自制基于arduino的GPS地圖導航系統

ID:113207 · 發表于 2016-4-11 01:33

這是一篇關于動手制作基于arduino 和12864液晶模塊的圖形化顯示GPS導航系統的帖子，作品效果和成本可能無法和TB上的導航產品媲美，但是動手過程會帶給你樂趣和知識。

動手之前最好能具備一些背景知識：
1. arduino 相關基礎；
2. 能使用12864 液晶模塊；
3. 能夠用arduino 通過串口通信獲取GPS模塊定位信息；
4. 能夠用arduino 操作SD卡模塊；
搜索論壇即可找到相關內容。

制作所需主要硬件：
1. arduino UNO 1片；
2. 12864 液晶模塊 1片；
3. GPS模塊1片；
4. SD卡模塊及SD卡 1套；

原理：
將地圖數據依據瓦片算法存儲在SD卡中，通過串口獲取GPS定位信息并從中解析出經緯度坐標，依據經緯度坐標讀取相應地圖數據顯示在12864液晶模塊上，同時顯示定位坐標點。
1. 地圖存儲算法——瓦片系統(Maps Tile System)
本制作采用的地圖數據和地圖存儲算法來源于微軟的bing maps并做了相應修改，具體可參考：
Bing Maps Tile System[1*]
Virtual Earth Tile Image URI 參數解析
Goolge and Microsoft Map Url Parameters
在瓦片系統中地圖采用金字塔式的分層存儲結構，不同層具有不同級別的地圖分辨率（地圖精細程度），每一層地圖被分割成等像素大小（256X256）的瓦片，算法要解決的問題就是給定經緯度坐標和縮放級別（層索引）得到具體相應的瓦片編號。
在連接[1*]的最后有算法實現的代碼可共參考。
2. 針對12864液晶模塊的設計
12864液晶模塊是128像素寬64像素高的單色液晶顯示模塊，本制作為了適應模塊顯示做出了兩個設計。
1). 將256X256像素的瓦片裁切成128X64像素大小的8份子瓦片，如下圖所示：

每層每個瓦片均做相應處理。
2). 通過閾值方法將8位png索引圖像（bing maps 的道路數據）轉換成二進制地圖數據文件，為了能夠顯示原圖中的文字信息，采用多閾值提取求或方法提取原地圖中背景、地物和標注文字數據，由于標注文字和背景之間的擾動，提取效果有待改進。

顯示效果：

arduino 代碼說明:
1. 在“LCD12864RSPI” 文件中加入畫點函數，減少重繪區域；
2. 使用占用內存小、具有只讀能力的SD模塊庫“petit_fatfs”；
3. 分配1K內存用于地圖數據緩存，由于SD卡庫只支持8.3文件名，地圖數據文件名采用十六進制不定長壓縮編碼方式命名。
代碼下載：

arduinoTile.rar (4.24 KB, 下載次數: 83)

LCD12864RSPI.rar (1.86 KB, 下載次數: 61)

