#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define GPIO_LED P2
sbit K1=P1^0;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
sbit K4=P1^3;
sbit K5=P1^4;
unsigned char n=20; //設置全局變量
void Delay(unsigned int);//基本延時10ms （注；返回主程序方可設置頻率）
void ZLed(); // 左轉子程序
void YLed(); // 右轉子程序
void SLed();// 剎車子程序
void main(void)
{
GPIO_LED=0x00;
Delay(50);
while(1)
{
if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K1==0)
{
n=n+5;
GPIO_LED=0x80; //第一盞燈亮，間隔時間+，閃爍頻率減小
Delay(50);
GPIO_LED=0x00;
}
}
if(K2==0) //檢測按鍵K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K2==0)
{
if(n>5)//閃爍間隔最小值為50ms ,此時再按下K2，第二盞燈不會亮
{
n=n-5;
GPIO_LED=0x40;//第二盞燈亮，間隔時間-，閃爍頻率增加
}
Delay(50);
GPIO_LED=0x00;
}
}
if(K3==0) //檢測按鍵K3是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K3==0)
ZLed(); // 調用左轉子程序
}
if(K4==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K4==0)
YLed(); //調用右轉子程序
}
if(K5==0) //檢測按鍵K5是否按下
{
Delay(1);
if(K5==0)
SLed(); //調用剎車子程序
}
}
}
void Delay(unsigned int c) //延時 c=1,10ms
{
unsigned char a,b;
for(;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
void ZLed()
{ Delay(50);
while(1)
{ if(K4==0)
YLed();
if(K3==0)
main();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0xe0;
Delay(n);
if(K4==0)
YLed();
if(K3==0)
main();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0x80;
Delay(n);
if(K4==0)
YLed();
if(K3==0)
main();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0x40;
Delay(n);
if(K4==0)
YLed();
if(K3==0)
main();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0x20;
Delay(n);
}
}
void YLed()
{
Delay(50);
while(1)
{ if(K4==0)
main();
if(K3==0)
ZLed();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0x1c;
Delay(n);
if(K4==0)
main();
if(K3==0)
ZLed();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0x10;
Delay(n);
if(K4==0)
main();
if(K3==0)
ZLed();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0x08;
Delay(n);
if(K4==0)
main();
if(K3==0)
ZLed();
if(K5==0)
SLed();
GPIO_LED=0x04;
Delay(n);
}
}
void SLed()
{
Delay(50);
while(1)
{
if(K3==0)
ZLed();
if(K4==0)
YLed();
if(K5==0)
main();
GPIO_LED=0x00;
Delay(n);
if(K3==0)
ZLed();
if(K4==0)
YLed();
if(K5==0)
main();
GPIO_LED=0xfc;
Delay(n);
}
}
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