驅出彩！三相無刷直流電機驅動器

ID:113517 · 發表于 2016-4-12 18:18

隨著電力電子技術、微處理器以及現代控制理論的發展，無刷直流電機控制方案也逐漸用電子換相和復雜的控制算法代替機械電刷和換相器控制的方案，先進的控制方案既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具備直流電動機的運行效率高、調速性能好等諸多優點，同時克服了有刷直流電機由機械電刷帶來的噪聲、火花、無線電干擾以及壽命短的弊病。

目前BLDC控制無刷電機的應用越來越普遍，國內近年來在無刷直流電機的設計和控制方面有很多研究，無刷直流電機具有重量輕，動態性能好，壽命長等優點，如圖2所示，廣泛應用于航空航天、汽車、工業自動化、醫療、家電、無人機等領域。

圖2 無刷電機的優點

無刷直流電機的定子是線圈繞組，轉子是永磁體。當只給電機的兩端通固定電流時，電機的定子繞組只能產生不變的磁場，轉子永磁體在此不變磁場的作用下會轉動到相應的位置，但是電機轉子不能持續的轉動起來。這時就需要對電機的三相端變換通電的順序，以產生變化的磁場。圖3為電機的通電相序圖，描述了使無刷直流電機連續轉動的三相端通電相序。

圖3 無刷電機通電相序圖

ZLG的BLDC-LV控制器具有驅動電機正反轉、速度調節和運行參數設定等功能，實現了有傳感器驅動、無傳感器驅動兩種驅動方式；使用PID算法調節轉速，實現了轉速閉環的控制。經測試，電機運行穩態誤差較小，而且有良好的動態特性。上位機將驅動器的設定及控制方式集成在一個界面中，能實時控制電機的運行狀態。上位機同時也支持波形顯示，能實時顯示無刷直流電機的運行情況，包括對轉速的實時監控。圖4描述了整個無刷電機驅動器的工作原理。

圖4 無刷電機驅動系統工作原理

技術支持（文檔、資料、測試報告等）
ZLG提供基于GD321x0C-START和TinyM3-MB9B500開發板的方波控制光盤，光盤內容包括測試歷程，芯片手冊，實驗指導，原理圖文檔。

ID:184359 · 發表于 2019-2-11 11:07

資料很好，哪里下載？

ID:630338 · 發表于 2019-12-8 10:04

哪里下載

ID:687125 · 發表于 2020-2-28 09:09

請問在哪里可以下載

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