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單片機控制步進電機protues仿真

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單片機控制步進電機protues仿真


仿真原理圖



程序如下：
  1. #include "reg52.h"

  3. int delay();
  4. void inti_lcd();
  5. void show_lcd(int);
  6. void cmd_wr();
  7. void ShowState();
  8. void clock(unsigned int Delay) ;
  9. void DoSpeed();       //計算速度
  10. //正轉值
  11. #define RIGHT_RUN 1
  12. //反轉值
  13. #define LEFT_RUN 0
  14. sbit RS=0xA0;
  15. sbit RW=0xA1;
  16. sbit E=0xA2;

  18. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
  19. char StateChar[]="RUN STATE:";
  20. char STATE_CW[]="CW";
  21. char STATE_CCW[]="CCW";
  22. char SPEED[3]="050";
  23. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
  24. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //運行狀態
  25. main()
  26. {
  27.        
  28.         /*定時器設置*/
  29.         TMOD=0x66;            //定時器0，1都為計數方式；方式2；
  30.         EA=1;                        //開中斷
  31.        
  32.         TH0=0xff;                //定時器0初值FFH；
  33.         TL0=0xff;
  34.         ET0=1;
  35.         TR0=1;       
  36.        
  37.         TH1=0xff;                //定時器1初值FFH；
  38.         TL1=0xff;
  39.         ET1=1;
  40.         TR1=1;
  41.           
  42.         IT0=1;                        //脈沖方式
  43.         EX0=1;                        //開外部中斷0:加速
  44.         IT1=1;                        //脈沖方式
  45.         EX1=1;                        //開外部中斷1:減速
  46.    
  47.     inti_lcd();
  48.     DoSpeed();      
  49.     ShowState();
  50.     while(1)
  51.     {
  52.       clock(RunSpeed);
  53.       P0=0x01;
  54.     }
  55.    
  56. }

  58. //定時器0中斷程序:正轉
  59. void t_0(void) interrupt 1
  60. {
  61.         RunState=RIGHT_RUN;       
  62.     P0=1;
  63.     P1=0x01;
  64.     cmd_wr();
  65.     ShowState();
  66. }


  69. //定時器1中斷:反轉
  70. void t_1(void) interrupt 3
  71. {
  72.         RunState=LEFT_RUN;
  73.     P0=0;
  74.     P1=0x01;
  75.     cmd_wr();
  76.     ShowState();
  77.    
  78. }

  80. //中斷0:加速程序
  81. void SpeedUp() interrupt 0
  82. {   
  83.        if(RunSpeed>=12)
  84.           RunSpeed=RunSpeed-2;
  85.        DoSpeed();
  86.        P1=0x01;
  87.        cmd_wr();
  88.        ShowState();
  89.               
  90. }

  92. //中斷1:減速程序
  93. void SpeedDowm() interrupt 2
  94. {   
  95.    
  96.     if(RunSpeed<=100)
  97.         RunSpeed=RunSpeed+2;
  98.     DoSpeed();
  99.     P1=0x01;
  100.     cmd_wr();
  101.     ShowState();
  102.         

  104. }

  106. int delay()         //判斷LCD是否忙
  107. {   
  108.     int a;
  109. start:
  110.    
  111.     RS=0;
  112.     RW=1;
  113.     E=0;
  114.     for(a=0;a<2;a++);
  115.     E=1;
  116.     P1=0xff;
  117.     if(P1^7==0)
  118.        return 0;
  119.     else        
  120.        goto start;

  122. }

  124. void inti_lcd()  //設置LCD方式
  125. {

  127.    P1=0x38;
  128.    cmd_wr();
  129.    delay();

  131.    P1=0x01;     //清除
  132.    cmd_wr();
  133.    delay();

  135.    P1=0x0f;
  136.    cmd_wr();
  137.    delay();

  139.    P1=0x06;
  140.    cmd_wr();
  141.    delay();

  143.    P1=0x0c;
  144.    cmd_wr();
  145.    delay();
  146. }

  148. void cmd_wr()           //寫控制字
  149. {
  150.    RS=0;
  151.    RW=0;
  152.    E=0;
  153.    E=1;
  154. }

  156. void show_lcd(int i)   //LCD顯示子程序
  157. {  
  158.    P1=i;
  159.    RS=1;
  160.    RW=0;
  161.    E=0;
  162.    E=1;

  164. }

  166. void ShowState()    //顯示狀態與速度
  167. {
  168.     int i=0;
  169.     while(SpeedChar[i]!='\0')
  170.     {
  171.        delay();
  172.        show_lcd(SpeedChar[i]);
  173.        i++;
  174.     }
  175.    
  176.     delay();
  177.     P1=0x80 | 0x0d;
  178.     cmd_wr();

  180.     i=0;
  181.     while(SPEED[i]!='\0')
  182.     {
  183.        delay();
  184.        show_lcd(SPEED[i]);
  185.        i++;
  186.     }

  188.     delay();
  189.     P1=0xC0;
  190.     cmd_wr();

  192.     i=0;
  193.     while(StateChar[i]!='\0')
  194.     {
  195.        delay();
  196.        show_lcd(StateChar[i]);
  197.        i++;
  198.     }

  200.     delay();
  201.     P1=0xC0 | 0x0A;
  202.     cmd_wr();

