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avr單片機 PWM調速程序及原理圖

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樓主
ID:115464 發(fā)表于 2016-4-20 16:07 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
16單片機 PWM調速！！！！


源程序：
  1. #include<iom16v.h>
  2. #include<macros.h>

  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define Left OCR1A
  7. #define Right OCR1B
  8. #define ADD 1.15;   //宏定義，加速系數

  10. uchar i;
  11. uchar flag;      //是否減速標志位
  12. uchar TCRT5000_IN;

  14. uint Max_Speed;
  15. uchar Min_Speed;

  17. /*************************************************
  18. 函數名稱：Init_TCRT5000
  19. 函數功能：初始化紅外傳感器TCRT5000
  20. 函數說明：設置PA口為輸入，監(jiān)測傳感器信號*********/
  21. void Init_TCRT5000()
  22. {
  23. DDRA = 0X00;
  24. PORTA = 0XFF;
  25. }

  27. /*************************************************
  28. 函數名稱：Max()
  29. 函數功能：判斷最大速度
  30. 函數說明：判斷最大速度，將其值放入Max_Speed中*****/
  31. void Max()
  32. {
  33. if(Left >= Right)
  34. {
  35.   Max_Speed = Left * ADD;
  36. }
  37. else
  38. {
  39.   Max_Speed = Right * ADD;
  40. }
  41. if(Max_Speed >= 0xf7)
  42. {
  43.   Max_Speed = 0xf7;
  44. }
  45. Min_Speed = 0x20 ;
  46. }

  48. /*************************************************
  49. 函數名稱：Scan_TCRT5000
  50. 函數功能：TCRT5000進行掃描，返回跑到信息
  51. 函數說明：*********/
  52. void Scan_TCRT5000()
  53. {
  54. TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  55. switch(TCRT5000_IN)
  56. {
  57.    /*  OOOOO  *///全滅
  58.    case 0x00:
  59.        break;
  60.    /*  *****  *///全亮
  61.    case 0x1f:
  62.        OCR1A=0x00;
  63.        OCR1B=0x00;
  64.            break;
  65.    /*  O*OOO  */
  66.    case 0x08:
  67.        OCR1A=Min_Speed;
  68.            OCR1B=Max_Speed;
  69.            break;
  70.    /*  *OOOO  */
  71.    case 0x10:
  72.        OCR1A=Min_Speed;
  73.            OCR1B=Max_Speed;
  74.               break;
  75.    /*  O**OO  */
  76.    case 0x0c:
  77.        OCR1A=Min_Speed;
  78.            OCR1B=Max_Speed;
  79.            break;
  80.    /*  **OOO  */
  81.    case 0x18:
  82.        OCR1A=Min_Speed;
  83.            OCR1B=Max_Speed;
  84.            break;
  85.     /*  ***00*/
  86.     case 0x1c:
  87.        OCR1A=Min_Speed;
  88.            OCR1B=Max_Speed;
  89.            break;
  90.    /*  OOO*O  */
  91.    case 0x02:
  92.            OCR1A=Max_Speed;
  93.            OCR1B=Min_Speed;
  94.            break;
  95.    /*  OOOO*  */
  96.    case 0x01:
  97.        OCR1A=Max_Speed;
  98.            OCR1B=Min_Speed;
  99.            break;
  100.    /*  OO**O  */
  101.    case 0x06:
  102.        OCR1A=Max_Speed;
  103.            OCR1B=Min_Speed;
  104.            break;
  105.    /*  OOO**  */
  106.    case 0x03:
  107.        OCR1A=Max_Speed;
  108.            OCR1B=Min_Speed;
  109.            break;
  110.    /*  OO***  */
  111.    case 0x07:
  112.        OCR1A=Max_Speed;
  113.            OCR1B=Min_Speed;
  114.            break;  
  115.    default:
  116.        break;
  117.   }
  118. }

