1.1 高速計數(shù)器的種類
基本單元中,內(nèi)置了32位增減計數(shù)器的高速計數(shù)器(單相單計數(shù)、單相雙計數(shù)以及雙相雙計數(shù))。在這個高速計數(shù)器中,根據(jù)計數(shù)的方法不同可以分為硬件計數(shù)器和軟件計數(shù)器兩種。 而且,在高速計數(shù)器中,提供了可以選擇外部復位輸入端子和外部啟動輸入端子(開始計數(shù))的功能。
1.2 高速計數(shù)器的種類和輸入信號的形式 有關(guān)高速計數(shù)器的種類(單相單計數(shù)、單相雙計數(shù)以及雙相雙計數(shù))和輸入信號(波形)如下所示。
| 輸入信號的形式
| 計數(shù)方向
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單相單計數(shù)的輸入
| | 通過M8235~M8245的ON/OFF來指定增計數(shù)或是減計數(shù)。
ON: 減計數(shù)
OFF: 增計數(shù)
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單相雙計數(shù)的輸入
| | 如左圖所示,進行增計數(shù)或是減計數(shù)。其計數(shù)方向可以通過M8246~M8250進行設(shè)置。
ON: 減計數(shù)
OFF: 增計數(shù)
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雙相雙計數(shù)的輸入
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1倍
| | 如左圖所示,根據(jù)A相/B相的輸入狀態(tài)變化,自動的進行增計數(shù)或是減計數(shù)。其計數(shù)方向可以通過M8251~M8255進行設(shè)置。
ON: 減計數(shù)
OFF: 增計數(shù)
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4倍
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1.3 高速計數(shù)器的輸入分配 對應各個高速計數(shù)器的編號,輸入X000~X007如下表所示進行分配。 使用高速計數(shù)器時對應的基本單元輸入編號的濾波器常數(shù)會自動 變化(X000~X005: 5μs,X006、X007: 50μs)。但是,不作為高速計數(shù)器使用的輸入端子,可以作為一般的輸入使用。
| 計數(shù)器編號
| 輸入端子的分配
| X000
| X001
| X002
| X003
| X004
| X005
| X006
| X007
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單相單計數(shù)的輸入
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| | 單相雙計數(shù)的輸入
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| | 雙相雙計數(shù)輸入
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1.4 單相單計數(shù)的輸入
l C235在X012為ON時,對輸入X000的OFF→ON進行計數(shù)。 l X011為ON時,執(zhí)行RST指令,此時C235將被復位。 l 通過M8235~M8245的ON/OFF,使計數(shù)器C235~C245在減/增計數(shù)之間變化。 l C244在X012為ON,且輸入X006變ON以后,立即開始計數(shù)。計數(shù)輸入為X000,在這個例子中設(shè)定值就是間接指定的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容(D1,D0)。 l 如圖所示,可以通過 X011 在程序上進行復位,但是合上X001也會立即被復位。所以不需要這樣的程序。 l 通過M8235~M8245的ON/OFF,使計數(shù)器C235~C245在減/增計數(shù)之間變化。
1.5 動作例子上述的計數(shù)器C235的動作如下所示。
根據(jù)計數(shù)輸入X000,C235通過中斷進行增或是減的計數(shù)。 l 當前值從“-6”增加到“-5”的時候輸出觸點被置位,當前值從“-5”減少到“-6”的時候輸出觸點被復位。 l 當前值的增減與輸出觸點的動作無關(guān),如果從2,147,483,647開始增計數(shù)的話則變成-2,147,483,648。同樣地,如果從-2,147,483,648開始減計數(shù),就變成2,147,483,647。(像這樣的動作稱為環(huán)形計數(shù)。) l 復位輸入X011為ON,執(zhí)行RST指令,此時,計數(shù)器的當前值變?yōu)?,輸出觸點也復位。 l 在停電保持用的高速計數(shù)器中,即使電源斷開,計數(shù)器的當前值和輸出觸點的動作、復位狀態(tài)都會被保持。
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