  204.     i=0;
  205.     if(RunState==RIGHT_RUN)
  206.         while(STATE_CW[i]!='\0')
  207.         {
  208.           delay();
  209.           show_lcd(STATE_CW[i]);
  210.           i++;
  211.         }
  212.     else
  213.        while(STATE_CCW[i]!='\0')
  214.         {
  215.           delay();
  216.           show_lcd(STATE_CCW[i]);
  217.           i++;
  218.         }

  220. }
  221. void clock(unsigned int Delay)   //1ms延時程序
  222. {  unsigned int i;
  223.    for(;Delay>0;Delay--)
  224.     for(i=0;i<124;i++);
  225.      
  226. }

  228. void DoSpeed()
  229. {
  230.     SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
  231.     SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
  232.     SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
  233. }
復制代碼


步進電機控制,LCD顯示.zip

97.86 KB, 下載次數: 554, 下載積分: 黑幣 -5

protues仿真

評分

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YD丶小Y + 5
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Dushu + 8 很給力！
nbp + 5 絕世好帖！
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沙發
ID:156333 發表于 2017-1-3 17:06 | 只看該作者
厲害了我的哥
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板凳
ID:165363 發表于 2017-2-20 08:31 | 只看該作者
謝謝分享                                    
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地板
ID:185466 發表于 2017-4-1 21:46 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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5#
ID:217754 發表于 2017-7-14 20:20 | 只看該作者
謝謝分享。。學習了。。
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6#
ID:65063 發表于 2017-8-2 14:52 | 只看該作者

謝謝樓主分享
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7#
ID:239826 發表于 2017-10-16 10:28 | 只看該作者
感謝樓主！！！！！ 謝謝了
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8#
ID:245650 發表于 2017-11-3 13:57 | 只看該作者
謝謝分享
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9#
ID:245650 發表于 2017-11-3 13:57 | 只看該作者
謝謝分享  
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10#
ID:262541 發表于 2017-12-16 23:53 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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11#
ID:263915 發表于 2017-12-19 20:29 | 只看該作者

謝謝樓主分享
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12#
ID:75137 發表于 2017-12-27 13:17 | 只看該作者
感謝樓主分享
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13#
ID:268814 發表于 2017-12-29 13:00 | 只看該作者
很強，正好缺少這方面的資料，感謝樓主
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14#
ID:273151 發表于 2018-1-8 12:54 | 只看該作者
感謝
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15#
ID:184780 發表于 2018-1-9 09:00 | 只看該作者
這個好東西，不錯，謝謝了。等下試驗一下
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16#
ID:281533 發表于 2018-2-1 18:28 | 只看該作者
謝謝分享，正在學習這個
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17#
ID:289877 發表于 2018-3-13 23:16 | 只看該作者
太好了，多謝
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18#
ID:289877 發表于 2018-3-13 23:17 | 只看該作者
多謝分享，好東西
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19#
ID:289877 發表于 2018-3-13 23:42 | 只看該作者
好東西值得學習！
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20#
ID:282517 發表于 2018-4-17 11:52 | 只看該作者
最近看了你那個基于Protues的步進電機的程序，我發現那個里邊有個main.hex    而燒錄moter.hex的就不能用了。這是怎么回事兒啊
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21#
ID:312613 發表于 2018-4-20 19:01 | 只看該作者
給力，謝謝老哥
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22#
ID:310363 發表于 2018-4-20 20:24 | 只看該作者
好東西，值得學習一下。
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23#
ID:313702 發表于 2018-4-28 10:29 | 只看該作者
謝謝分享
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24#
ID:324146 發表于 2018-5-7 13:26 | 只看該作者
一直在找這個，下載下來看看怎么樣
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25#
ID:324052 發表于 2018-5-7 22:44 | 只看該作者
感謝分享                                      
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26#
ID:330767 發表于 2018-5-15 20:40 | 只看該作者
very godd
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27#
ID:317269 發表于 2018-5-16 14:25 | 只看該作者
非常棒的入門程序，  很滿意。
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28#
ID:336044 發表于 2018-5-22 21:18 | 只看該作者
謝謝你的分享
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29#
ID:338470 發表于 2018-5-25 23:54 | 只看該作者
厲害！
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30#
ID:338578 發表于 2018-5-26 10:55 | 只看該作者
謝謝分享！！！！！！！！
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31#
ID:347020 發表于 2018-6-7 16:44 | 只看該作者
我正在 發愁呢 謝謝你了
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32#
ID:281881 發表于 2018-6-10 02:51 | 只看該作者
代碼形成hex文件后仿真不運行，不知何原因？
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33#
ID:281881 發表于 2018-6-10 03:34 | 只看該作者
main.hex可以，    而燒錄moter.hex的就不能用了。這是怎么回事兒啊
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34#
ID:347821 發表于 2018-6-10 07:46 | 只看該作者
厲害厲害
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35#
ID:252860 發表于 2018-9-12 16:21 | 只看該作者
謝謝分享
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36#
ID:324611 發表于 2018-9-27 09:53 | 只看該作者
謝謝分享。
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37#
ID:403330 發表于 2018-9-27 19:29 | 只看該作者
好像還不錯哦！！！
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38#
ID:463652 發表于 2019-1-7 12:41 | 只看該作者
謝謝分享！！！
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39#
ID:383856 發表于 2019-1-15 19:55 | 只看該作者
謝謝分享      
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40#
ID:505832 發表于 2019-4-6 17:15 | 只看該作者
謝謝樓主分享
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