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編寫延時函數(shù)的簡單方法

  [復制鏈接]
ID:1 發(fā)表于 2010-6-21 00:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

   在本站51hei-5板子上做315兆無線解碼和紅外解碼試驗的時候,延時函數(shù)的精度很重要,要做到相當精確才可以成功,所以大家一定要掌握.

 

  這也是大家最常在QQ里問我的一個問題,如果從keil里看了c語言的反匯編代碼然后根據(jù)晶振和指令計算延時的時間這樣雖然非常的準確但是相當?shù)穆闊┒胰菀赘沐e,我這里介紹一個最簡單的方法.可以驗證你的延時函數(shù)

 

   這里用一個例程詳細介紹一下。
    過程參考如下:
    在編譯器下建立一個新項目,也可以利用已有項目。此過程中需要注意,單片機晶振的選擇,因為for循環(huán)里指令的執(zhí)行時間和晶振有直接關系,本例中晶振使用11.0592M。

20090oc1.jpg

 
    編寫一段關于延時的函數(shù),主要利用for循環(huán),代碼如下:
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
        for(j=0;j<102;j++);
    }

}
其中ms是輸入?yún)?shù),如果輸入1,就是要求程序延時1ms。
j變量是調(diào)整程序運行的時間參數(shù)。調(diào)整j的數(shù)值,使1次循環(huán)的時間在1ms。
    將此程序編譯通過,然后利用軟件仿真,調(diào)整時間。

  20090oc2.jpg

下面這個sec就是程序運行到現(xiàn)在的這一行所用的時間。

20090oc3.jpg
 

  兩次時間差就是延時函數(shù)使用的時間,如果與1ms相差比較多,用戶可以調(diào)整j參數(shù)的值,使延時時間盡量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j<105;j++);
    此方法得出延時函數(shù),在晶振不同的情況下,延時時間會不準。軟件調(diào)試結(jié)果,這個程序的延時時間為:1.01779ms,一般的單片機系統(tǒng)中都可以應用。

 

下面來說說匯編的傳統(tǒng)計算方法:

 

指令周期、機器周期與時鐘周期
       指令周期:CPU執(zhí)行一條指令所需要的時間稱為指令周期,它是以機器周期為單位的,指令不同,所需的機器周期也不同。
       時鐘周期:也稱為振蕩周期,一個時鐘周期 =晶振的倒數(shù)。
       MCS-51單片機的一個機器周期=6個狀態(tài)周期=12個時鐘周期。
       MCS-單片機的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的,它們的指令周期不盡相同,一個單周期指令包含一個機器周期,即12個時鐘周期,所以一條單周期指令被執(zhí)行所占時間為12*(1/12000000)=1us。

了解了上面這些我們來看一個例子

;============延時1秒子程序========================
DELAY_1S:         ;延時子程序,12M晶振延時1.002035秒
MOV R4,#10
L3: MOV R2 ,#200  ;1指令周期
L1: MOV R3 ,#249  ;1指令周期
L2: DJNZ R3 ,L2     ;2指令周期
DJNZ R2 ,L1          ;2指令周期
DJNZ R4 ,L3          ;2指令周期
RET                      ;2指令周期
;循環(huán)體延時時間: [(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/12000000=1.002030s
;加上ACALL指令和第一條mov指令以及最后一條RET指令算出來整個函數(shù)的時間為1.002035s
;===================================================
通常選用的是11.0592MHZ的晶振:
[(249*2+1+2)*200+1+2]*10*12/11059200=1.08727213541666666...S

匯編延時子程序的延時計算問題
對于程序
DELAY:  MOV R0,#00H
DELAY1: MOV R1,#0B3H
DJNZ R1,$
DJNZ R0,DELAY1

  查指令表可知 MOV一個機器周期,DJNZ 指令需用兩個機器周期,而一個機器周期時間長度為12/11.0592MHz,所以該段程序執(zhí)行時間為:

((0B3×2+1+2)×256+1)×12÷11059200=100.2789mS

  第一層:DJNZ R1,$:執(zhí)行了B3H次,一次兩個周期,所以為0B3×2;

  第二層:MOV R1,#0B3H為一個周期,DJNZ R0,DELAY1為兩個周期,這樣循環(huán)一次就是0B3×2+1+2個周期;第二層的執(zhí)行次數(shù)本來是255次,但因為賦首值為0,而DJNZ是先減1,再比較的,所以就應該是256次。

  這樣的話,整個循環(huán)執(zhí)行完應該是(0B3×2+1+2)×256+1次。再加上開始賦值這一句,就是((0B3×2+1+2)×256+1)了

 

 

還說明一下:

nop指令或者_nop_(); 函數(shù)占一個機器周期,
   在stc單片機的12T模式下一個機器周期是一個振蕩周期的12分頻,如果你的晶振是12MHZ,那你的一個機器周期就是1微秒.一個nop指令的執(zhí)行時間也就是1US

   當在6T模式(下載的時候可選擇模式)下12M晶振的時候,一個nop就是0.5US了.