petit_fatfs.rar (16.88 KB, 下載次數: 64)
部分代碼預覽：

//Demo LCD12864 spi
#include "LCD12864RSPI.h"
extern "C"
{
#include
#include
#include //not needed yet
#include //needed for strlen()
#include
}
LCD12864RSPI::LCD12864RSPI()
{
this->DEFAULTTIME = 80; // 80 ms default time
this->delaytime = DEFAULTTIME;
}
//*********************延時函數************************//
void LCD12864RSPI::delayns(void)
{
delayMicroseconds(delaytime);
}
void LCD12864RSPI::WriteByte(int dat)
{
digitalWrite(latchPin, HIGH);
delayns();
shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, dat);
digitalWrite(latchPin, LOW);
}
void LCD12864RSPI::WriteCommand(int CMD)
{
int H_data,L_data;
H_data = CMD;
H_data &= 0xf0; //屏蔽低4位的數據
L_data = CMD; //xxxx0000格式
L_data &= 0x0f; //屏蔽高4位的數據
L_data <<= 4; //xxxx0000格式
WriteByte(0xf8); //RS=0，寫入的是指令；
WriteByte(H_data);
WriteByte(L_data);
}
void LCD12864RSPI::WriteData(int CMD)
{
int H_data,L_data;
H_data = CMD;
H_data &= 0xf0; //屏蔽低4位的數據
L_data = CMD; //xxxx0000格式
L_data &= 0x0f; //屏蔽高4位的數據
L_data <<= 4; //xxxx0000格式
WriteByte(0xfa); //RS=1，寫入的是數據
WriteByte(H_data);
WriteByte(L_data);
}
void LCD12864RSPI::Initialise()
{
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
digitalWrite(latchPin, LOW);
delayns();
WriteCommand(0x30); //功能設定控制字
WriteCommand(0x0c); //顯示開關控制字
WriteCommand(0x01); //清除屏幕控制字
WriteCommand(0x06); //進入設定點控制字
}
void LCD12864RSPI::CLEAR(void)
{
WriteCommand(0x30);//
WriteCommand(0x01);//清除顯示
}
void LCD12864RSPI::DisplayString(int X,int Y,uchar *ptr,int dat)
{
int i;
switch(X)
{
case 0: Y|=0x80;break;
case 1: Y|=0x90;break;
case 2: Y|=0x88;break;
case 3: Y|=0x98;break;
default: break;
}
WriteCommand(Y); // 定位顯示起始地址
for(i=0;i<dat;i++)
{
WriteData(ptr[i]);//顯示漢字時注意碼值，連續兩個碼表示一個漢字
}
}
void LCD12864RSPI::DisplaySig(int M,int N,int sig)
{
switch(M)
{
case 0: N|=0x80;break;
case 1: N|=0x90;break;
case 2: N|=0x88;break;
case 3: N|=0x98;break;
default: break;
}
WriteCommand(N); // 定位顯示起始地址
WriteData(sig); //輸出單個字符
}
void LCD12864RSPI::DrawPoint(int X,int Y,uchar *p)
{
int x,y,i;
int tmp;
if(Y<32)
{
x= 0x80;
y=Y+0x80;
}
else
{
x= 0x88;
y=Y-32+0x80;
}
WriteCommand(0x34); //寫入擴充指令命令
WriteCommand(y); //寫入y軸坐標
WriteCommand(x); //寫入x軸坐標
WriteCommand(0x30); //寫入基本指令命令
tmp=Y*16;
for(i=0;i<round(x 8.0+0.5);i++)
{
WriteData(p[tmp++]);
}
WriteCommand(0x34); //寫入擴充指令命令
WriteCommand(0x36); //顯示圖象
}
void LCD12864RSPI::DrawFullScreen(uchar *p)
{
int ygroup,x,y,i;
int temp;
int tmp;
for(ygroup=0;ygroup<64;ygroup++) //寫入液晶上半圖象部分
{ //寫入坐標
if(ygroup<32)
{
x=0x80;
y=ygroup+0x80;
}
else
{
x=0x88;
y=ygroup-32+0x80;
}
WriteCommand(0x34); //寫入擴充指令命令
WriteCommand(y); //寫入y軸坐標
WriteCommand(x); //寫入x軸坐標
WriteCommand(0x30); //寫入基本指令命令
tmp=ygroup*16;
for(i=0;i<16;i++)
{
temp=p[tmp++];
WriteData(temp);
}
}
WriteCommand(0x34); //寫入擴充指令命令
WriteCommand(0x36); //顯示圖象
}
LCD12864RSPI LCDA = LCD12864RSPI();

