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IR中斷方式的單片機紅外解碼程序

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樓主
ID:110653 發表于 2016-3-28 23:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 hubaba 于 2016-3-28 23:31 編輯


1電路圖

1號單片機與紅外接收頭連接電路如圖所示，紅外接收頭一般都可互換使用。




電路和介紹詳見：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-47282-1.html （在這貼附件中可下載完整的4個紅外解碼的源碼壓縮包）
程序如下：
  1. /****************《51單片機輕松入門-基于STC15W4K系列》配套例程 *************
  2. ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
  3. 《51單片機輕松入門-基于STC15W4K系列》 一書已經由北航出版社正式出版發行。
  4.   作者親手創作的與教材配套的51雙核實驗板(2個MCU)對程序下載、調試、仿真方便，不需要外部
  5.   仿真器與編程器，這種設計方式徹底解決了系統中多個最高優先級誰也不能讓誰的中斷競爭問題。
  6.   QQ群：STC51-STM32(3) ：515624099 或 STC51-STM32(2)：99794374。
  7.         驗證信息：STC15單片機
  8.   郵箱：xgliyouquan@126.com
  9.   ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★*/

  11. ////////////////////////////   main.c  ////////////////////////////////////////
  12. // 紅外接收數據，中斷方式，并通過串口發送接收到的4字節，晶振：22.118400 MHz
  13. // 接收頭信號引腳P5.5，串口波特率9600
  14. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  15. #include "STC15W4K.H"
  16. sbit Ir_Pin = P3^6;                        // 紅外接收頭信號輸出腳
  17. unsigned char Ir_Buf[4];   // 用于保存解碼結果
  18. bit IRflag = 0;            // 紅外接收標志，收到一幀正確數據后置1
  19. void UART_init(void)                      // 9600@22.1184MHz
  20. {                  
  21.         //下面代碼設置定時器1
  22.         TMOD = 0x20;           // 0010 0000 定時器1工作于方式2（8位自動重裝方式）
  23.         TH1  = 0xFA;           // 波特率：9600 /22.1184MHZ
  24.         TL1  = 0xFA;           // 波特率：9600 /22.1184MHZ
  25.         TR1  = 1;
  26.         //下面代碼設置定串口
  27.         AUXR = 0x00;             // 很關鍵，使用定時器1作為波特率發生器，S1ST2=0
  28.         SCON = 0x50;         // 0101 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接收）
  29. }        

  31. //  UART發送一字節        
  32. void UART_Send_Byte(unsigned char dat)
  33. {
  34.         SBUF = dat;
  35.         while (TI == 0);
  36.         TI = 0;             // 此句可以不要，不影響后面數據的發送，只供代碼查詢數據是否發送完成
  37. }
  38. // 獲取低電平時間 （其實是16位計數器的計數值，STC15系列定時器默認為16位自動重裝方式）
  39. unsigned int Ir_Get_Low()
  40. {
  41.         TL0 = 0;                 // 清空16位計數器0
  42.         TH0 = 0;                 // 清空16位計數器0
  43.         TR0 = 1;                 // 計數器0開始運行
  44.         while (!Ir_Pin && (TH0<0x80));          // 信號引腳變成高或低電平時間>17ms退出（只要>12ms即可）
  45.                                       // 0x8000=32768，  32768*0.54253uS=17777.62 uS            
  46.         TR0 = 0;                          // 這里 ! 優先級大于&&     
  47.         return (TH0 * 256 + TL0);                  // 返回16位計數器的計數值。
  48. }

  50. // 獲取高電平時間（其實是16位計數器的計數值，STC15系列定時器默認為16位自動重裝方式）
  51. unsigned int Ir_Get_High()
  52. {
  53.         TL0 = 0;                    // 清空16位計數器0
  54.         TH0 = 0;                    // 清空16位計數器0
  55.         TR0 = 1;
  56.         while (Ir_Pin && (TH0<0x40));           // 信號引腳變成低電平或高電平時間>17ms退出
  57.         TR0 = 0;
  58.         return (TH0 * 256 + TL0);
  59. }  

