關于MPU6050的溫度問題，我用的是stm32F103VET6的硬件I2C，對MPU6050進行讀寫。最開始出現的問題是I2C問題，對于硬件I2C的讀寫圖，嚴格對照
后來I2C解決了，通信也成功了，但是讀出的數據在電腦終端顯示差異很大，數據一會36左右一會又是在常溫，此時檢查代碼int16_t MPU6050_TemData()
{
int16_t L,H;
H = (int16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_H);
L = (int16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_L);
H = (H<<8)|（L）;
return(H);
}最后把代碼修改為 int16_t MPU6050_TemData()
{
int16_t L,H;
H = (uint16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_H);
L = (uint16_t)MPU6050_Read_Data(TEMP_OUT_L);
H = (int16_t)((H<<8)+(L&0xff));
return(H);
}，數據很穩定，變化趨勢正確，問題解決。 關于這里，把L強制轉換為16位數還是有符號的，而L本身也是8位有符號的，在轉換成16位后，其第八位符號位跑到第16位符號位，然后與H組合，出現了問題
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