復制代碼

生成地圖程序（需要連接互聯網）：

通過設置地圖范圍經緯度信息獲取要使用定位的區域，可通過google earth 等能顯示經緯度的軟件或網頁獲取經緯度的最大最小值（上大下小，右大左小），

縮放級別建議設置范圍1~15，較大地圖范圍和較高縮放級別會增加地圖下載、顯示加載的時間。

maptile.rar (8.73 KB, 下載次數: 60) 需要 .net2.0以上庫支持。

ID:113207 · 發表于 2016-4-11 01:35

自制基于arduino的GPS地圖導航系統2.0
主要算法類似。

屏幕采用oled RGB 96*64 ,使用三軸磁阻獲取羅盤信息(受周圍磁場干擾較大),使用SD卡存儲地圖數據，使用TinyGPS處理GPS數據。

oled RGB 96*64 使用的是lm095cg-096064

接線方法和代碼如下：

//OLED LM095CG-096064 - UNO
//E/RD#(12) - VCC
//R/W#(13) - GND
//D/C#(14) - A0
//RES#(15) - A1
//CS#(16) - A2
//D7(4) - 7
//D6(5) - 6
//D5(6) - 5
//D4(7) - 4
//D3(8) - 3
//D2(9) - 2
//D1(10) - 9
//D0(11) - 8
/***********************************************************/
//oled pin define
/***********************************************************/
#define CS A2
#define DC A0
#define RES A1
/***********************************************************/
// special defines for the dataport
/***********************************************************/
#define DATAPORT1 PORTD
#define DATAPIN1 PIND
#define DATADDR1 DDRD
#define DATAPORT2 PORTB
#define DATAPIN2 PINB
#define DATADDR2 DDRB
#define DATA1_MASK 0xFC // top 6 bits
#define DATA2_MASK 0x03 // bottom 2 bits

