51單片機驅動NRF24L01雙向通信調試通過

ID:79544 · 發表于 2016-5-1 07:44

經過幾個星期的折騰，NRF24L01無線模塊終于調試通過。現在附上程序，我用的是2片不一樣的單片機。程序里有詳細解釋。希望對大家有幫助。程序是來自網絡的感謝作者的無私分享！

/***************************************************
//NRF24L01調試程序，全雙工雙向通信，即兩個模塊兼具收發功能，
自動高速切換收發模式。
//使用本程序的前提條件是：硬件沒問題。如果能正確運行本程序，
也能說明你的硬件電路沒問題。
//大家根據實際情況，更改 NRF24L01 各引腳、LED 和 KEY 的宏定義。
//LED燈的狀態由RxBuf[0]來決定，RxBuf[0] == 0,
LED輸出0；RxBuf[0] == 1,LED輸出1；你也可以自行更改規則。
//KEY可以改變TxBuf[0]的值，從而改變另一起模塊RxBuf[0]的值，
進而改變LED的狀態。
//此程序未用到外部中斷，即不響應IRQ 因此IRQ引腳可以接任意I/O口，
不必接到外部中斷引腳，不過建議接到外部中斷引腳。
***************************************************/
/********************************************************
功能：甲單片機通過NRF24L01發送數據乙單片機接收
通過LED指示。同理乙單片機發送數據甲單片機接收
通過LED指示，實現雙機相互通信。
調試通過
甲單片機：STC12C5608AD
乙單片機：STC12C5A60S2
晶振：11.0592M
作者：蘇義江改編自網絡《感謝作者》
時間：2016.5.1
注釋：如果甲乙單片機是一種型號NRF24L01的端口可以
都用一組IO口（例甲單片機用PO口乙單片機也用P0口
程序里的IO就不用換啦）
*********************************************************/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delayus(uint us)
{
for(;us >0;us--)
{
_nop_();
}
}
//*****stc12c5608ad** NRF24L01端口定義************//
/*sbit KEY =P2^4;
sbit LED =P2^0;
sbit LED1=P2^1;
sbit CE =P1^3;
sbit SCK =P1^5;
sbit CSN =P1^2;
sbit MISO=P1^7;
sbit MOSI=P1^4;
sbit IRQ =P1^6;*/
//***stc12c5a60s2**NRF24L01端口定義******************//
sbit KEY =P3^7;
sbit LED =P1^3;
sbit LED1=P1^4;
sbit CE =P1^6;
sbit SCK =P2^3;
sbit CSN =P2^4;
sbit MISO=P2^1;
sbit MOSI=P2^2;
sbit IRQ =P2^0;
//**********NRF24L01的接收和發送地址***************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的TX地址長度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的RX地址長度
#define TX_PLOAD_WIDTH 16 // 16個字節的TX數據長度
#define RX_PLOAD_WIDTH 16 // 16個字節的RX數據長度
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令**********************************//
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*****************************//
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
void init_NRF24L01();
uchar SPI_RW(uchar num);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode();
void SetTx_Mode();
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
void nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf);
//**********狀態標志*****************************//
uchar bdata sta;
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//***********NRF24L01初始化***************************//
void init_NRF24L01()
{
delayus(100);
CE=0; // 片選使能
CSN=1; // SPI使能
SCK=0; // SPI時鐘拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
//寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
//寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
//通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
//允許接收地址頻道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32);
//設置信道工作頻率，收發必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
//設置接收數據長度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);
//設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7c);
//IRQ引腳不顯示中斷掉電模式 1~16CRC校驗
}
/*******************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/*********************************************************/
uchar SPI_RW(uchar num)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (num & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
num = (num << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
num |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(num); // return read uchar
}
/**************************************************************
函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
功能：NRF24L01的SPI時序
*************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/******************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/**************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，
uchars：寫入數據的個數
/*****************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關閉SPI
return(status); //
}
//********** nrf收發程序 **********
void nrf_RxTx(uchar mod_nrf,uchar *buff) //NRF24L01收發程序
{
static uchar mod_nrf_b;//static 地址不釋放
//******進入發射模式******
if(mod_nrf == 't')
{
if(mod_nrf_b != 't')
{
mod_nrf_b = 't';
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
//清除中斷標志
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
//清除TX_FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0x7e);
//IRQ引腳不顯示中斷上電發射模式 1~16CRC校驗
CE = 1;
delayus(330);
//從CE = 0 到 CE = 1；即待機模式到收發模式，需要最大130us
}
//******發送數據******
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,buff,TX_PLOAD_WIDTH);
// 裝載數據
CE = 1; //置高CE激發數據發送
delayus(230);
//從CE = 0 到 CE = 1；即待機模式到收發模式，需要最大130us
delayus(100);
//給發送數據一點時間比發送速度較快延時可以比接收少
sta = SPI_Read(STATUS);//讀取狀態寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除對應的中斷
if(TX_DS == 1)//發送成功再清除tx fifo寄存器
{
CE = 0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
//清除tx fifo寄存器 //********重要*********
CE = 1;
}
}
//******進入接收模式******
else if(mod_nrf == 'r')//接收模式
{
if(mod_nrf_b != 'r')
{
mod_nrf_b = 'r';
CE = 0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
//清除中斷標志
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//清除RX_FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7f);
//IRQ引腳不顯示中斷上電接收模式 1~16CRC校驗
CE = 1;
delayus(230);
//從CE = 0 到 CE = 1；即待機模式到收發模式，需要最大130us
}
delayus(1500); //不能少值可調給接收數據一點時間
sta = SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
if(RX_DR == 1)
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,buff,RX_PLOAD_WIDTH);
//讀取數據存入數組
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//清除rx fifo寄存器數據不抖動
CE = 1;
}
}
}
void main()
{
uchar idata RxBuf[16]; //接收緩存存入idata區
uchar idata TxBuf[16]; //發送緩存
uint t_while = 0;
uint t_tx = 100;
uint t_rx = 100;
init_NRF24L01(); //nrf24l01初始化
RxBuf[0] = 1;
TxBuf[0] = 0;
LED = 1;
LED1 = 1;
while(1)
{
t_while = t_tx;
while(t_while--)
//一旦發送成功就跳出循環最多發送t_while次
{
nrf_RxTx('t',TxBuf);//發送模式
if(TX_DS == 1) //發送成功
LED = 0;
delayus(2300);
LED = 1;
break;
//跳出循環進入接收模式
}
t_while = t_rx ;
while(t_while--)
//一旦接收成功就跳出循環最多接收t_while次
{
nrf_RxTx('r',RxBuf);//接收模式
if(RX_DR == 1) //接收成功
LED = 0;
break; //跳出循環進入發送模式
}
if(RxBuf[0] == 0)
LED1= 0;
else
LED1 = 1;
if(KEY == 0)
{
TxBuf[0] = 1;
}
else
TxBuf[0] = 0;
}
}

復制代碼

ID:284472 · 發表于 2018-3-8 00:54

很棒很有用nice

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