內核版本:
Linux-2.6.31.1 交叉編譯器版本: arm-linux-gcc4.3.2 操作系統平臺: Linux Red Hat9.0 開發板平臺: 天嵌arm TQ2440
第一階段:準備移植 獲得內核源碼: 從http://www.kernel.org /獲得2.6.31.1的內核源碼。 解壓源碼,進入目錄: #tar xjvf linux-2.6.31.1.tar.bz2 #cdlinux-2.6.31.1 修改Makefile的183 行: ARCH?= arm<—指定系統硬件架構 CROSS_COMPILE ?=arm-linux- <—指定交叉編譯器 修改時鐘: 修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c的163行 static void __initsmdk2440_map_io(void) { s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(12000000); <—輸入時鐘為12MHz s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs)); } 這個一定要設置對,否則會打印出亂碼。 修改機器碼(根據實際情況,這個要和bootloader的匹配): 修改:arch/arm/tools/mach-types的379 行: s3c2440 ………………………XXX <—后面那個數就是機器碼(我用的天嵌開發板的機器碼是168) 配置: #make menuconfig<—進入圖形化配置界面 在配置菜單中選擇這一項:"Loadan Alternate Configuration File",輸入2440的默認配置文件:arch/arm/configs/s3c2410_defconfig,這個文件就是 S3C24XX系列開發板板級支持包(BSP)然后選擇OK,按回車。 進入"SystemType"選項單,里面的選項保持默認在"S3C24XXMachine"選項中只配置這幾項(其他的選項取消): S3C2410 Machine---> SMDK2410/A9M2410
S3C2440 Machine---> SMDK2440
SMDK2440 with S3C2440 cpumoudle
配置完后,回到主菜單,選擇這一項"Save anAlternate Configuration File" ,輸入要保存的 5 配置文件名稱:.config (默認)或自己取名:TQ2440_config,退出,編譯內核:#make zImage 說明:以后移植過程中的配置、編譯,都是按這個步驟進行,但是只需要保存一次配置文件,以后就不需要再保存配置文件了,配置完后可以直接退出。 編譯完后,會在arch/arm/boot下生成zImage內核鏡像文件,可以修改該目錄下的Makefile,在第57行下面添加: @cp -farch/arm/boot/zImage zImage @echo ' Kernel: $@ is ready' 這樣執行makezImage后,就把生成的zImage拷到內核根目錄下。 如果希望在在執行makedistclean時,也同時把zImage刪除,可以修改內核根目錄下Makefile 的第1247行,在后面加上: -type f -print |xargs rm -f rm zImage 把 zImage鏡像燒進 NandFlash跑一下,看是否正常打印出信息,如果第一步能正常引導內核,那就開始進行第二步,添加驅動。 注意,系統啟動最后可能會出現這個錯誤: Kernel panic- not syncing: Attempted to kill init! 然后出打印出一些很亂的東西。因為用4.x.x版本的交叉編譯器使用EABI,但內核默認是不支持EABI編譯的,所以編譯出的系統會報錯,但用3.x.x版本的編譯器就不會出現這個問題。解決辦法是,配置內核支持EABI編譯: Kernel Features---> Use the ARM EABI to compile thekernel
Allow old ABI binaries to run with this kernel(EXPERIMENTA) 6
補充:一開始我用的是4.1.2的交叉編譯器進行編譯,結果有一個錯誤,說有個命令找不到,后來我換了4.3.2的編譯器后編譯就通過了。
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