復制代碼

/* write by davidce
davidce@163.com
2013.6.10
v1.0
*/
//********************************************
//low level function
//********************************************
/**********************************************
* // Write Command
**********************************************/
static void write_command(unsigned char Command_value)
{
digitalWrite(CS, LOW);
digitalWrite(DC, LOW);
DATAPORT2 = (DATAPORT2 & DATA1_MASK) |
(Command_value & DATA2_MASK);
DATAPORT1 = (DATAPORT1 & DATA2_MASK) |
(Command_value & DATA1_MASK); // top 6 bits
digitalWrite(CS, HIGH);
}
/**********************************************
* // Write Data
**********************************************/
static void write_Data(unsigned char Data_value)
{
digitalWrite(CS, LOW);
digitalWrite(DC, HIGH);
DATAPORT2 = (DATAPORT2 & DATA1_MASK) |
(Data_value & DATA2_MASK);
DATAPORT1 = (DATAPORT1 & DATA2_MASK) |
(Data_value & DATA1_MASK); // top 6 bits
digitalWrite(CS, HIGH);
}
/********************************************
* // Draw Picture
********************************************/
static void drawPicFromFlash(uint8_t x0,uint8_t y0,uint8_t w,uint8_t h,const PROGMEM char *c)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command defore write_data
write_command(0x15); //set column address
write_command(x0); //column address start 00
write_command(x0+w-1); //column address end 95
write_command(0x75); //set row address
write_command(y0); //row address start 00
write_command(y0+h-1); //row address end 63
unsigned char k,i;
for(k=0;k<h;k++)
{
for(i=0;i<w;i++)
{
write_Data(pgm_read_byte(c++));
write_Data(pgm_read_byte(c++));
}
}
}
/********************************************
* // Fill color
********************************************/
static void fill_color (uint8_t startx,uint8_t endx,uint8_t starty,uint8_t endy,unsigned char dat1,unsigned char dat2)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command defore write_data
write_command(0x15); //set column address
write_command(startx); //column address start 00
write_command(endx-1); //column address end 95
write_command(0x75); //set row address
write_command(starty); //row address start 00
write_command(endy-1); //row address end 63
unsigned char k,i;
for(k=starty;k<endy;k++)
{
for(i=startx;i<endx;i++)
{
write_Data(dat1);
write_Data(dat2);
}
}
}
/********************************************
* // DrawRectangle
********************************************/
static void drawRectangle(unsigned char startx,unsigned char starty,
unsigned char endx,unsigned char endy,
unsigned char BcolorR,unsigned char BcolorB,unsigned char BcolorG,
unsigned char FcolorR,unsigned char FcolorB,unsigned char FcolorG,
boolean isFill)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command defore write_data
write_command(0x26);
if(isFill)
{
write_command(0x01);
}
else
{
write_command(0x00);
}
write_command(0x22);
write_command(startx);
write_command(starty);
write_command(endx);
write_command(endy);
write_command(BcolorR);
write_command(BcolorB);
write_command(BcolorG);
write_command(FcolorR);
write_command(FcolorB);
write_command(FcolorG);
}
/********************************************
* // cover color format from 888 to 565
********************************************/
static uint16_t Color565(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
uint16_t c;
c = r >> 3;
c <<= 6;
c |= g >> 2;
c <<= 5;
c |= b >> 3;
return c;
}
/********************************************
* // DrawLine
********************************************/
static void drawLine(unsigned char startx,unsigned char starty,
unsigned char endx,unsigned char endy,
unsigned char colorR,unsigned char colorB,unsigned char colorG)
{
digitalWrite(DC, LOW); //solve a bug of write_command
write_command(0x21);
write_command(startx);
write_command(starty);
write_command(endx);
write_command(endy);
write_command(colorR);
write_command(colorB);
write_command(colorG);
}
/***************************************************/
//oled Initial
/***************************************************/
static void Initial_SSD1330ZB()
{
write_command(0xfd); // command lock
write_command(0x12);
write_command(0xae); // display off
write_command(0xa4); // Normal Display mode
write_command(0x15); //set column address
write_command(0x00); //column address start 00
write_command(0x5f); //column address end 95
write_command(0x75); //set row address
write_command(0x00); //row address start 00
write_command(0x3f); //row address end 63
write_command(0x87); //master current control
write_command(0x0A);
write_command(0x81); //Set Contrast for Color A
write_command(0x85); //91
write_command(0x82); //Set Contrast for Color B
write_command(0x56); //50
write_command(0x83); //Set Contrast for Color C
write_command(0x7f); //7d
write_command(0x8a); // set scond pre-change speed of Color A
write_command(0x64);
write_command(0x8b); // set scond pre-change speed of Color B
write_command(0x78);
write_command(0x8c); // set scond pre-change speed of Color C
write_command(0x64);
write_command(0xa0); //set re-map & data format
write_command(0x72); //Horizontal address increment
write_command(0xa1); //set display start line
write_command(0x00); //start 00 line
write_command(0xa2); //set display offset
write_command(0x00);
write_command(0xa8); //set multiplex ratio
write_command(0x3f); //64MUX
write_command(0xb0); //set power save
write_command(0x1a);
write_command(0xb1);
write_command(0xf1); // Phase 2 period Phase 1 period
write_command(0xb3); // Set Display Clock Divide Ratio/ Oscillator Frequency
write_command(0xd0);
write_command(0xbb); // set pre-charge
write_command(0x3e);
write_command(0xbe); //set Vcomh
write_command(0x3e);
write_command(0xad); //Select external VCC supply at Display ON
write_command(0x8e); //Select External VP voltage supply
write_command(0xaf); //display on
}
//********************************************
//high level function
//********************************************
/********************************************
* // DrawPixel
********************************************/
static void drawPixel(unsigned char px,unsigned char py,
unsigned char colorR,unsigned char colorB,unsigned char colorG)
{
drawLine(px,py,px,py,colorR,colorB,colorG);
}
/********************************************
* // draw a character
********************************************/
static void drawChar(uint8_t x, uint8_t y, char c,uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG,uint8_t size) {
uint8_t tempx,tempy;
uint8_t i,j;
for (i =0; i<5; i++ ) {
uint8_t line = pgm_read_byte(font+(c*5)+i);
for (j = 0; j<8; j++) {
if (line & 0x1) {
if (size == 1) // default size
drawPixel(x+i, y+j, colorR,colorB,colorG);
else { // big size
tempx= x+i*size;
tempy= y+j*size;
drawRectangle(tempx,tempy,tempx + size,tempy + size, colorR,colorB,colorG,colorR,colorB,colorG,true);
}
}
line >>= 1;
}
}
}
/********************************************
* // DrawString
********************************************/
static void drawString(uint8_t x, uint8_t y, char *c,uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG,uint8_t size) {
if(size>0)
{
while (c[0] != 0) {
drawChar(x, y, c[0], colorR,colorB,colorG, size);
x += size*6;
c++;
}
}
}
/********************************************
* // DrawCircleHelper
********************************************/
static void drawCircleHelper(uint8_t x0, uint8_t y0,
uint8_t r, uint8_t cornername,
uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG) {
int16_t f = 1 - r;
int16_t ddF_x = 1;
int16_t ddF_y = -2 * r;
int16_t x = 0;
int16_t y = r;
while (x<y) {
if (f >= 0) {
y--;
ddF_y += 2;
f += ddF_y;
}
x++;
ddF_x += 2;
f += ddF_x;
if (cornername & 0x4) {
drawPixel(x0 + x, y0 + y, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 + y, y0 + x, colorR,colorB,colorG);
}
if (cornername & 0x2) {
drawPixel(x0 + x, y0 - y, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 + y, y0 - x, colorR,colorB,colorG);
}
if (cornername & 0x8) {
drawPixel(x0 - y, y0 + x, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 - x, y0 + y, colorR,colorB,colorG);
}
if (cornername & 0x1) {
drawPixel(x0 - y, y0 - x, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0 - x, y0 - y, colorR,colorB,colorG);
}
}
}
/********************************************
* // DrawCircle
********************************************/
static void drawCircle(uint8_t x0, uint8_t y0,
uint8_t r,
uint8_t colorR,uint8_t colorB,uint8_t colorG)
{
drawCircleHelper(x0, y0, r, 0xF, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0, y0+r, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0, y0-r, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0+r, y0, colorR,colorB,colorG);
drawPixel(x0-r, y0, colorR,colorB,colorG);
}
/********************************************
* // drawTriangle
********************************************/
static void drawTriangle(uint8_t x0, uint8_t y0,
uint8_t x1, uint8_t y1,
uint8_t x2, uint8_t y2,
unsigned char colorR,unsigned char colorB,unsigned char colorG)
{
drawLine(x0, y0, x1, y1, colorR,colorB,colorG);
drawLine(x1, y1, x2, y2, colorR,colorB,colorG);
drawLine(x2, y2, x0, y0, colorR,colorB,colorG);
}
/********************************************
* // init color OLED
********************************************/
static void initOLED()
{
pinMode(CS, OUTPUT);
pinMode(DC, OUTPUT);
pinMode(RES, OUTPUT);
//set pin output mode
DATADDR2 |= DATA2_MASK;
DATADDR1 |= DATA1_MASK;
//reset oled model
digitalWrite(RES, LOW);
delay(50);
digitalWrite(RES, HIGH);
delay(50);
Initial_SSD1330ZB();
fill_color(0,96,0,64,0x00,0x00);
}