  120. /*************************************************
  121. 函數名稱：Init_Speed
  122. 函數功能：定時器1初始化，產生兩路PWM信號
  123. 函數說明：通過改變全局變Left，Right控制小車速度**/
  124. void Init_Speed()
  125. {
  126. DDRD |= 0X30;
  127. TCCR1A=0xA1;
  128. TCCR1B=0x0A;
  129. OCR1A=0xa0;
  130. OCR1B=0xa0;
  131. }

  133. /**********************************************
  134. 函數名稱：Stop
  135. 函數功能：小車停止
  136. 函數說明：Right=0，Left=0*********************/
  137. void Stop()
  138. {
  139. OCR1A=0x00;
  140. OCR1B=0x00;
  141. }

  143. /**********************************************
  144. 函數名稱：Init_Timer0
  145. 函數功能：初始化定時器0
  146. 函數說明：初始化定時器0
  147.           設1024分頻
  148.                   100ms觸發(fā)一次中斷，速度加1**********/
  149. void Init_Timer0()
  150. {
  151. TCCR0 = 0x05;
  152. TCNT0 = 0x00;
  153. TIMSK |= BIT(2);
  154. SREG |= BIT(7);
  155. }

  157. void main()
  158. {
  159. uchar speed;
  160. TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  161. Init_Speed();
  162. Init_TCRT5000();
  163. Init_Timer0();
  164. while(1)
  165. {
  166.   TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  167.   while(TCRT5000_IN != 0x04)
  168.   {
  169.    SREG &= ~BIT(7);   //關閉中斷
  170.    Scan_TCRT5000();
  171.    TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  172.    flag = 1;
  173.   }

  175.   while(TCRT5000_IN == 0x04)
  176.   {
  177.    if(flag == 1)
  178.    {
  179.            Left = 0xb0;
  180.     Right = 0xb0;
  181.         flag =0;
  182.         SREG |= BIT(7);   //打開中斷
  183.    }
  184.    TCRT5000_IN = PINA&0x1F;
  185.   }
  186. }
  187. }

  189. /*定時器0中斷函數*/
  190. #pragma interrupt_handler Timer0:10
  191. void Timer0()
  192. {
  193. TCNT0 = 0x00;
  194. i++;
  195. if(i == 100)
  196. {
  197.   i=0;
  198.   Left++;
  199.   if(Left >= 0xfe)
  200.   {
  201.    Left = 0xfe;
  202.   }
  203.   OCR1B++;
  204.   if(OCR1B >= 0xfe)
  205.   {
  206.    OCR1B = 0xfe;
  207.   }
  208.   Max();
  209. }
  210. }
復制代碼


PWM調速.zip

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沙發(fā)
ID:76408 發(fā)表于 2018-1-31 16:42 | 只看該作者
都是好東西，謝謝分享。
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板凳
ID:291837 發(fā)表于 2018-3-20 10:03 | 只看該作者
這個論壇太貼心了！謝謝分享！
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地板
ID:76408 發(fā)表于 2018-4-12 14:17 | 只看該作者
好資料下載積分不夠，等有了再下載。
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5#
ID:25103 發(fā)表于 2018-8-9 23:09 | 只看該作者

都是好東西，謝謝分享。
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6#
ID:6428 發(fā)表于 2018-11-8 19:33 來自觸屏版 | 只看該作者
好東西，謝謝分享
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7#
ID:25103 發(fā)表于 2019-2-23 18:23 | 只看該作者
都是好東西，謝謝分享
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8#
ID:820812 發(fā)表于 2020-11-24 15:39 來自觸屏版 | 只看該作者
都是好東西，謝謝分享
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9#
ID:704812 發(fā)表于 2021-4-5 15:10 | 只看該作者
真是好東西，感謝分享
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10#
無效樓層，該帖已經被刪除
11#
ID:703120 發(fā)表于 2022-11-11 07:39 來自觸屏版 | 只看該作者
太好了，就是找這個
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