51單片機控制伺服基礎知識問答

ID:110443 · 發表于 2016-3-24 13:14

我想用51單片機控制伺服電機轉動一定角度,現有幾個問題沒弄明白，希望各位指教一下，小弟是新手，初次接觸單片機。
1.伺服電機都帶有伺服驅動器，用單片機控制伺服電機需要伺服驅動器嗎？
2.怎么給伺服驅動器發送脈沖信號，是計數器嗎？我準備用脈沖+方向的控制方式。在此處定時器的意義是干什么？
3.轉動角度的數組是怎么得到的？
4.單片機中焊接一個ULN2003A芯片，是否就不需要伺服驅動器？
謝謝大家，問題有點多，勿嘲笑。

ID:104472 · 發表于 2016-3-25 11:59

需要伺服驅動器，單片機，就是控制I/O口，控制時序，

ID:110443 · 發表于 2016-3-25 14:29

jiajuntao 發表于 2016-3-25 11:59
需要伺服驅動器，單片機，就是控制I/O口，控制時序，

謝謝，可以說說ULN2003A芯片各引腳代表什么嗎？怎么和伺服驅動器接線？

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