你如何以正確姿勢使用加速度傳感器？

ID:117761 · 發表于 2016-5-17 05:09

NXP加速度傳感器MMA8652以及其他加速度芯片不僅具有加速度數據讀取的功能，還能應用與在運動事件檢測應用中，該系列的加速度傳感器提供4中事件檢測功能。分別是加速度瞬變（Transient Detection）、敲擊（Pulse Detection）、自由落體（Freefall and Motion Detection）、方向檢測(Orientation Detection)，NXP的系列加速度傳感器在消費電子以及汽車電子上具有廣泛的應用。

MMA8652特征
NXP的加速度傳感器MMA8652專為低功耗運動檢測而設計，它不僅具有加速度可讀取功能，并且能用作運動檢測，該器件的特性如下所示：

1.95-3.6V供電電壓；
1.62-3.6V數字接口供電；
加速度量程可編程（±2g、±4g、±8g）；
輸出數據速率（ODR）可編程（1.56Hz~800Hz）；
12位數字數據輸出；
I2C接口，可編程中斷。

MMA8562的典型應用如下：

電子羅盤；
靜態方位檢測；
電子閱讀區；
實時方位檢測；
實時運動分析；
敲擊和振動檢測。

運動事件檢測
MMA8652提供4種運動檢測功能，分別為加速度瞬變（Transient Detection）、敲擊（Pulse Detection）、自由落體（Freefall and Motion Detection）、方向檢測(Orientation Detection)。根據框圖可知，其基本原理是這些事件會造成一個加速度的瞬時變化，芯片內部的嵌入式DSP功能模塊會對事件引發的加速度變化曲線進行記錄、分析、判斷。當傳感器判斷相應的檢測事件發生時，芯片會據此產生一個中斷。中斷信號（電平跳變）通過INT1或者INT2引腳輸出，并且中斷信號通過INT1還是INT2引腳輸出是可編程的。而對于應用來說，這個電平的變化尤為重要，根據這個電平變化，用戶可以設定后續的操作，在實際應用中，MMA8652傳感器不用于加速度讀取，而是用于運動事件檢測，就是基于這個原理。

MMA8562參考設計

      其中，MMA8652使用到的引腳為供電部分的3.3V引腳、GND，數據通信部分只用到
SDA和SCL，可選的還用到另外兩個中斷引腳（INT1、INT2），其他引腳沒有用到，占用盡量少的引腳資源
      在實際電路中，芯片的INT1、INT2這不用接上拉電阻，以保證高低電平的正常捕獲。從而實現相應I2C通信和中斷讀取。
注：本次應用MMA8652 SCL、SDA接上拉電阻。

軟件設計
      LPC1114與MMA8562的通信接口為I2C，所以軟件主要涉及到MMA8562的初始化。通過實時監測中斷信號是否出現，來驗證運動事件的發生，這里中斷信號指的是電平跳變。

在實際應用中，MCU端需提供I2C的讀字節函數與I2C寫字節函數，來控制傳感器的工作。

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