注釋祥細的NRF24L01程序不區分收發

ID:114320 · 發表于 2016-5-8 02:49

網絡上收集的nRF24L01程序，注釋祥細，不區分收發，自己優化了程序穩定性，獻給需要的朋友，希望你們順利調通！
需要的自己下載：

NRF24L01測試程序【不區分收發頭文件版 C51】.rar (59.87 KB, 下載次數: 74)

下面是部分NRF24L01程序預覽：

主程序：

//=========================================================================
//【注釋】：
// 此工程內的程序由STC12C5A60S2 11.0592MHz平臺測試成功
// 使用前請根據實際情況更改“NRF24L01.H”和“SPI.H”內的引腳配置，有如下6個：CE,IRQ,MOSI,MISO,SCK,CSN
// 按鍵與LED的引腳配置也根據實際情況更改
// 發送與接收可共用該程序
// 采用頭文件的方式編寫，使得程序更簡潔明了，利于分工合作，新手朋友可以學習這種編程方法
// 編譯出現的警告，是有子函數未調用的警告，沒有關系的。
// 【功能介紹】：A單片機的按鍵按下，B單片機LED燈亮，否則滅；B單片機的按鍵按下，A單片機LED燈亮，否則滅。
//=========================================================================
#include "mcu.h"
#include "NRF24L01.H"
#define LED_ON P3|=(1<<6) //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define LED_OFF P3&=~(1<<6) //P36置零,LED滅
#define KEY_STAUS (P2&(1<<0)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
//===============
//延時函數
//===============
void delayms(uint ms)//延時？個 ms
{
unsigned char a,b;
while(ms--)
{
for(b=64;b>0;b--) // 僅作為粗略延時中斷繁忙時差距很大
for(a=45;a>0;a--);
}
}
//======================
//主函數
//======================
void main(void)
{
uint while_times = 0;
init_NRF24L01();
delayms(300);
while(1)
{
//===== 發送模式 =====
nrf_TxMod();
if(KEY_STAUS == 0) //按鍵按下，
{
TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中，然后發送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點亮LED
//【注：RxBuf數組和TxBuf數組中的元素是對應的】
}
else
{
TxBuf[0] = 0;
}
nrf_trans(TxBuf); //將待發送的數據寫入NRF24L01
while_times = 30; //檢測是否發送成功循環檢測？次【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
while(while_times-- ) //發送超時，或者發送成功，跳出循環進入接收模式
{
get_nrf_sta(); //獲取狀態標志
if(TX_DS == 1) //發送成功，跳出循環
break;
}
//===== 接收模式 =====
nrf_RxMod();
while_times = 120; //檢測是否接收成功循環檢測？次【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
while(while_times--) //接收超時或者接收成功，跳出循環進入發送模式
{
get_nrf_sta(); //獲取狀態標志
if(RX_DR == 1) //接收成功
{
nrf_read(RxBuf); //接收成功后，將NRF24L01接收到的數據讀到單片機的RxBuf數組中。
break; //跳出循環
}
}
if(RX_DR == 1) //是因為接收到數據，而不是因為超時才跳出循環
{
if(RxBuf[0] == 1)
LED_ON;
else if(RxBuf[0] == 0)
LED_OFF;
}
}
}

