基本指針，數組，結構體
記錄下自己比較靈活比較實用的用法。
1.指針在函數中的數值傳遞。
首先舉一個例子：
void GetData(T_float_angle *dmp_angle,T_short_xyz*gyr,T_short_xyz *acc)
{
if(mpu_dmp_get_data(&dmp_angle->pit,&dmp_angle->rol,&dmp_angle->yaw)==0)
{
mpu6050_GetGyroData(&gyr->x,&gyr->y,&gyr->z);
mpu6050_GetAccData(&acc->x,&acc->y,&acc->z);
}}
下面這樣調用它：（變量已在前面定義）
void DataRefresh(void)
{
static u8 rc_cnt=0;
GetData(&MPU_Angle,&MPU_Gyr,&MPU_Acc);
while(ERROR!=NRF_Rx_Dat(RX_BUF));
DataReceiveTransfer(RX_BUF,32,&Rc_in);
Rc_Fun(&Rc_in,FLY_Lock);
}
這樣使用的優勢在于可以減少變量的定義，把自己需要用到的變量在調用函數的同時講變量進行不同函數之間的傳遞，減少中間變量的定義，使得思路清晰，方便。
2.指針與數組的關系
舉個例子：
void usart1_SendBuf(u8 *buf,u8 len)
{
int i;
for(i=0;i
usart1_SendChar(*(buf+i)); //可以換成usart1_SendChar(*buf); buf++;
}
調用：
u8 code[5]={1,2,3,4,5};
usart1_SendBuf(code,5);
這說明數組名相當于一個指針，同時數組名所在的地址就是指向指針的首個地址。
3.結構體的定義
typedef struct int16_xyz{
int16_tX;
int16_tY;
int16_tZ;}T_int16_xyz;
一個典型的例子，通過struct定義了結構體名為int16_xyz,里面包含了int16_tX,Y,Z三個變量，為了方便定義用了typedef方便這個結構體聲明類型T_int16_xyz。
只需調用T_int16_xyz GYRO；
這時GYRO中包含了X,Y,Z三個整型變量。
使用結構體會使得結構清晰，提高代碼的可讀性。
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