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天下難事必作于易，天下大事必作于細(xì)----------有感于網(wǎng)絡(luò)連載學(xué)習(xí)教程《嵌入式Linux學(xué)習(xí)手冊(cè)》開(kāi)篇之語(yǔ)，故也將之作為步入嵌入式學(xué)習(xí)的開(kāi)篇詞以自勉-
我29了，當(dāng)立而未立，現(xiàn)在開(kāi)始確實(shí)太晚了，可我別無(wú)選擇，性格決定命運(yùn)，命運(yùn)將我推到了這個(gè)時(shí)代的帝都，我別無(wú)選擇，還好這是我的興趣所在，so...
#include“hope.h”
#include“ persistence.h”
#include“ wisdom.h”
initialise......
START UP
main( )
-------------------------------------------------------------------//2015/5/20晚追加
1.ARM 系列CPU與對(duì)應(yīng)嵌入式操作系統(tǒng)的關(guān)系
要準(zhǔn)備涉足基于ARM的嵌入式操作系統(tǒng)了，面對(duì)各系列內(nèi)核的ARM處理器與嵌入式操作系統(tǒng)，一直搞不清為什么嵌入式linux無(wú)法在諸如51和ARMcortex M4系列CPU上運(yùn)行，經(jīng)過(guò)一夜的查詢終于搞清楚了，關(guān)鍵在于CPU是否具有MMU，ARM cortexM4是一個(gè)主打控制功能兼具一定DSP功能的16/32位MCU，不具備MMU，所以只能運(yùn)行如uc/osII這樣的操作系統(tǒng)，而ARMcortex A系列CPU則具備MMU功能，也同時(shí)具備更快的運(yùn)行速度，所以可以運(yùn)行完備的嵌入式linux操作系統(tǒng)。
夜深了，明早繼續(xù)消化，編輯........
2015/5/20----------------------------------------------------------------------------------
2.MCU --STM32F407具備OTP(OneTime Programable)存儲(chǔ)器
MCU按其存儲(chǔ)器類型可分為MASK(掩模)ROM、OTP(一次性可編程)ROM、FLASH ROM等類型。MASKROM的MCU價(jià)格便宜，但程序在出廠時(shí)已經(jīng)固化，適合程序固定不變的應(yīng)用場(chǎng)合；FLASHROM的MCU程序可以反復(fù)擦寫(xiě)，靈活性很強(qiáng)，但價(jià)格較高，適合對(duì)價(jià)格不敏感的應(yīng)用場(chǎng)合或做開(kāi)發(fā)用途；OTPROM的MCU價(jià)格介于前兩者之間，同時(shí)又擁有一次性可編程能力，適合既要求一定靈活性，又要求低成本的應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是功能不斷翻新、需要迅速量產(chǎn)的電子產(chǎn)品。
2015/5/24
3.C語(yǔ)言#ifdef的用法
C語(yǔ)言知識(shí)不精啊 剛開(kāi)始代碼分析就遇到坎坎了，一點(diǎn)點(diǎn)回憶，一點(diǎn)點(diǎn)積累吧~~
#ifdef是C語(yǔ)言中預(yù)處理功能（宏定義，文件包含，條件編譯）中的條件編譯功能，具體格式如下：
#ifdef x #ifdef x
................ #definex
................. ................
#endif x #endif x
作用是先測(cè)試X是否被宏定義過(guò)，如果沒(méi)有的話則條件指示值為真，此時(shí)執(zhí)行#ifdef x與#endif之間的語(yǔ)句，因?yàn)闆](méi)有被定義過(guò)，所以中間的執(zhí)行語(yǔ)句一般加入#define x進(jìn)行宏定義；反之則跳過(guò)，執(zhí)行#endif x后的語(yǔ)句。
條件指示符最重要的作用在于防止頭文件的重復(fù)包含和編譯
千萬(wàn)不要忽略了頭件的中的#ifndef，這是一個(gè)很關(guān)鍵的東西。比如你有兩個(gè)C文件，這兩個(gè)C文件都include了同一個(gè)頭文件。而編譯時(shí)，這兩個(gè)C文件要一同編譯成一個(gè)可運(yùn)行文件，于是問(wèn)題來(lái)了，大量的聲明沖突。 還是把頭文件的內(nèi)容都放在#ifndef和#endif中吧。不管你的頭文件會(huì)不會(huì)被多個(gè)文件引用，你都要加上這個(gè)。一般格式是這樣的： #ifndef<標(biāo)識(shí)> #define <標(biāo)識(shí)> ...... #endif <標(biāo)識(shí)>在理論上來(lái)說(shuō)可以是自由命名的，但每個(gè)頭文件的這個(gè)“標(biāo)識(shí)”都應(yīng)該是唯一的。標(biāo)識(shí)的命名規(guī)則一般是頭文件名全大寫(xiě)，前后加下劃線，并把文件名中的“.”也變成下劃線，如：
stdio.h #ifndef_STDIO_H_
......
