藍牙小車
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目 錄 1 設計任務………………………………………………………………………………3 1.1 要求………………………………………………………………………………3 2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4 2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4 2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5 2.3測速模塊……………………………………………………………………………5 2.4控速模塊……………………………………………………………………………6 2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7 3 程序框圖………………………………………………………………………………7 4 系統的具體設計與實現………………………………………………………………9 4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9 4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9 4.3測速模塊……………………………………………………………………………9 4.4控速模塊……………………………………………………………………………9 4.5復位電路模塊………………………………………………………………………9 4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9 5 最小系統圖……………………………………………………………………………10 6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12 7 系統程序………………………………………………………………………………13 8 致謝……………………………………………………………………………………46 9 參考文獻……………………………………………………………………………47 10 附錄…………………………………………………………………………………48
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