按說，串口調試應該是很簡單的，可就偏偏困擾了我將近兩個周的時間，一籌莫展，接收GPS模塊發來的數據一直不對，今天早上通過GPS例程與我編寫的簡單程序一對比，發現USART3初始化不一致，
例程是uart_init(84,115200)；usart3_init(42,38400);
而我的初始化是uart_init(84,115200)；usart3_init(84,38400)；
USART1與USART3，前者掛在APB2總線（高速總線）下，最大時鐘是84MHz，后者掛在APB1總線（低速總線）下最大時鐘是42MHz。所以usart3_init初始化參數中設置為84是錯誤的，所以數據接收不正確。
所以時鐘在ARM-微控制器中很重要，在使用某外設時，一定要搞清楚其時鐘配置及設置方法。所以這也是在調試片上外設驅動程序的所必先解決的。
該問題的解決，首先因為我一直都很上心，時刻嘗試用各種方法解決問題，雖然走了一些彎路，但是嘗試各種解決方法，總有一條路會走通。這才是該問題解決過程中除卻技術經驗外，所收獲的最有價值的東西，這是方法論的范疇。
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