引用是否指向一個有效的數據（不等于0），可以使用一個專門的操作符來檢查，如下所示。

用以下語法聲明引用：

語法

<標識符> : REFERENCE TO<數據類型>

聲明示例：

ref_int : REFERENCE TO INT;

a : INT;

b : INT;

此時ref_int可以作為整型變量的別名使用

使用示例：

ref_int REF= a; (* 此時ref_int指向a *)

ref_int := 12; (* 此時a的值為12 *)

b := ref_int * 2; (* 此時b的值為24 *)

ref_int REF= b; (* 此時ref_int指向b *)

ref_int := a / 2; (* 此時b的值為6 *)

ref_int REF= 0; ( *引用的顯式初始化 *)

子范圍(子范圍(Subrangetypes) )

子范圍是一種用戶自定義類型，其值的范圍是基本數據類型的一個子集。注意可以使用隱含的范圍邊界校驗（Range boundary checks）。

在DUT中聲明子范圍。您也可以把一個變量直接聲明為子范圍：

聲明為一個DUT對象的語法如下:

TYPE <名稱> : <Inttype>(<ug>..<og>) END_TYPE;

例如：

TYPE

SubInt : INT (-4095..4095);

END_TYPE

把變量直接聲明為子范圍：

VAR

i : INT (-4095..4095);

ui : UINT (0..10000);

END_VAR

如果一個（在聲明或實現中）被指定為子范圍的值不在子范圍的界限之內（如令以上聲明中的i:=5000），系統將報錯。

導致死循環的例子：

VAR

ui : UINT (0..10000);

END_VAR

FOR ui:=0 TO 10000 DO

...

END_FOR

由于校驗函數使變量ui的值不會超過10000，故程序永遠無法跳出這個FOR循環。

數組(數組(Arrays) )

一維、二維和三維數組屬于基本的數據類型。您可以在POU的聲明部分或者全局變量表中定義數組。請注意可以使用隱含的邊界檢查。

語法：

<數組名>:ARRAY[<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>] OF <基本數據類型>

ii1, ll2, ll3表示字段范圍的最小值，ul1, ul2 and ul3表示字段范圍的最大值。字段范圍必須是整數。

例如：

card_game: ARRAY [1..13, 1..4] OF INT;

數組的初始化：

數組的完全初始化舉例：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];

arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7)]; (* 即1,7,7,7的縮寫形式 *)

arr3 : ARRAY [1..2,2..3,3..4] OF INT := [2(0),4(4),2,3];

(* 即0,0,4,4,4,4,2,3的縮寫形式 *)

結構數組的初始化舉例：

結構定義：

TYPE STRUCT1

STRUCT

p1:int;

p2:int;

p3:dword;

END_STRUCT

END_TYPE

數組初始化：

ARRAY[1..3] OF STRUCT1:= [(p1:=1,p2:=10,p3:=4723),(p1:=2,p2:=0,p3:=299),
(p1:=14,p2:=5,p3:=112)];

數組的部分初始化舉例：

arr1 : ARRAY [1..10] OF INT := [1,2];

對于那些沒有預先賦值的元素，按照基本數據類型的缺省初始值進行初始化。在上例中，元素[3]到[10]被初始化為0。

數組元素的訪問：

在二維數組中訪問數組元素，使用下面的語法：

<數組名>[Index1,Index2]

指針(Pointers)

指針用來在應用程序運行時存儲變量、程序、功能塊、方法和函數的地址。它可以指向上述的任何一個對象以及任意數據類型，包括用戶定義數據類型。請注意，您可以使用隱含的指針校驗功能。

聲明指針的語法如下:

<標識符>: POINTER TO <數據類型 | 功能塊 | 程序 | 方法 | 函數>;

取指針地址內容即意味著讀取指針當前所指地址中存儲的數據。通過在指針標識符后添加內容操作符“^”，可以取得指針所指地址的內容： 請看下面“pt^”的使用示例。

通過地址操作符ADR可以將變量的地址賦給指針。

示例：

VAR

pt:POINTER TO INT; (* 聲明一個指針pt *)

var_int1:INT := 5; (* 聲明變量var_int1和var_int2 *)

var_int2:INT;

END_VAR

pt := ADR(var_int1); (* 將varint1的地址賦給指針pt *)

var_int2:= pt^; (* 通過取指針pt的地址內容，將var_int1的值5賦給var_int2 *)

建立好自定義數據類型的引用

其中：數組，指針可以在局部和全局變量中獨自定義并引用。

自定義數據引用開始前必須聲明引用的自定義數據

可以在全局和局部變量中關聯引用聲明。

在程序中輸入引用名后加“.”選擇相應的后綴名來使用引用的數據：

對于數據交流量大，數據流多的可以采用該方法來區別和方便的使用數據。

其中：數組，可以是等于一個數據表格，通過尋表找出我們所需要的值；枚舉，是我們這個數據可能存在的不同值的可能，當其等于某個值的時候代表這某些值；指針，一般用在間接尋址，從而簡化了大量數據的存取賦值等操作（需結合FOR語句來使用），同時也實用與間接性過度值的一些數據應用；子范圍，也就是局限了數據的肯能值范圍，防止數據超出范圍或者不在范圍內。

該文僅此記錄相關概念，留個存檔。相關應用歡迎交流。