三菱觸摸屏和伺服直連控制

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-6 21:45

三菱觸摸屏可以和多種FA設備連接，如現(xiàn)在的常用的GT11可以和PLC、三菱變頻器、三菱伺服、三菱的CNC連接，以及和其它品牌的溫控器直接相連。之前為客戶做過和變頻器相連的試驗，也總結過《三菱觸摸屏和變頻器直連控制》這個小結，下面做了三菱觸摸屏和伺服直連控制試驗。
試驗硬件包括觸摸屏GT1155-QSBD-C，伺服MR-J320A一套。
外部接線：三菱的觸摸屏手冊中講到了可以通過觸摸屏的422口和MR-J3上的CN3口直接通訊。

這條電纜可以自已制作。

觸摸屏軟件設置：在觸摸屏編程軟件新建工程向導中選擇正確的伺服型號以及在連接機器中選擇連接三菱伺服，在連接機器的詳細中可以設置和伺服連接的詳細設置，如通訊波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗、重試次數(shù)等。如下圖所示：

通訊設置

設置好新建向導后在觸摸屏中編輯畫面，可以做數(shù)據(jù)寫入可以寫入伺服的參數(shù)，以及用數(shù)據(jù)顯示監(jiān)控伺服的參數(shù)、報警等操作。這些元件的地址在觸摸屏的手冊中有詳細介紹。如地址ST1為監(jiān)控伺服馬達速度，監(jiān)視報警的用AL地址，寫入或顯示伺服參數(shù)用pA地址，還可以設置伺服的站號，因為可以連接多臺伺服。

這樣設計好畫面后，給觸摸屏通電下載OS，通訊驅動以及設計的還面。連接好伺服和觸摸屏的連接電纜，再在伺服的參數(shù)中設置好通訊格式，此處的通訊格式應和觸摸屏中的設置一致，以上全部設置好后，就可以通過觸摸屏直接控制伺服了。

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三菱觸摸屏和伺服直連控制