[求助]菜鳥(niǎo)求助：51單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這些功能嗎？

ID:24562 · 發(fā)表于 2010-6-18 08:32

我是一個(gè)從來(lái)沒(méi)有接觸過(guò)單片機(jī)的純菜鳥(niǎo)。最近畢設(shè)要求做一個(gè)圖書(shū)館分類機(jī)器人，其電路部分要求實(shí)現(xiàn)以下功能： 1。通過(guò)感應(yīng)器（最好是條形碼）讀入標(biāo)簽對(duì)書(shū)進(jìn)行分類。 2。分類后控制機(jī)器人行駛至指定位置卸下書(shū)本。我覺(jué)得可以通過(guò)控制馬達(dá)前后轉(zhuǎn)若干秒鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。請(qǐng)問(wèn)51單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這些功能嗎？馬達(dá)功率應(yīng)該很大，但是51單片機(jī)只能提供5V和很小的電流，這個(gè)怎么處理？我能不能給單片機(jī)加上一個(gè)無(wú)線遙控裝置，通過(guò)電腦來(lái)控制單片機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)呢？如果有哪位大大可以提供更加詳細(xì)的幫助，非常非常感謝！

ID:23004 · 發(fā)表于 2010-6-18 23:06

這些功能都可以通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。比如說(shuō)機(jī)器人的行駛可以通過(guò)軌跡尋址來(lái)到達(dá)指定的位置（這個(gè)可以參考軌跡車來(lái)實(shí)現(xiàn)），要實(shí)現(xiàn)大電壓和大電流控制的話可以通過(guò)用單片機(jī)控制電感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。要想實(shí)現(xiàn)無(wú)線電腦控制單片機(jī)也是可以的，只要在PC端和單片機(jī)分別加上一個(gè)無(wú)線接收發(fā)送模塊，然后再弄個(gè)編碼解碼的就OK了。。。這些純屬個(gè)人建議。。。。。。。

ID:4089 · 發(fā)表于 2010-6-21 16:14

做事只要堅(jiān)持認(rèn)真沒(méi)有什么做不好的

ID:27586 · 發(fā)表于 2010-12-29 16:29

單片機(jī)的電流可以通過(guò)dsl2003之類的芯片或功放芯片放大，通過(guò)定位或?qū)ほE到達(dá)指定地點(diǎn)/高度（用紅外等無(wú)線基站方式定位，超聲波測(cè)距定位，尋跡等都要涉及傳感方面的物理知識(shí)），然后是程序的處理輸出并作用。其實(shí)單片機(jī)只是作出智能判斷處理而已。其他的硬件方面的就考你數(shù)模電子，聲光力磁方面的知識(shí)。這就是自動(dòng)化。你先自己把思路分解模塊化，就很好解決了，對(duì)我而言，除了軟件方面的知識(shí)，其它的都沒(méi)有什么問(wèn)題。缺什么功能就加什么模塊/擴(kuò)展什么功能

ID:27594 · 發(fā)表于 2010-12-30 14:51

只要有耐心就有機(jī)會(huì)做成

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