復制代碼

代碼僅供參考。
感謝 czad 贈送的atmge328p的貼片板和好人做到底的geek精神！

</endx;i++)
</endy;k++)
</w;i++)
</h;k++)

ID:113207 · 發表于 2016-4-11 01:39

自制基于arduino的GPS地圖導航系統3.0
最后一個版本，主要用來在跑步的時候定位和記錄路徑。
使用1.8寸TFT屏，128*160分辨率，SPI接口。采用Atmega 328為主控芯片。

5V輸入鋰電池充電板，系統電壓3.3V。

左側黑色按鈕放大，右側紅色按鈕縮小，長按紅色按鈕（>=2秒）錄制軌跡，再次長按停止錄制。

演示如下：

藍色的點代表歷史路徑，刷屏后消失不保存，右下角REC字樣表示儀器正在錄制軌跡，存在SD卡中。
下部綠色顯示經緯度信息，紅色顯示時間和日期，藍色顯示海拔高度、速度和朝向。從圖中歷史軌跡點可看出數據漂移較多，原因可能是1.GPS模塊精度不高；2.GPS模塊應該設置在儀器的上方；3.需要采用濾波算法過濾。

地圖數據存在SD卡中，目錄結構如下：

TRACK文件為軌跡文件

這是地圖下載程序，需要.net Framework 4 支持

Release.rar (1.03 MB, 下載次數: 65)
這是Arduino 程序

appMaster.rar (5.5 KB, 下載次數: 43)
支持的庫文件

lib.rar (161.98 KB, 下載次數: 41)

串口速率與GPS模塊要設置一致，接線方式如下：
//TFT SDA -> UNO 11
//TFT SCK -> UNO 13
#define TFT_CS  10  // Chip select line for TFT display
#define TFT_A0 9  // Data/command line for TFT
#define TFT_RST  8  // Reset line for TFT (or connect to +5V)
#define TFT_LED  A0
#define SD_CS 4  // Chip select line for SD card
//SD MISO -> UNO 12
//SD SCK -> UNO 13
//SD MOSI -> UNO 11

//GPS tx - UNO rx
//GPS rx - UNO tx

#define BTNZOOMIN 2
#define BTNZOOMOUT 3

撥動開關控制電池充電和儀器開關，電池接中間引腳，充電板和儀器電源各接兩邊。

點擊“顯示地圖”出現地圖窗口，地圖可能加載較慢，通過鼠標左鍵拖拽進行平移，鼠標滾輪進行放大縮小，瀏覽到感興趣的區域，點擊“選擇區域”并在地圖中點擊確定多邊形的頂點，雙擊左鍵繪制結束，通過繪制多邊形確定下載區域，關閉地圖窗口，其它參數默認，點擊確定并設置下載路徑進行下載。將下載路徑下的MAP文件夾替換SD卡相應目錄下的MAP文件夾即可。

