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Arduino Nucleo302兼容包---搶先體驗版

[復制鏈接]
ID:127084 發表于 2016-6-17 21:21 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
有圖有真相:


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安裝步驟:

  • 在本帖的附件中下載ST-LINK.rar。解壓到D:Program FilesArduinohardware        ools。這個文件夾內的文件其實就是復制的ST-LINK的,里面有一個ST-LINK_CLI,供我們通過命令行來下載程序。
  • 通過百度網盤鏈接http://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下載g++_arm_none_eabi_2014q3.rar,并放置在D:Program FilesArduinohardware        ools(和ST-LINK)放置在同一個文件夾內。這是我們編譯程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的雖然是同是GCC,但是版本不同。
  • 在附件中下載stm32f30x.rar,解壓到D:Program FilesArduinohardwarearduino。這是我們兼容包的全部代碼。


說明:

  • 因為時間精力有限,目前實現的功能比較有限。如果有興趣的話,你也可以添加其他的代碼到兼容包中。我們一同來進行開發,讓Nucleo系列更加完善。
  • Nucleo302使用的是硬件浮點,HSI時鐘。主頻為72M。
  • 部分代碼是從之前移植的Nucleo072中經過少許改動移植來的。如果有問題,請在下面評論留言,謝謝。
  • ST Nucleo302共有3個USART,在Arduino中分別使用Serial,Serial2,Serial3進行表示。為了與板子自帶的USB 轉串口兼容,Serial其實是USART2,Serial2是USART1,Serial3是USART3。串口采用主動發送,中斷接收的方式。
  • 更多的軟件細節請參考兼容包STM32F30X/cores/Arduino中的代碼。
  • 兼容包STM32F30X/system中存放的是CMSIS以及固件庫。真正起作用的是頭文件。源文件并不參與編譯。修改system里面的源文件并不會起作用。
  • 使用者可以將自己的代碼添加至STM32F30X/cores/Arduino文件夾,以及STM32F30X/variants/Nucleo302中。這兩個文件夾中的所有代碼都能夠參與編譯。一般來說,建議,將Arduino相關的代碼放置在Arduino文件夾。variants中僅僅放置每一個芯片讀一無二的信息,例如啟動文件,system_stm32f30x.c,引腳信息文件。
  • 在啟動的時候,已經打開算了所有的GPIO的時鐘。
  • 在啟動的時候,已經將systick配置成為1ms中斷的工作方式。systick也正是delay函數工作的保證。
  • 對函數有任何疑問,歡迎在下面留言討論。


實現的函數:

  • digitalWrite
  • digitalRead
  • toggleDigital
  • pinMode
  • Serial.xxx
  • delay



習慣了MDK,不想使用Arduino瞎折騰怎么辦?

如果你不習慣使用Arduino那個簡陋的IDE,那么完全可以下載一份兼容包放在KEIL中使用。我之前測試代碼的時候是先在KEIL MDK中測試成功,之后才放進Arduino中去的。下面就介紹給大家,如何在keil中使用這份代碼:

  • 在磁盤的任何一個你喜歡的位置新建一個文件夾,就叫做Nucleo302吧。在Nucleo302中新建一個文件夾,叫做Project,用于存放我們MDK的工程代碼的。
  • 將STM32F30X.rar下載,解壓,打開STM32F30X文件夾,將里面的[cores],[system],[variants]文件夾拷貝到Nucleo302中。拷貝完之后,Nucleo302中的文件夾大概是這個樣子:                                                                                     {  [Project]
                         |  [cores]
         Nucleo302 |  [system]
                         { [variants]      
  • 將variants/Nucleo302中的啟動文件換成KEIL MDK的版本。        
  • 參照下方工程圖示,在工程中建立Arduino,FrameLib,variants三個文件夾,將Nucleo302(磁盤上的文件夾)/cores/arduino中的所有源文件添加到工程中的Arduino文件夾。將ST庫文件中的必要代碼添加到FrameLib文件夾。將variants中的所有源文件添加至工程的variants文件夾。
  • 添加一個用戶編程文件(名字隨便,以.cpp結尾),我習慣使用loop.cpp。這個文件包含Arduino.h,寫setup和loop函數。
  • 在KEIL的define中定義一下幾個宏定義:USE_STDPERIPH_DRIVER,__FPU_PRESENT=1,__FPU_USED=1 (后兩個參數是為了使用浮點運算而添加的)。
  • 添加必要的頭文件路徑。   
  • 設置ST-LINK調試的參數。選擇SW方式。
  • 編譯,下載,調試。                                   



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ST-LINK下載工具: ST-LINK.rar (2.74 MB, 下載次數: 9)

兼容包: stm32f30x.rar (2.93 MB, 下載次數: 9)


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