STM32F407，ucos3下，有獨立看門狗，stop模式的進入與退出

ID:105323 · 發表于 2016-3-4 17:51

應用場景：在can總線有數據的情況下，mcu處于工作模式，在can總線沒有數據的時候，mcu進入低功耗模式，即stop模式。可以類推到串口，usb等應用場景。

比較好的一個參考內容：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-44607-1.html

，里面有代碼，可以參考。
另外如何進入低功耗可以參考stm32 的官方例程。

在有看門狗的情況下，即使進入低功耗，看門狗依然會復位喚醒mcu，可以上面的例子中使用RTC來定時喚醒MCU喂狗，而我的看門狗只有2秒，這樣rtc會頻繁喚醒mcu，浪費功耗。

我的做法是這樣，探測到can總線沒信號，需要進入低功耗，在flash中設置標記為，然后停止喂狗，讓看門狗自己復位。系統復位后，第一件要做的事就是檢查flash中的標記位，如果需要進入低功耗，那么把canrx配置成外部中斷，系統進入低功耗。在系統被喚醒后，再初始化看門狗，這樣就避免了看門狗復位的問題。即如果要睡眠，就不打開看門狗，當然就不用再喂了。

遇到的問題：
目前這個bug我依然不知道為什么，但是系統確實可以用了。
在ucos的start任務中，首先初始化時鐘和systick，然后我再進入睡眠模式，這種情況下，死活不能進入睡眠模式，我也沒有弄清楚為什么。然后我把順序改成這樣。首先進入睡眠模式，這樣，在start任務中，我只初始化了變量，然后就直接進入睡眠模式，各個外設和時鐘都沒有做初始化（反正喚醒后還要重新配置時鐘，干脆就先不配置）。喚醒后，先關閉外部中斷，然后初始化時鐘，初始化各個外設。這樣可以正常進入。
目前這個方法好像是有用的。

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STM32F407，ucos3下，有獨立看門狗，stop模式的進入與退出