復制代碼

NRF24L01.c

#include "NRF24L01.H"
uchar idata nrf_sta;
uchar idata RxBuf[32] = "0"; //接收緩存存入idata區
uchar idata TxBuf[32] = "0"; //發送緩存
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//===== 粗略的延時 =====
void delayus(uint us)
{
while(us--);
}
//================== NRF24L01初始化 ==================
void init_NRF24L01(void)
{
delayus(100);
CE = 0; // 片選使能
CSN = 1; // SPI使能
SCK = 0; // SPI時鐘拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //寫發送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收端地址
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自動應答
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允許接收地址頻道0
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //設置信道工作頻率，收發必須一致
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //設置發射速率為2MHZ，發射功率為最大值0dB
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7c); //IRQ引腳不顯示中斷掉電模式 1~16CRC校驗
}
//==================
//讀取狀態標志
//==================
void get_nrf_sta(void)
{
nrf_sta = SPI_Read_Reg(STATUS);
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,nrf_sta);
}
//==================
//設置為接收模式
//==================
void nrf_RxMod(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標志
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除RX_FIFO寄存器
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG, 0x7f);//IRQ引腳不顯示中斷上電接收模式 1~16CRC校驗
CE = 1;
delayus(100);
}
//==================
//把接收到的數據存入數組
//==================
void nrf_read(uchar *rx_buf)
{
if(RX_DR == 1) //收到數據
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據存入數組
SPI_Write_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除rx fifo寄存器
CE = 1;
delayus(100);
}
}
//==================
//設置為發送模式
//==================
void nrf_TxMod(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標志
SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除TX_FIFO寄存器
SPI_Write_Reg(WRITE_REG + NRF_CONFIG,0x7e); //IRQ引腳不顯示中斷上電發射模式 1~16CRC校驗
CE = 1;
delayus(100);
}
//==================
//發送不做任何判斷只管發送
//==================
void nrf_trans(uchar *tx_buf)
{
CE = 0; //StandBy I模式
SPI_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xFF); //清除所有中斷
SPI_Write_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除tx fifo寄存器 //===== 重要 =====
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
CE = 1; //置高CE激發數據發送
delayus(100); //此延時必須有因為從待機模式到收發模式需要時間，最大需要130us
}
//=========================
//將float數編碼裝載保留4位小數
//占用5個字節數據范圍+- 65535.9999
//=========================
void nrf_load_float(uchar a,float num)
{
if(num > 0)
{
TxBuf[a] = '+';
TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
}
else if(num < 0)
{
num = -num;
TxBuf[a] = '-';
TxBuf[a+1] = (uint)num/256;
TxBuf[a+2] = (uint)num%256;
TxBuf[a+3] = (uint)((num - (int)num)*10000)/256;
TxBuf[a+4] = (uint)((num - (int)num)*10000)%256;
}
else
{
TxBuf[a] = '0';
TxBuf[a+1] = 0;
TxBuf[a+2] = 0;
TxBuf[a+3] = 0;
TxBuf[a+4] = 0;
}
}
//=======================
//將接收到的float數組解碼
//占用5個字節數據范圍+- 65535.9999
//=======================
float nrf_unload_float(uchar a)
{
float num;
if(RxBuf[a] == '+'){
num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
}
else if(RxBuf[a] == '-'){
num = RxBuf[a+1]*256 + RxBuf[a+2]+ (float)((int)RxBuf[a+3]*256 + RxBuf[a+4])/10000.0;
num = -num;
}
else if(RxBuf[a] == '0')
num = 0;
return (num);
}
//=======================
//將float數編碼裝載保留2位小數
//占用3個字節數據范圍+- 255.99
//=======================
void nrf_load_sfloat(uchar a,float num)
{
if(num > 0){
TxBuf[a] = '+';
TxBuf[a+1] = (uchar)num; //轉換成uchar類型，自動將保留低8位，去除高位。
TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
}
else if(num < 0){
num = -num;
TxBuf[a] = '-';
TxBuf[a+1] = (uchar)num;
TxBuf[a+2] = (uint)((num - (int)num)*100);
}
else{
TxBuf[a] = '0';
TxBuf[a+1] = 0;
TxBuf[a+2] = 0;
}
}
//=======================
//將float數解碼保留2位小數
//占用3個字節數據范圍+- 255.99
//======================
float nrf_unload_sfloat(uchar a) //a是數據包在數組內的起始位置
{
float num;
if(RxBuf[a] == '+'){
num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
}
else if(RxBuf[a] == '-'){
num = RxBuf[a+1]+ (float)RxBuf[a+2]/100;
num = -num;
}
else if(RxBuf[a] == '0')
num = 0;
return (num);
}