#endif
#ifndef xxx//如果沒(méi)有定義xxx
#define xxx//定義xxx
#endif //結(jié)束如果
這個(gè)用法主要是在頭文件中，主要是為了防止類重復(fù)的include，所以在類的頭文件之前加上前面兩個(gè)，用類名替代xxx，在最后加上最后一句。
更全的解釋在百度文庫(kù)中《C語(yǔ)言之詳解#ifdef等宏及妙用》放在kindle零碎時(shí)間看
2015/5/25----------------------------------------------------------------------------------
今天晚上沒(méi)有加班，把delay.c中的各種延時(shí)函數(shù)給看完了，同時(shí)也對(duì)UCOS有了一定理解，讓我慚愧的是連C語(yǔ)言中的!,~意思都記不大清楚了模模糊糊能猜對(duì)意思，就是不大確定，這記性。。。
2015/5/28----------------------------------------------------------------------------------
在CM3/CM4中，SRAM最低1M地址范圍與片內(nèi)外設(shè)的最低1M地址范圍具備位帶（bitband）功能，也就是說(shuō)最低1M地址范圍的每個(gè)bit位地址都可以用一個(gè)32位字的別名來(lái)表示，引入位帶操作，其中一個(gè)好處就是可以對(duì)單個(gè)IO口進(jìn)行操作，最簡(jiǎn)單就是通過(guò)將0或1賦值給單個(gè)IO口，控制其輸出狀態(tài)，具體推導(dǎo)公式見(jiàn)手冊(cè)；
匯編編程：在ARM的RISC指令集中，數(shù)據(jù)從內(nèi)存與寄存器中移動(dòng)，只能通過(guò)LDR/STR進(jìn)行 不能用MOV指令，MOV指令只能用于寄存器之間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移，或者立即數(shù)與寄存器之間的轉(zhuǎn)移；
在X86的CISC指令集中，是可以用MOV指令在內(nèi)存與寄存器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移操作的。
這是RISC與CISC之間比較大的不同之處。
ARM匯編指令：ORR.W 是對(duì)32位數(shù)進(jìn)行或操作；不加是對(duì)16位數(shù)進(jìn)行或操作。
2015/5/31----------------------------------------------------------------------------------
不求甚解是我最大的毛病，今天看程序，有一個(gè)地方不明白，本想放過(guò)去以后再說(shuō)，但好奇心還是促使我查了一下，這一查才知道，這個(gè)點(diǎn)竟是如此重要，用某博客釋疑文章來(lái)說(shuō)“我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問(wèn)。搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道，所有這些都要求用到volatile變量.......”看完整篇文章后確實(shí)受益匪淺，也暗自慶幸自己沒(méi)有草草放過(guò)。故下面將原文轉(zhuǎn)發(fā)：
__I、 __O、__IO是什么意思？ 這是ST庫(kù)里面的宏定義，定義如下：
#define__I volatile const
#define__O volatile
#define__IO volatile
顯然，這三個(gè)宏定義都是用來(lái)替換成volatile 和 const 的，所以我們先要了解這兩個(gè)關(guān)鍵字的作用： volatile 簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是不讓編譯器進(jìn)行優(yōu)化，即每次讀取或者修改值的時(shí)候，都必須重新從內(nèi)存或者寄存器中讀取或者修改。 一般說(shuō)來(lái)，volatile用在如下的幾個(gè)地方： 1、中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測(cè)的變量需要加volatile； 2、多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加volatile； 3、存儲(chǔ)器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說(shuō)明，因?yàn)槊看螌?duì)它的讀寫(xiě)都可能由不同意義； 我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問(wèn)題。搞嵌入式的家伙們經(jīng)常同硬件、中斷、RTOS等等打交道，所有這些都要求用到volatile變量。不懂得volatile的內(nèi)容將會(huì)帶來(lái)災(zāi)難。假設(shè)被面試者正確地回答了這是問(wèn)題（嗯，懷疑是否會(huì)是這樣），我將稍微深究一下，看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
