你如何以正確姿勢(shì)使用加速度傳感器？

ID:117761 · 發(fā)表于 2016-5-17 05:09

NXP加速度傳感器MMA8652以及其他加速度芯片不僅具有加速度數(shù)據(jù)讀取的功能，還能應(yīng)用與在運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)應(yīng)用中，該系列的加速度傳感器提供4中事件檢測(cè)功能。分別是加速度瞬變（Transient Detection）、敲擊（Pulse Detection）、自由落體（Freefall and Motion Detection）、方向檢測(cè)(Orientation Detection)，NXP的系列加速度傳感器在消費(fèi)電子以及汽車電子上具有廣泛的應(yīng)用。

MMA8652特征
NXP的加速度傳感器MMA8652專為低功耗運(yùn)動(dòng)檢測(cè)而設(shè)計(jì)，它不僅具有加速度可讀取功能，并且能用作運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，該器件的特性如下所示：

1.95-3.6V供電電壓；
1.62-3.6V數(shù)字接口供電；
加速度量程可編程（±2g、±4g、±8g）；
輸出數(shù)據(jù)速率（ODR）可編程（1.56Hz~800Hz）；
12位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出；
I2C接口，可編程中斷。

MMA8562的典型應(yīng)用如下：

電子羅盤；
靜態(tài)方位檢測(cè)；
電子閱讀區(qū)；
實(shí)時(shí)方位檢測(cè)；
實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分析；
敲擊和振動(dòng)檢測(cè)。

運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)
MMA8652提供4種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能，分別為加速度瞬變（Transient Detection）、敲擊（Pulse Detection）、自由落體（Freefall and Motion Detection）、方向檢測(cè)(Orientation Detection)。根據(jù)框圖可知，其基本原理是這些事件會(huì)造成一個(gè)加速度的瞬時(shí)變化，芯片內(nèi)部的嵌入式DSP功能模塊會(huì)對(duì)事件引發(fā)的加速度變化曲線進(jìn)行記錄、分析、判斷。當(dāng)傳感器判斷相應(yīng)的檢測(cè)事件發(fā)生時(shí)，芯片會(huì)據(jù)此產(chǎn)生一個(gè)中斷。中斷信號(hào)（電平跳變）通過INT1或者INT2引腳輸出，并且中斷信號(hào)通過INT1還是INT2引腳輸出是可編程的。而對(duì)于應(yīng)用來說，這個(gè)電平的變化尤為重要，根據(jù)這個(gè)電平變化，用戶可以設(shè)定后續(xù)的操作，在實(shí)際應(yīng)用中，MMA8652傳感器不用于加速度讀取，而是用于運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)，就是基于這個(gè)原理。

MMA8562參考設(shè)計(jì)

      其中，MMA8652使用到的引腳為供電部分的3.3V引腳、GND，數(shù)據(jù)通信部分只用到
SDA和SCL，可選的還用到另外兩個(gè)中斷引腳（INT1、INT2），其他引腳沒有用到，占用盡量少的引腳資源
      在實(shí)際電路中，芯片的INT1、INT2這不用接上拉電阻，以保證高低電平的正常捕獲。從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)I2C通信和中斷讀取。
注：本次應(yīng)用MMA8652 SCL、SDA接上拉電阻。

軟件設(shè)計(jì)
      LPC1114與MMA8562的通信接口為I2C，所以軟件主要涉及到MMA8562的初始化。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中斷信號(hào)是否出現(xiàn)，來驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)事件的發(fā)生，這里中斷信號(hào)指的是電平跳變。

在實(shí)際應(yīng)用中，MCU端需提供I2C的讀字節(jié)函數(shù)與I2C寫字節(jié)函數(shù)，來控制傳感器的工作。

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