下一步功能，將軌跡上傳到網上并可以共享；添加歷史軌跡回放功能；實現平滑卷屏效果，不過328的計算能力可能無法滿足。

ID:149758 · 發表于 2016-11-23 16:55

很好。

ID:232117 · 發表于 2017-9-9 18:33

樓主求全部資料發一份郵箱2272599707@qq.com

ID:255408 · 發表于 2017-11-29 21:19

果然牛人

ID:255408 · 發表于 2017-11-29 21:28

樓主我下載了下載地圖的軟件release，使用時下載不成功顯示 “下載 1失敗”
請問下這是什么原因呢

ID:253733 · 發表于 2017-12-10 09:50

很感興趣，求接線圖、全部資料QQ: 1360667@qq.com

ID:255869 · 發表于 2017-12-16 11:15

厲害！請問能否發一下接線圖和資料~ yht1592754117@126.com

ID:278630 · 發表于 2018-1-29 00:16

想問一下樓主，下載地圖時，顯示下載1失敗，下載3失敗是什么原因呢，影響嗎

ID:136110 · 發表于 2018-2-12 15:29

跪求用oled 12c 12864的版本，買不起lcd啊

ID:289840 · 發表于 2018-3-9 21:37

樓主能發下接線圖和相關資料嗎

ID:308602 · 發表于 2018-5-26 22:28

請問那個v1版本總顯示“Card Error”怎么回事???

ID:276685 · 發表于 2018-8-17 19:21

樓主我那個v3.0程序和地圖都沒問題就是一直提示gps bad。我那個定位模塊是sim868，就是不知道程序兼容的是什么gps協議，電腦測試gps定位模塊沒有問題

ID:236106 · 發表于 2018-9-14 17:04

樓主用UNO下載V3程序報錯 <Adafruit_ST7735.h> 庫有問題，幫忙提示一下是我的打開姿勢不對嗎

ID:445463 · 發表于 2018-12-20 11:35

感謝樓主分享

ID:445463 · 發表于 2018-12-20 11:36

很感興趣，求接線圖、全部資料 383985046@qq.com

ID:465223 · 發表于 2019-1-11 15:15

求全套資料741176472@qq.com

ID:452731 · 發表于 2019-1-20 22:43

這個很牛啊

ID:79544 · 發表于 2019-3-3 11:23

太好的資料啦，感謝樓主分享！！！！！！

ID:316761 · 發表于 2019-5-12 21:33

希望樓主也發一份完整資料哇，3102845014@qq.com

ID:316761 · 發表于 2019-5-17 00:27

sf5a1 發表于 2018-9-14 17:04
樓主用UNO下載V3程序報錯庫有問題，幫忙提示一下是我的打開姿勢不對嗎

一樣的問題。。。。

ID:300101 · 發表于 2019-11-9 21:41

很感興趣，求接線圖、全部資料 20171979@qq.com

ID:463062 · 發表于 2020-2-22 22:06

太厲害了吧，樓主能共享一下資料學習一下嗎嗚嗚嗚,我還是個小菜鳥
郵箱435042110@qq.com

ID:716703 · 發表于 2020-3-31 08:12

提供一個Atmega 328的引腳圖

ID:433598 · 發表于 2021-3-16 10:03

求全套資料

ID:903164 · 發表于 2021-4-19 22:03

TFT屏顯示GPS BAD 如何解決啊？

ID:475156 · 發表于 2021-11-3 13:56

這個真是牛。

ID:796712 · 發表于 2022-2-21 21:04

TFT屏顯示GPS

ID:1111540 · 發表于 2024-3-22 22:13

1052092761 發表于 2018-5-26 22:28
請問那個v1版本總顯示“Card Error”怎么回事???

你好，請問基于arduino的GPS導航V1版本顯示cardError問題你解決了嗎

ID:1111540 · 發表于 2024-3-25 17:53

1052092761 發表于 2018-5-26 22:28
請問那個v1版本總顯示“Card Error”怎么回事???

你好，請問你找到原因了嗎

ID:321898 · 發表于 2024-7-23 12:07

不錯的設計，留個標記。

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自制基于arduino的GPS地圖導航系統

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