1)一個(gè)參數(shù)既可以是const還可以是volatile嗎？解釋為什么。
2);一個(gè)指針可以是volatile 嗎？解釋為什么。
3);下面的函數(shù)有什么錯(cuò)誤： intsquare(volatile int*ptr) { return*ptr **ptr; }
1)是的。一個(gè)例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因?yàn)樗赡鼙灰庀氩坏降馗淖儭Ｋ莄onst因?yàn)槌绦虿粦?yīng)該試圖去修改它。
2);是的。盡管這并不很常見(jiàn)。一個(gè)例子是當(dāng)一個(gè)中服務(wù)子程序修該一個(gè)指向一個(gè)buffer的指針時(shí)。
3)這段代碼有點(diǎn)變態(tài)。這段代碼的目的是用來(lái)返指針*ptr指向值的平方，但是，由于*ptr指向一個(gè)volatile型參數(shù)，編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼：
intsquare(volatile int *ptr)
{ inta,b;
a= *ptr;
b= *ptr;
returna *b; }
由于*ptr的值可能被意想不到地該變，因此a和b可能是不同的。結(jié)果，這段代碼可能返不是你所期望的平方值！
正確的代碼如下：
longsquare(volatile int *ptr)
{ inta;
a= *ptr;
returna * a; }
const
只讀變量，即變量保存在只讀靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)。編譯時(shí)，如何嘗試修改只讀變量，則編譯器提示出錯(cuò)，就能防止誤修改。
const與define 兩者都可以用來(lái)定義常量，但是const定義時(shí)，定義了常量的類型，所以更精確一些（其實(shí)const定義的是只讀變量，而不是常量）。#define只是簡(jiǎn)單的文本替換，除了可以定義常量外，還可以用來(lái)定義一些簡(jiǎn)單的函數(shù)，有點(diǎn)類似內(nèi)置函數(shù)。const和define定義的常量可以放在頭文件里面。（小注：可以多次聲明，但只能定義一次） const與指針
intme;
constint * p1=&me; //p1可變，*p1不可變 const 修飾的是*p1，即*p1不可變
int* const p2=&me; //p2不可變，*p2可變 const 修飾的是p2，即p2不可變
constint *const p3=&me; //p3不可變，*p3也不可變 前一個(gè)const 修飾的是*p3，后一個(gè)const 修飾的是p3，兩者都不可變
前面介紹了volatile 和 const的用法，不知道大家了解了沒(méi)？了解了后，下面的講解就更加容易了：
__I：輸入口。既然是輸入，那么寄存器的值就隨時(shí)會(huì)外部修改，那就不能進(jìn)行優(yōu)化，每次都要重新從寄存器中讀取。也不能寫(xiě)，即只讀，不然就不是輸入而是輸出了。
__O：輸出口，也不能進(jìn)行優(yōu)化，不然你連續(xù)兩次輸出相同值，編譯器認(rèn)為沒(méi)改變，就忽略了后面那一次輸出，假如外部在兩次輸出中間修改了值，那就影響輸出
__IO：輸入輸出口，同上
為什么加下劃線？ 原因是：避免命名沖突 一般宏定義都是大寫(xiě)，但因?yàn)檫@里的字母比較少，所以再添加下劃線來(lái)區(qū)分。這樣一般都可以避免命名沖突問(wèn)題，因?yàn)楹苌偃诉@樣命名，這樣命名的人肯定知道這些是有什么用的。 經(jīng)常寫(xiě)大工程時(shí)，都會(huì)發(fā)現(xiàn)老是命名沖突，要不是全局變量沖突，要不就是宏定義沖突，所以我們要盡量避免這些問(wèn)題，不然出問(wèn)題了都不知道問(wèn)題在哪里。
2015/6/1----------------------------------------------------------------------------------
遇到很多IO口設(shè)置程序都有GPIO_TypeDef*GPIOx 就如同下面這句一樣
voidGPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8 AFx)費(fèi)了好一番腦筋才看明白
其實(shí)意思是定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體指針類型的變量GPIOx，類比于后面的u8BITx,u8 AFx
請(qǐng)看下面一段程序
__IO uint32_t OTYPER;
__IO uint32_t OSPEEDR;
__IO uint32_t PUPDR;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint16_t BSRRL;
__IO uint16_t BSRRH;
__IO uint32_t LCKR;
__IO uint32_t AFR[2];
} GPIO_TypeDef;
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) //
void GPIO_AF_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 BITx,u8AFx)
{
GPIOx->AFR[BITx>>3]&=~(0X0F<<((BITx&0X07)*4));
GPIOx->AFR[BITx>>3]|=(u32)AFx<<((BITx&0X07)*4);
}
該段程序的作用是對(duì)GPIOA的寄存器進(jìn)行設(shè)置，
首先通過(guò) ((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)對(duì)GPIOA_BASE（A系IO口的基址）指向結(jié)構(gòu)體GPIO_TypeDef的起始地址，并且用宏替換成GPIOA
#defineGPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
GPIOA是一個(gè)GPIO_TypeDef型的 結(jié)構(gòu)體指針變量具備GPIO_TypeDef所有的成員變量類型這樣通過(guò)GPIOA基址加上不同成員的地址偏移量訪問(wèn)不同的寄存器，對(duì)GPIOA的各個(gè)IO口進(jìn)行設(shè)置，如果不#defineGPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
那么GPIOx->AFR無(wú)法采用此方式訪問(wèn)成員變量，所以關(guān)鍵在于強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)體指針變量。
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今晚照著葫蘆畫(huà)瓢把LED等點(diǎn)亮了，關(guān)鍵在于又解決了一系列的小問(wèn)題主要列舉下面兩個(gè)：頭文件包含#include一定別忘了了把包含文件的路徑給加進(jìn)去 否則會(huì)提示找不到文件無(wú)法打開(kāi)無(wú)該文件路徑等等；每個(gè)程序文件的末尾加一個(gè)空行，作為編譯器識(shí)別文件結(jié)束的標(biāo)志雖然只作為警告，但為追求完美，作為一個(gè)編程習(xí)慣還是回車(chē)一下，加上一空行為宜。
夜深了，又該睡了，下次安排在晚上10點(diǎn)半結(jié)束學(xué)習(xí)，留半小時(shí)總結(jié)一天之得失
2015/6/2--------------------------------------------------------------------------------------
今晚蜂鳴器實(shí)驗(yàn)：第一，我的較真精神應(yīng)該表?yè)P(yáng)，不單單滿足于完成蜂鳴實(shí)驗(yàn)，對(duì)于輸出是上拉還是下拉也進(jìn)行辨析，結(jié)果不論是上拉還是下拉，蜂鳴器都響，其實(shí)由原理圖得知，蜂鳴器響主要與拉電流有關(guān)，IO口向外送電流催動(dòng)三極管導(dǎo)通，蜂鳴器鳴響。
那么再鞏固一下拉電流跟灌電流的概念，為加深理解，給出其相對(duì)應(yīng)的英文翻譯，就一目了然了
拉電流（sourcingcurrent），對(duì)一個(gè)端口而言，如果電流方向是向其外部流動(dòng)的則是“拉電流”
灌電流（sink current），對(duì)一個(gè)端口而言，如果電流方向是向其內(nèi)部流動(dòng)的則是“灌電流”
22:30 結(jié)束反思總結(jié)完睡覺(jué)。
記得每個(gè)周末都重新回顧一遍。
2015/6/3------------------------------------------------------------------------------
