這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
步驟1：供應(yīng)
建立這個(gè)，需要：
一塊紙板，至少可以有2張 20厘米x 20厘米的正方形
12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)180度舵機(jī)
12伺服桿連接?xùn)|西
2-3包紙奶昔吸管（大的）
1包標(biāo)準(zhǔn)尺寸的紙吸管
Ez-b和電源外殼
1個(gè)7.2伏鋰聚合物電池
1個(gè)超聲波傳感器
堆支架（吸管可以用于這些的地方）
12機(jī)器螺絲（如果支架的尺寸一樣）（只需要使用支架）
步驟2：工具
建立這個(gè)，需要：
——熱膠槍和膠棒
——一個(gè)鉆和鉆頭
——記號(hào)筆或鉛筆
——用美工刀或其他某種方式削減吸管
——十字螺絲刀
——扁頭螺絲刀
——臺(tái)或桌子
——安裝了Ez-builder 的電腦
步驟3：構(gòu)建基礎(chǔ)1
注意：如果在支座處用吸管對(duì)步驟3至5是不利的。步驟2到5必須重復(fù)為兩個(gè)六邊形。
1、通過切割兩個(gè)相同的10厘米邊長的六邊形開始。（如果你不知道怎么做，可以谷歌）
2、擦除線
3、從六邊形兩側(cè)開始測量1.5厘米。
4、連接線和標(biāo)記的中間。
5、在每一行的中間鉆一個(gè)孔（這是非常重要的，孔勉強(qiáng)適合這個(gè)機(jī)器的螺絲釘，如果太大，螺絲頭就會(huì)滑落）
步驟4：構(gòu)建基礎(chǔ)2
注意：步驟7A是支架和步驟7B是用于吸管。
6、附加一些支架在一起，或者減少一些冰沙/大吸管，有6個(gè)，每個(gè)4.7厘米長。
7a、把一臺(tái)機(jī)器螺釘穿過每個(gè)孔，并用支架連接在一起。
7b、膠水的吸管的目的集中在中間線繪制
基本已經(jīng)完成。
第五步：添加伺服系統(tǒng)1
1、中心每個(gè)伺服和螺旋伺服武器。（確保它們是直接指向遠(yuǎn)離伺服）
2、切6塊大吸管，每個(gè)0.6至0.7厘米的長度并用膠水把它們粘到伺服系統(tǒng)，正好相反位伸出伺服。
3、找到中間的每一個(gè)側(cè)面。
4、膠臂連接的伺服系統(tǒng)，因此只有標(biāo)簽的伺服在基地。 （這邊是頂部）
5、切成6塊大吸管，每9厘米的長度和6塊定期吸管每1厘米的長度。
6、用膠水把1個(gè) 1 1厘米的一根吸管粘到每個(gè)9厘米的吸管最后保持在90度。
7、翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，并插入每個(gè)1厘米的吸管到每個(gè)0.6厘米的吸管和拉9厘米的吸管朝向底座中間的另一端并用膠水粘住（重復(fù)每個(gè)伺服）
步驟6：添加伺服系統(tǒng)2
1、切割6個(gè)0.6或0.7厘米的大吸管并用膠水粘到他們相反的可移動(dòng)件上（同以前一樣）
2、膠水把第一組和第二組伺服系統(tǒng)通過粘合，這樣伸出兩側(cè)聯(lián)鎖的標(biāo)簽。（見上圖）
3、在根部，你可以使用任何你想要的東西，主要原則是他們應(yīng)該高約8厘米寬3厘米x 1-2厘米厚。
4、現(xiàn)在伺服系統(tǒng)已添加。
第七步：添加Ez-B
1、在基地的ez-b.頂部挖一個(gè)勉強(qiáng)夠大的洞。
2、堅(jiān)持EZ-B和電源外殼和插件在伺服器里。
3、把超聲波傳感器粘在底座上（把一個(gè)樂高片放在傳感器和底座之間，就像一個(gè)隔塊，一個(gè)更容易連接的方法）現(xiàn)在六足機(jī)器人完成。
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