以前為了解決單位實際需要制作了加力器報警器，其中里面的控制器是采用STM32單片機，這次去沈陽面試單片機崗位這個項目很適合做介紹，我把這個項目的過程介紹下。加力器是汽車中剎車系統的一部分，加力器是用氣體頂動油液來完成加倍力量帶動剎車片的。加力器的氣活塞容易在運動中卡死，本報警作用就是在卡住時報警提示司機。
工作原理：
1.定義一個數組 u16 distance_l[2] = {0,0};作用是先后采集的兩次ADC數據存儲在這個數組中，其中ADC經過了取平均數，冒泡排序等濾波方法。
2.在主函數中首先對系統時鐘，ADC，led，定時器初始化，然后完成一個超限報警功能，就是油液漏油氣活塞沒有阻力超過正常值時報警的功能。本程序采用函數模塊化編程，調用了一個返回超限標志的函數bool isOverrun(distance_l[0]);這個函數傳入ADC數據如果超限就返回一個超限標志值。
3.接著完成返回剎車中標志函數 bool isBrake_state(distance_l[0]);因為只有在踩剎車狀態下才需要檢測，所有控制需要知道是否踩剎車了，調用了返回剎車中標志函數傳入了ADC數據中就可以返回是否是踩剎車狀態。
4.然后調用警報函數voidAlarm_dispose(bool lim_l, bool lim_r, bool lock)；需要傳入3個值，兩個超限標志值，一個活塞被卡標志位，這幾個標志位任何一個成立就完成報警。
5.定時器中斷服務程序是關鍵，定時器2的功能是控制蜂鳴器報警的，定時器3中斷服務程序完成任務有，調用氣活塞是否被卡函數voidStuck(void);
在采集數據方面首先采集了300個數據，然后采用了冒泡排序去掉了一個最高值和一個最值，再取平均數完成軟件濾波的，濾波程序如下：
void filter(u8 ch)
{
int count,i,j;
for ( count=0; count
{
value_buf[count]=Get_Adc(ch); //采集數據
}
for (j=0;j
{
for(i = 0; i < N-j; i++)
{
if ( value_buf[i] >value_buf[i+1] )
{
temp =value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
sum = 0;
for(count = 1;count < N-1; count++)
sum += value_buf[count];
sum = sum / (N - 2);
// sum = sum;
}
主函數程序如下：
#include
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "timer.h"
#include "adc.h"
#include "alarm.h"
#define LIM 5 //卡住判斷參數
u16 distance_l[2] = {0,0}; //卡住比較數組
u16 distance_r[2] = {0,0};
u8 i = 0; //采集數據計數變量
bool brake_state_l, brake_state_r; //剎車狀態標志位
bool lock_alarm_l, lock_alarm_r, lock_alarm; //卡住報警標志位
u16 value_buf[N]; //濾波求平均緩存
u32 sum; //濾波求平均總和緩存
u16 temp; //濾波求排序緩存
void Stuck(void); //判斷是否活塞卡住
int main(void)
{
bool lim_alarm_l, lim_alarm_r; //超限警報標志位
Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
delay_init(72); //延時初始化
uart_init(72,9600); //串口1初始化
LED_Init();
Adc_Init();
Timer2_Init(5000,7199); //定時報警
Timer3_Init(2000,7199); //定時采集ADC
// Timer4_Init(5000,7199); //定時打印
while(1)
{
lim_alarm_l = isOverrun(distance_l[0]); //返回超限標志
lim_alarm_r = isOverrun(distance_r[0]);
brake_state_l = isBrake_state(distance_l[0]); //返回剎車中標志
brake_state_r = isBrake_state(distance_r[0]);
//報警處理函數
Alarm_dispose(lim_alarm_l, lim_alarm_r, lock_alarm);
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001) //溢出中斷
{
BUZZER = 0;
delay_ms(100);
BUZZER = 1;
}
TIM2->SR&=~(1<<0); //清除中斷標志位
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷
{
if( (lock_alarm_l || lock_alarm_r) && (brake_state_l|| brake_state_r) )
lock_alarm = 1;
if( (brake_state_l == 0) &&(brake_state_r == 0))
lock_alarm = 0;
Stuck(); //數據采集后判斷是否活塞卡住
}
TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中斷標志位
}
void Stuck(void)
{
filter(ADC_CH0);
distance_l[i] = sum;
delay_ms(20);
filter(ADC_CH1);
distance_r[i] = sum;
i++;
if(i > 1) //采集了兩組數據后判斷一次是否卡住
{
i = 0;
if( ( (distance_l[1]-distance_l[0]) < LIM) && ((distance_l[1]-distance_l[0]) > -50) )
lock_alarm_l = 1;
if( ( (distance_r[1]-distance_r[0]) < LIM) && ((distance_r[1]-distance_r[0]) > -50) )
lock_alarm_r = 1;
printf("%d\n",distance_l[1]-distance_l[0]);
// printf("%d\n",distance_r[1]-distance_r[0]);
}
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM4->SR&0X0001) //溢出中斷
{
// printf("a1= %d\n",sum);
// printf("a1= %d,a2= %d\n",adc_l, adc_r);
// printf("a1 %d, d1 %d, %d\n",adc_l, distance_l[0],distance_l[1]);
// printf("a2 %d, d2 %d, %d\n",adc_r, distance_r[0],distance_r[1]);
// printf("%b, %b\n",lock_alarm_l, lock_alarm_r );
}
TIM4->SR&=~(1<<0); //清除中斷標志位
}
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