按鍵輸入實(shí)驗(yàn)，沒(méi)看明白，不過(guò)關(guān)于IO口上拉下拉的設(shè)置有一些形象的認(rèn)識(shí)，此實(shí)驗(yàn)，IO口作為輸入，按鍵按下，IO口接地，IO口向地輸出電流，則IO設(shè)置為輸入上拉（sourcingcurrent）模式;反之按鍵接3.3V電平，按下按鍵后，IO口接入3.3V，這樣從3.3V向IO口灌入電流，這樣則IO設(shè)置為入下拉；如果設(shè)置IO口輸出模式，上下拉取決于是拉電流還是灌電流。
2015/6/7--------------------------------------------------------------------------------
串口通信實(shí)驗(yàn)中，在輸入代碼的時(shí)候，由于括號(hào)用了漢字狀態(tài)下的括號(hào)，編譯器提示出錯(cuò)：expected a “）”或者source file is not valid UTF-8 經(jīng)過(guò)一段段的程序粘貼差錯(cuò)定位到出錯(cuò)語(yǔ)句的 ；
一溜煙兒，竟然連續(xù)三天沒(méi)有研究了，真可怕，時(shí)間快的真可怕
2015/6/8--------------------------------------------------------------------------------
今天要轉(zhuǎn)變學(xué)習(xí)方式了，發(fā)現(xiàn)回顧前面看的章節(jié)時(shí)候，依然沒(méi)什么深刻的印象，可能雖說(shuō)是按一個(gè)個(gè)小工程來(lái)進(jìn)行練習(xí)的，也跟看書(shū)一樣，稍微零碎一點(diǎn)，依然不系統(tǒng)，松散，故先粗看一遍，然后直接上馬我的工程，由頂至下的設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊擊破，最后再進(jìn)行連接，這樣效率更高，針對(duì)性更強(qiáng)，印象更深刻。
就這樣，摸著石頭過(guò)河吧
時(shí)間真的有些捉襟見(jiàn)肘，必須不斷想辦法去提高效率。
2015/6/10-----------------------------------------------------------------------------------
最難啃的一塊骨頭，TFTLCD液晶顯示，我應(yīng)該抽出一段大的連續(xù)時(shí)間塊，把它啃下來(lái)，有史以來(lái)比較復(fù)雜的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
2015/6/25
好吧，一眨眼已經(jīng)15天過(guò)去了，一對(duì)比才發(fā)現(xiàn)時(shí)間是如此經(jīng)不起蹉跎，真的過(guò)得太快了，期間有幾天看了，但沒(méi)勤于記錄，今日想起，已經(jīng)兩個(gè)周過(guò)去了~~~真是 快得令人唏噓啊
還是液晶屏的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，在線調(diào)試無(wú)法持續(xù)運(yùn)行，總是陷在一個(gè)延時(shí)程序中出不來(lái)，我也試圖查找其原因，未果，于是在正點(diǎn)原子論壇上發(fā)了我第一個(gè)處女帖，希望早日獲得解答，以解惑，以及解決問(wèn)題的方法
2015/07/01
程序中的extern關(guān)鍵字
extern置于變量或者函數(shù)前，以表示變量或者函數(shù)的定義在別的文件中，提示編譯器遇到此變量或函數(shù)時(shí)，在其它模塊中尋找其定義。另外，extern也可用來(lái)進(jìn)行鏈接指定。
同一個(gè)變量或函數(shù)在程序中只能定義一次，如果程序文件A跟B都定義了該變量或函數(shù)，那么在編譯的時(shí)候是沒(méi)問(wèn)題的，因?yàn)榫幾g時(shí)是按文件編譯的，各個(gè)文件中定義的全局變量是互不透明的；當(dāng)進(jìn)行到鏈接階段時(shí)，要把所有文件融合到一起，就會(huì)出現(xiàn)定義兩次的情況，就會(huì)報(bào)錯(cuò)；
extern的原理很簡(jiǎn)單，就是告訴編譯器：“你現(xiàn)在編譯的文件中，有一個(gè)標(biāo)識(shí)符雖然沒(méi)有在本文件中定義，但是它是在別的文件中定義的全局變量，你要放行！”
所以extern是一個(gè)該變量或函數(shù)在別處定義的一個(gè)聲明，可以多次出現(xiàn)；而定義卻只能出現(xiàn)一次因此在某個(gè)文件中引用一個(gè)全局變量的時(shí)候，需要用extern聲明一下
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