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內載了demo程序，上電如圖所示。 首先，說一下環境的搭建。 萬事開頭難，這句話也應驗在STM32L476的調試中。因為我使用的編譯環境是keil5.11，這里怎么都找不到stm32L476的影子。于是乎，嘗試安裝keil5.15，記得之前我在一臺機子上，調試GD103的時候，也遇到如此問題。所以，這個問題對于我來說，可能比較容易，但是對于沒有使用高版本keil的TX來說，有點小難。 其次，說一下串口模塊的調試。 隨著點擊藍色按鈕的次數不同，綠色閃爍燈的閃爍頻率也不同（三種輪訓進行）。 有了指示燈的顯示，無疑減少了開發的難度。 一般上，玩一個開發板，都是從指示燈和信號數據開始的。既然有了指示燈，那就繼續開始通信接口的調試吧。先從串口開始。 在通信接口中，串口是比較簡單，而且常用的接口。 由原理圖文檔《MB1136.pdf》的截圖，我們選擇PA9/PA10作為調試串口管腳。 我做了三個實驗： 第一個實驗：串口對發。利用軟件包中提供的串口例程，有中斷方式，有polling方式，但前提都是需要兩塊板子。借助于之前調試過的stm32f072開發板。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MDk5MDU4MA==.html
實驗完成之后，對串口代碼調試中遇到的問題，進行總結。 第一， 習慣于STM32F407的代碼調試之后，突然發現，nucleo版本的代碼庫，突然讓我找不到方向。著急之下，我強行把代碼移植過來，然后邊編譯，邊改寫宏等代碼定義。IO口的修改完成之后，突然發現串口代碼完全不同，而且中斷都沒有找到。放下板子，冷靜了兩天，重新拾起L476的代碼之后，心里在想，既然工程師把這樣的代碼整理成包，就說明必有高明之處。于是乎，開始靜下心來，研究代碼。 第二， 研究串口代碼N天之后，感覺到代碼的高明之處，內心非常欽佩如此的代碼邏輯安排。其實，對于底層驅動代碼熟悉的工程師或者興趣愛好者來說，可能這不算的什么，但能寫出一套驅動代碼，也并非一蹴而就。明白之后，頓覺收獲匪淺。 第三， 實驗簡單，但耗費我幾天的功夫，希望后續更多模塊調試成功。比如12864的調試，激光測距調試，頻率合成器調試等等，都是我最擅長的調試。
【經驗】 | 1、 小結 （1） main開始，進行模塊初始化；初始化過程中，包含管腳的功能定義，并會調用stm32l4xx_hal_tim.c或者stm32l4xx_hal_spi.c (驅動文件)； （2） 驅動文件中，會調用HAL_TIM_Base_MspInit(htim)或者HAL_SPI_MspInit(htim); （3） HAL_TIM_Base_MspInit(htim)或者HAL_SPI_MspInit(htim)函數中，包含有中斷的初始化；同時，在stm32l4xx_it.c內，定義中斷函數； 中斷函數會再次調用驅動文件stm32l4xx_hal_tim.c或者stm32l4xx_hal_spi.c內的xxxxHandle函數（比如：HAL_TIM_IRQHandler函數），該函數內有相應的回調函數，回調函數內，用戶可以自由發揮，比如定時器中斷時要干啥，或者接收到數據等等。 |
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