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 解釋一下：?
有兩個任務1和2（任務1優先級<任務2優先級），使用了同一個一個全局變量。（有點廢話了，全局變量當然是公用的）?
中斷來了！中斷打斷了任務1，中斷退出之后，一定退回到任務1繼續往下執行嗎？?
答案是否定的！！答案是否定的！因為在中斷退出前，實現了任務切換，更高優先級的，就緒的任務被執行！！所以說中斷退出后，程序可能跳轉到任務2！！?
如果任務2中修改了nGlobalVar變量，那在執行任務1的時候，任務就不會走向剛才的分支結構了。程序就可能出問題！！
方法：?
在執行分支結構之前，禁止中斷；在執行完分支結構，才開啟中斷。
恩，主意不錯。可是問題又來了
假設在關閉中斷的程序里面調用了subFun（）函數，而子函數同樣也有關閉中斷，開啟中斷的處理。那么很
有可能在臨界區并沒有執行完成的條件下，中斷被打開了。臨界區的一部分被截掉了！！！！
這種情況，又怎么解決呢？
臨界處理_關閉中斷，恢復中斷最初狀態
接上文，那個問題怎么解決呢？
在上文的主程序中聲明一個cpu_sr變量，在subFun函數中也聲明一個cpu_sr變量
主程序中：
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr開始是開啟中斷的狀態
……
//subFun函數
｛
cpu_sr = ARMCoreDisableIntExt();//cpu_sr此時是關閉中斷的狀態
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢復cpu到關閉中斷的狀態
｝
……
ARMCoreRestoreIntStatus(cpu_sr );//恢復cpu到開始狀態
看看，多巧妙，通過一個局部變量，實現了這個保護臨界代碼的功能
程序=數據結構 + 算法
一說數據結構，往往想到的是struct結構體。其實有點偏頗，全局變量是數據結構，局部變量也是數據結構。還記得，用static靜態變量，來完成按鍵掃描程序嗎？愣是沒有用檢測按鍵彈起的代碼，就把按鍵掃描函數實現了。高，實在是高！！！
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