  61. // 外部中斷初始化
  62. void int2_init()      // P3.6引腳即為外部中斷2
  63. {
  64.         INT_CLKO|=0x10;          // 開啟外中斷2
  65.         EA = 1;                          // 總開關
  66. }

  68. void int2_isr() interrupt 10      // 外部中斷2中斷函數
  69. {
  70.         unsigned char i,j;
  71.         unsigned char DAT;                // 臨時存放接收到的字節，接收字節無誤后再存入數組使用
  72.         unsigned int time;

  74.         // 接收并判定引導碼的9ms 低電平
  75.         time = Ir_Get_Low();
  76.         if ((time < 15667) || (time > 17510))   
  77.         {                         // 引導脈沖低電平8500~9500us,T=12/22.1184=0.54253uS
  78.                                  // 8500/0.54253uS=15667.3    9500/0.54253uS=17510.5
  79.                 IE1 = 0; // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發的標志
  80.                 return;
  81.         }

  83.         // 接收并判定引導碼的4.5ms 高電平
  84.         time = Ir_Get_High();
  85.         if ((time < 7372) || (time > 9216))   //引導脈沖高電平4000~5000us
  86.         {                                // 4000/0.54253uS=7372.8    5000/0.54253uS=9216
  87.         IE1 = 0;    // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發的標志
  88.                 return;
  89.         }

  91.         // 接收后續的4 字節數據
  92.         for (i=0; i<4; i++) // 循環接收4 個字節
  93.         {
  94.                 for (j=0; j<8; j++)   // 每個字節8位
  95.                 {
  96.                         time = Ir_Get_Low();     // 接收每位560us 低電平
  97.                         if ((time < 626) || (time > 1438))  //  340~780us
  98.                         {                                // 340/0.54253uS=626.7    780/0.54253uS=1437.7
  99.                 IE1 = 0;    // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發的標志
  100.                                 return;
  101.                         }

  103.                         time = Ir_Get_High();         // 接收每位560us或1690us高電平時間
  104.             if ((time>626) && (time<1438))  // 時間范圍為340-780us(中心值560us)   
  105.             {
  106.                  DAT >>= 1;   // 因低位在先，所以數據右移，移入的最高位為0
  107.                         }
  108.             else if ((time>2728) && (time<3502)) // 時間判定范圍為1480～1900us(中心值1690us)
  109.             {                                  // 1480/0.54253uS=2727.9   1900/0.54253uS=3502.1
  110.                                 DAT >>= 1;    // 因低位在先，所以數據右移，移入的最高位為0
  111.                                 DAT |= 0x80;  // 最高位置1
  112.                         }
  113.             else              // 不在上述范圍內則說明為誤碼，直接退出
  114.                         {
  115.                                 IE1 = 0;      // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發的標志
  116.                                 return;
  117.                         }                                    
  118.                 }                          // 單個字節處理完畢
  119.                 Ir_Buf[i]=DAT;                  // 傳輸正確后才放入數組
  120.         }
  121.         IRflag = 1;               // 接收完畢后設置標志
  122.         IE1 = 0;                  // 退出前清除可能新的一次INT1 外中斷引發的標志
  123. }

  125. void main()
  126. {
  127.         UART_init();;    // 串口初始化
  128.         int2_init();         // 外中斷 2 初始化(紅外接收引腳)  
  129.         while (1)
  130.         {
  131.                 if (IRflag)  // 接收到紅外數據時發計算機顯示
  132.                 {
  133.                         IRflag = 0;
  134.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[0]);           // 用戶碼低字節
  135.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[1]);           // 用戶碼高字節
  136.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[2]);           // 鍵碼
  137.                         UART_Send_Byte(Ir_Buf[3]);           // 鍵反碼
  138.                 }
  139.         }
  140. }
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