復習STM32單片機迎接明天面試（GPIO）

ID:105323 · 發表于 2016-2-23 17:54

GPIO功能描述
每個普通I/O端口都有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，兩個32位數據寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。
。

所有端口都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。

GPIO鎖定機制鎖定機制允許凍結IO配置。當在一個端口位上執行了鎖定(LOCK)程序，在下一次復位之前，將不能再更改端口位的配置。

外設的GPIO配置
通用定時器TIM2/3/4/5，輸入捕獲通道x需要配置成浮空輸入。輸出比較通道x需要配置成推挽復用輸出。
外部觸發時鐘輸入配置成浮空輸入。

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)，端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)。用來配置輸入模式和輸出模式，GPIO端口輸入可以配置成輸入浮空，輸入上拉，輸入下拉，模擬輸入，開漏輸出，推挽式輸出，推挽式復用功能，開漏復用功能，輸出模式可以配置最大速度10MHz，最大速度2MHz，最大速度50MHz三種。

端口輸入數據寄存器(GPIOx_IDR)這些位為只讀并只能以字(16位)的形式讀出。讀出的值為對應I/O口的狀態。

端口輸出數據寄存器(GPIOx_ODR)這些位可讀可寫并只能以字(16位)的形式操作，作用是輸出數據。

端口位設置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) 和端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)設置對應的ODRy位。

端口配置鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)鎖定后的位再下次復位之前不能被改動設置。

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