在前面的課件中已對直流電動機原理與基本結構作了介紹，這里用一臺直流電動機模型來介紹它的具體結構。

該直流電動機模型的定子有一對主磁極，安裝在機座上，機座也叫磁軛，是主磁極磁力線的通路。磁極與磁軛都是用導磁良好的鋼鐵制成。 見圖1

圖1 磁極與磁軛

在主磁極上安裝有勵磁繞組，繞組通電后就會在兩個主磁極間產生主磁場。見圖2

圖2 直流電動機定子

直流電機轉子也稱為電樞，電樞鐵芯由導磁良好的硅鋼片疊成，鐵芯圓周均勻分布18個槽，用來嵌放電樞繞組。電樞鐵芯直徑比主磁極間距離略小點。

圖3 直流電動機電樞鐵芯

圖4是定子鐵芯與轉子鐵芯的磁路圖，淺藍色箭頭線表示磁力線。

把繞制好的電樞繞組嵌入電樞槽內，每個繞組都有一對引出線。

圖6 換向器

把換向器安裝在電樞轉軸上，把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上。見圖7

圖7 直流電動機電樞

為散去電機發(fā)出的熱量，還要在電樞轉軸上安裝風扇。

圖8 有風扇的直流電動機電樞

電樞繞組通過電刷供電，電刷的主要成份是石墨，導電良好又潤滑。電刷固定在刷握內，由彈簧片壓向換向器。 

本模型有兩個主磁極，故有兩個電刷組，每個電刷組由兩個電刷構成。電刷組固定在電刷座上，構成電刷裝置。

圖10 電刷裝置與電樞換向器 

把電樞插入定子主磁極之間，見圖11

圖11 定子與電樞

在電機前后兩側裝上端蓋（剖面），端蓋上有軸承，支持電樞的旋轉。電刷裝置也固定在端蓋上。 見圖12

在電機端蓋上有散熱通風孔，在機座上有出線盒。

圖13 直流電動機外觀-1

從另一角度看直流電動機

圖14 直流電動機外觀-2