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三菱FX3u--高速計數器[C]

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樓主
ID:128771 發表于 2016-7-1 13:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

1.1   高速計數器的種類
基本單元中,內置了32位增減計數器的高速計數器(單相單計數、單相雙計數以及雙相雙計數)。在這個高速計數器中,根據計數的方法不同可以分為硬件計數器和軟件計數器兩種。
而且,在高速計數器中,提供了可以選擇外部復位輸入端子和外部啟動輸入端子(開始計數)的功能。

1.2   高速計數器的種類和輸入信號的形式
有關高速計數器的種類(單相單計數、單相雙計數以及雙相雙計數)和輸入信號(波形)如下所示。
  
  
           輸入信號的形式
        計數方向

    單相單計數的輸入


   
通過M8235M8245ON/OFF來指定增計數或是減計數。

  ON: 減計數
  OFF: 增計數

   
單相雙計數的輸入

如左圖所示,進行增計數或是減計數。其計數方向可以通過M8246M8250行設置。

  ON: 減計數
  OFF: 增計數

  雙相雙計數的輸入


1


如左圖所示,根據A/B相的輸入狀態變化,自動的進行增計數或是減計數。其計數方向可以通過M8251M8255行設置。

  ON: 減計數
  OFF: 增計數

  4

1.3    高速計數器的輸入分配
對應各個高速計數器的編號,輸入X000~X007如下表所示進行分配。
使用高速計數器時對應的基本單元輸入編號的濾波器常數會自動
變化(X000~X005: 5μs,X006、X007: 50μs)。但是,不作為高速計數器使用的輸入端子,可以作為一般的輸入使用。




  
  
計數器編號
輸入端子的分配
X000
X001
X002
X003
X004
X005
X006
X007

  
  
  單相單計數的輸入
C235
U/D







C236

U/D






C237


U/D





C238



U/D




C239




U/D



C240





U/D


C241
U/D
R






C242


U/D
R




C243




U/D
R


C244
U/D
R




S

C245


U/D
R



S
單相雙計數的輸入
C246
U
D






C247
U
D
R





C248



U
D
R


C249
U
D
R



S

C250



U
D
R

S
雙相雙計數輸入
C251
A
B






C252
A
B
R





C253



A
B
R


C254
A
B
R



S

C255



A
B
R

S







1.4  單相單計數的輸入

l  C235在X012為ON時,對輸入X000的OFF→ON進行計數。
l  X011為ON時,執行RST指令,此時C235將被復位。
l  通過M8235~M8245的ON/OFF,使計數器C235~C245在減/增計數之間變化。
l  C244在X012為ON,且輸入X006變ON以后,立即開始計數。計數輸入為X000,在這個例子中設定值就是間接指定的數據寄存器的內容(D1,D0)。
l  如圖所示,可以通過 X011 在程序上進行復位,但是合上X001也會立即被復位。所以不需要這樣的程序。
l  通過M8235~M8245的ON/OFF,使計數器C235~C245在減/增計數之間變化。
1.5  動作例子
上述的計數器C235的動作如下所示。

根據計數輸入X000,C235通過中斷進行增或是減的計數。
l  當前值從“-6”增加到“-5”的時候輸出觸點被置位,當前值從“-5”減少到“-6”的時候輸出觸點被復位。
l  當前值的增減與輸出觸點的動作無關,如果從2,147,483,647開始增計數的話則變成-2,147,483,648。同樣地,如果從-2,147,483,648開始減計數,就變成2,147,483,647。(像這樣的動作稱為環形計數。)
l  復位輸入X011為ON,執行RST指令,此時,計數器的當前值變為0,輸出觸點也復位。
l  在停電保持用的高速計數器中,即使電源斷開,計數器的當前值和輸出觸點的動作、復位狀態都會被保持。



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沙發
ID:1121976 發表于 2024-5-23 12:05 | 只看該作者
感謝樓主的分享,總結的很到位,對理解編碼器和plc高速計數器很有幫助,特意注冊評論表示感謝
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