[此貼子已經(jīng)被作者于2010-7-4 2:51:54編輯過]

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ID:23004 發(fā)表于 2010-6-21 14:34 | 顯示全部樓層

支持。。。。。

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ID:24515 發(fā)表于 2010-6-21 15:23 | 顯示全部樓層

admin 斑竹 不愧為強人一個,受教了

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ID:17294 發(fā)表于 2010-6-22 22:58 | 顯示全部樓層

要求精確的話用匯編

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ID:24661 發(fā)表于 2010-6-23 12:31 | 顯示全部樓層
嗯,確實要延時就是循環(huán)做空操作。具體循環(huán)次數(shù)要在實踐中修正,不同器件的振蕩周期可能不同
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ID:24747 發(fā)表于 2010-6-27 13:37 | 顯示全部樓層

是可以 比較直觀

 

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ID:19313 發(fā)表于 2010-6-28 23:51 | 顯示全部樓層

學習了。。。。。。。。。。。。。。

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ID:24818 發(fā)表于 2010-7-14 10:14 | 顯示全部樓層
空操作是延時常采用的手段
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ID:25784 發(fā)表于 2010-8-29 10:09 | 顯示全部樓層
討教了
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ID:9767 發(fā)表于 2010-9-23 11:02 | 顯示全部樓層
才學多指教
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ID:26252 發(fā)表于 2010-10-16 18:59 | 顯示全部樓層
在圖書館一邊打瞌睡一邊把您的帖子看完了,真是不錯,讓我又明白了很多,我QQ是451647703,能加我嗎,還有問題討教
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ID:26542 發(fā)表于 2010-10-25 10:11 | 顯示全部樓層
不錯哦,值得借鑒
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ID:26529 發(fā)表于 2010-10-27 09:43 | 顯示全部樓層
現(xiàn)在有單片機小精靈了,可以直接獲取延時程序
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ID:26542 發(fā)表于 2010-10-27 20:05 | 顯示全部樓層

哎 我學得是 一塌糊涂啊

學著學著都不知道從何學起了

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ID:26651 發(fā)表于 2010-11-6 23:24 | 顯示全部樓層

用C編程的方法解釋不夠祥細

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ID:26754 發(fā)表于 2010-11-8 14:08 | 顯示全部樓層

延時的初值可以借助軟件工具那樣比較快

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ID:26890 發(fā)表于 2010-11-16 13:32 | 顯示全部樓層
學習!
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ID:26942 發(fā)表于 2010-12-12 20:44 | 顯示全部樓層

好!有用,實用!

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ID:9542 發(fā)表于 2010-12-13 21:15 | 顯示全部樓層
可以用定時器來做延時!
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ID:17308 發(fā)表于 2011-1-11 11:48 | 顯示全部樓層

延時時間精確計算哦 ,看看。。。。

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ID:27793 發(fā)表于 2011-1-13 11:31 | 顯示全部樓層
牛人就是牛!!
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ID:27884 發(fā)表于 2011-1-20 12:37 | 顯示全部樓層
小弟剛來,學習了
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ID:27985 發(fā)表于 2011-1-27 22:15 | 顯示全部樓層
絕對支持
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ID:28159 發(fā)表于 2011-2-24 13:29 | 顯示全部樓層

學習學習,謝謝樓主!

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ID:28355 發(fā)表于 2011-3-6 02:33 | 顯示全部樓層

其實用匯編寫也蠻簡單的   1S的延時: 

   DELAY:MOV R4,,#50

        D1:MOV R5,,#50

        D2:MOV R6,,#50

              DJNZ R6,,$

              DJNZ R5,D2

              DJNZ R4,D1

               RET

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ID:28362 發(fā)表于 2011-3-6 15:53 | 顯示全部樓層

樓主這個方法真是太好了,這樣的話即使是c語言延時也能精確到us級別了

 

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ID:27793 發(fā)表于 2011-3-10 09:05 | 顯示全部樓層
就是來學習的,呵呵
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ID:27563 發(fā)表于 2011-3-25 10:51 | 顯示全部樓層

版主啊,這個程序中,j的循環(huán)次數(shù)是(200+102)*ms 還是200*102*ms啊 如果是第一種的話,為什么不直接寫成j=302 呢 然后最里面的括號直接一個循環(huán)語句呢?求回答~

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ID:29254 發(fā)表于 2011-6-8 17:29 | 顯示全部樓層
恩,老師教的也是這樣
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ID:24040 發(fā)表于 2011-6-10 14:50 | 顯示全部樓層

謝謝,很不錯的,很經(jīng)典

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ID:30369 發(fā)表于 2011-8-15 14:51 | 顯示全部樓層
其實用定時器更準啊
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ID:31227 發(fā)表于 2011-9-11 09:36 | 顯示全部樓層
仁兄,請問紅色標志的那些字怎么弄上去的,討教了
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ID:31466 發(fā)表于 2011-9-17 16:41 | 顯示全部樓層

學習了,謝謝

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ID:31466 發(fā)表于 2011-9-21 07:20 | 顯示全部樓層

學習了,謝謝

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ID:32673 發(fā)表于 2011-10-22 19:24 | 顯示全部樓層
非常有用哈。學習了。
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ID:24977 發(fā)表于 2011-11-10 16:50 | 顯示全部樓層
溫習了一遍  匯編精準定時
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ID:7485 發(fā)表于 2012-1-27 13:21 | 顯示全部樓層

其實要想真正的準確,還要加上調(diào)用和結(jié)束語句的耗時。

要求嚴格時,還要禁止其他中斷,否則一旦被中斷,延時時間準確就無從談起了。

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ID:34086 發(fā)表于 2012-2-6 22:50 | 顯示全部樓層
正學習中,剛好有這種疑惑,受教了!
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ID:9542 發(fā)表于 2012-2-11 14:59 | 顯示全部樓層
使用前后臺系統(tǒng),可以使用定時器精確延時!
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ID:34245 發(fā)表于 2012-2-13 19:35 | 顯示全部樓層

好東西!!

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