摘要
教育部近日公布了2015年度普通高等學(xué)校本科專業(yè)備案和審批結(jié)果，東南大學(xué)機(jī)器人工程專業(yè)是名副其實(shí)的“新專業(yè)”，這也將為機(jī)器人的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的人才基礎(chǔ)。 從東北大學(xué)設(shè)立目前全國唯一的機(jī)器人學(xué)院，到東南大學(xué)設(shè)立機(jī)器人工程專業(yè)，我們看得出高校正在為培養(yǎng)機(jī)器人方面人才盡心盡力，這也預(yù)示著“機(jī)器人新時(shí)代”真的越來越近了。
通俗上理解的的機(jī)器人是內(nèi)部有計(jì)算機(jī)，通過感知設(shè)備對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別；然后，利用認(rèn)知技術(shù)對(duì)環(huán)境情況進(jìn)行判斷；最后，通過對(duì)環(huán)境的判定，機(jī)器人調(diào)用電機(jī)使用機(jī)械手去完成指令。但是其涉及到包括機(jī)械、控制、儀器、計(jì)算機(jī)在內(nèi)的各種高科技技術(shù)。而現(xiàn)在我們就來簡單了解一下機(jī)器人在機(jī)械方面的主要應(yīng)用——機(jī)器人用電機(jī)。
機(jī)器人用電機(jī)主要是用在機(jī)械臂的節(jié)點(diǎn)處，帶動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，完成相應(yīng)的工作任務(wù)。較為常用的電機(jī)有一下幾種：
普通電機(jī)/減速電機(jī)
普通電機(jī)是我們平時(shí)間的比較多的小電機(jī)，很多電動(dòng)用品里面都有，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速快，扭矩小，一般只有兩個(gè)引腳。而減速電機(jī)則是普通電機(jī)+減速箱，減小轉(zhuǎn)速，增加扭矩，應(yīng)用更加廣泛。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)普通電機(jī)來說，可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號(hào)。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，達(dá)到調(diào)速的目的。
伺服電機(jī)
目前在運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)時(shí)間要求較高的機(jī)器人上選用的都是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，在精度、轉(zhuǎn)速、適應(yīng)性以及穩(wěn)定性方面，較其他類型電機(jī)都有明顯優(yōu)勢(shì)。
系統(tǒng)組成框圖
隨著機(jī)器人行業(yè)的興起，相信電機(jī)行業(yè)也會(huì)有更大的發(fā)展空間。但是，數(shù)量的增加可能就會(huì)疏忽了質(zhì)量的控制，無論是步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，都是有許多性能參數(shù)需要判斷和檢測(cè)，例如扭矩轉(zhuǎn)速等電機(jī)參數(shù)，電壓電流等電氣參數(shù)以及響應(yīng)時(shí)間等瞬態(tài)參數(shù)；而致遠(yuǎn)電子的MPT混合型電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)也在機(jī)器人時(shí)代漸行漸近的時(shí)候，為機(jī)器人的“手腳”——電機(jī)提供全面的測(cè)試方案。這臺(tái)機(jī)器人“正不正經(jīng)”？MPT告訴你。
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