一個自己寫的程序編碼器轉動沒反應

ID:116352 · 發表于 2016-5-1 17:36

大神請指教本程序測得是增量式編碼器位置  說白了就是計數A B脈沖  但是燒進去之后示數一直是0  轉動編碼器不會有反應  前后改了幾次實在是改不出來了  求大神支招

#include <REG51.H>    //  寄存器頭文件包含
#include <INTRINS.H>  //  空操作函數，移位函數頭文件包含

#define uchar unsigned char
#define  uint unsigned int

unsigned char  counter;
unsigned char b;

sbit PINA = P1^0;//csn信號white
sbit PINB = P1^1;//這個是時鐘blue
sbit PIND = P1^2;//這個是數據green

sbit LED1 = P2^7;//LED顯示位選控制千位
sbit LED2 = P2^6;//LED顯示位選控制百位
sbit LED3 = P2^5;//LED顯示位選控制十位
sbit LED4 = P2^4;//LED顯示位選控制個位

uchar led_buf[4];    /*定義LED顯示緩沖區,將帶顯示數值放入該區域*/

/*------------------------------------------------
                  數碼管段碼表
------------------------------------------------*/
uchar code disp_buff[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};

/*------------------------------------------------
                  延時子程序
------------------------------------------------*/
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/*void delay(uint t)
{
uint i;
while(t--)
{
  for(i=0;i<125;i++){}
}
}*/

  /*------------------------------------------------
               取編碼器位置值子程序
------------------------------------------------*/

long GetSSI(void)
{
   static  bit  Curr_encoder_b;  //定義一個變量來儲存當前B信號
static  bit  Last_encoder_b;  //定義一個變量來儲存上次B腳信號
static  bit  updata= 0;
if( PINA && PINB)          //編碼器無轉動退出
{
   updata = 0;
   return;
}
Last_encoder_b = PINB;    //記錄B信號
while(!PINA)             //等待A由低變高
{
   Curr_encoder_b = PINB;    //記錄等待期間的B信號(指當前B信號)
   updata = 1; }
if(updata)
{
updata = 0 ;
   if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B從0到1為正轉
   {
if(counter == 255)
   return;
   counter++;       //正轉計數加
   }
   else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B從1到0為反轉
   {
   if(counter == 0)
   return;
   counter--;       //反轉計數減
}
  }
  }

//LED 共陽

void main()
{
   //設置定時器模式
TMOD = 0x01; //設置定時器模式
TL0 = (65636-50000)/256; //設置定時初值
TH0 = (65636-50000)%256; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志

TR0 = 1; //定時器0開始計時;

                  //啟動定時器2
counter = 0;

  while(1)
  {
   b=GetSSI();//取絕對值編碼器位置數據

         led_buf[3]=b/1000;//千位
led_buf[2]=(b%1000)/100;//百位
led_buf[1]=(b%100)/10;//十位
led_buf[0]=b%10; //個位
//將數據的各位數字放入指定緩沖區

P0 = disp_buff[led_buf[3]]; //取顯示數據，千位段碼
   LED1 = 0;       //點亮LED1（千位）
         delay(200);    //延時一小段時間
         LED1 = 1;       //熄滅LED1

         P0 = disp_buff[led_buf[2]]; //取顯示數據，段碼
   LED2 = 0;       //點亮LED2（第二位百位）
         delay(200);    //延時一小段時間
         LED2 = 1;       //熄滅LED2

         P0 = disp_buff[led_buf[1]]; //取顯示數據，段碼
   LED3 = 0;       //點亮LED3（第三位十位）
         delay(200);    //延時一小段時間
         LED3 = 1;       //熄滅LED3

         P0 = disp_buff[led_buf[0]]; //取顯示數據，段碼
   LED4 = 0;       //點亮LED4（第四位）
         delay(200);    //延時一小段時間
         LED4 = 1;       //熄滅LED4
//  delay(300);
  }

}

ID:61390 · 發表于 2016-8-11 18:38

樓主問題解決了嗎，我也正要

ID:105206 · 發表于 2016-8-11 19:02

這是我的代碼:
如下：改改
#include<reg52.h>
#include "intrins.h"
#include "delay.h"
#include"Drive_parallel.h"

#define uint8 unsigned char    //宏定義
#define uint unsigned int    //宏定義
#define uchar unsigned char    //宏定義
#define DataPort P0    //數據口
sbit bianmaqiZ=P1^3;    //編碼器Z線
sbit fuwei=P3^5;  //復位口
sbit BMQshuruB=P3^2; //輸入口接編碼器B線
sbit DIR=P3^3; //比較口接編碼器A線

int i,count;
long bianma;//編碼
uchar code line1_data[]={"  編碼器測試 "};
uchar code line2_data[]={"計數:       "};
///////////////////////////////////////
void  lcd_pos(uchar X,uchar Y)
{
  uchar  pos;
  if (X==1) {X=0x80;}
  else if (X==2) {X=0x90;}
  else if (X==3) {X=0x88;}
  else if (X==4) {X=0x98;}
  pos = X+Y ;
  lcd_wcmd(pos);    //顯示地址
}
///////////////////////////////////////
void display() // 開機頁面
{
lcd_clr();
lcd_pos(1,0);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(line1_data[i]);
delay_ms(1);
}
lcd_pos(3,0);
for(i=0;i<16;i++)
{
lcd_wdat(line2_data[i]);
delay_ms(1);
}
}
void bianma_display() //顯示計數
{
lcd_pos(3,4);
lcd_wdat(bianma/10000%10+0x30);
lcd_wdat(bianma/1000%10+0x30);
lcd_wdat(bianma/100%10+0x30);
lcd_wdat(bianma/10%10+0x30);
lcd_wdat(bianma%10+0x30);
}
////////////////////////////////////////////
void main()
{
lcd_init();//初始化
lcd_clr(); //清屏
display(); //開機頁面
bianma=0;
EA=1;    //開總中斷
EX0=1;    //外部中斷0打開
IT0=1;    //等于0為電平觸發方式,低電平有效,等于1為脈沖觸發方式,下降沿有效.
while(1)
{

if(!fuwei||bianma>999000||bianma<0)
{
bianma=0;bianmaqiZ=0;
bianma_display();
}

bianma_display();

}
}

/*中斷函數,編碼器AB進入單片機時要通過高速光耦隔離,
INT0與INT1口10K上拉電阻接+5V*/
void int0() interrupt 0
{
EX0=0;//外部中斷0關閉//等于0為電平觸發方式,低電平有效,等于1為脈沖觸發方式,下降沿有效,
if(DIR){count--; }//中斷計數---正轉時,A為下降沿,B為高電平
else count++;
if(!BMQshuruB)bianma++;    //中斷計數---反轉時,A為下降沿,B為低電平

EX0=1;//外部中斷0打開
}

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