RFID-RC522與51單片機(jī)89C52用C語(yǔ)言編寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)的源代碼，實(shí)現(xiàn)刷卡開(kāi)鎖功能 0.png (84.63 KB, 下載次數(shù): 208) 下載附件 2016-7-2 13:19 上傳 全部資料下載: RC522與單片機(jī)開(kāi)發(fā)資料.rar (6.57 MB, 下載次數(shù): 855) 2016-7-2 13:22 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 下載積分: 黑幣 -5 MFRC522的單片機(jī)程序如下（部分預(yù)覽，完整版本請(qǐng)下載附件） /* * 文 件 名：MFRC522.c * 芯    片：STC12C5A60S2 * 晶    振：12MHz * 創(chuàng) 建 者：冷月 * 創(chuàng)建日期：11.12 * 修 改 者： * 修改日期： * 功能描述：Mifare1 尋卡→防沖突→選卡→讀寫(xiě) 實(shí)現(xiàn) */ #include "MFRC522.h" #include "SPI.h" #include "Delay.h" #include "UART.h" #define        uchar        unsigned char #define        uint        unsigned int //4字節(jié)卡序列號(hào)，第5字節(jié)為校驗(yàn)字節(jié) uchar serNum[5]; //函數(shù)原型申明 void SetBitMask(uchar reg, uchar mask); void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask); void AntennaOn(void); void AntennaOff(void); /* * 函 數(shù) 名：Write_MFRC5200 * 功能描述：向MFRC522的某一寄存器寫(xiě)一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) * 輸入?yún)��?shù)：addr--寄存器地址；val--要寫(xiě)入的值 * 返 回 值：無(wú) */ void Write_MFRC522(uchar addr, uchar val) {         CS = 0;         //地址格式：0XXXXXX0         SPI_Write((addr<<1)&0x7E);                 SPI_Write(val);                  CS = 1;         } /* * 函 數(shù) 名：Read_MFRC522 * 功能描述：從MFRC522的某一寄存器讀一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) * 輸入?yún)��?shù)：addr--寄存器地址 * 返 回 值：返回讀取到的一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) */ uchar Read_MFRC522(uchar addr) {         uchar val;         CS = 0;         //地址格式：1XXXXXX0         SPI_Write(((addr<<1)&0x7E) | 0x80);                 val = SPI_Read();                  CS = 1;                  return val;         } /* * 函 數(shù) 名：SetBitMask * 功能描述：置RC522寄存器位 * 輸入?yún)��?shù)：reg--寄存器地址;mask--置位值 * 返 回 值：無(wú) */ void SetBitMask(uchar reg, uchar mask)   {     uchar tmp;     tmp = Read_MFRC522(reg);     Write_MFRC522(reg, tmp | mask);  // set bit mask } /* * 函 數(shù) 名：ClearBitMask * 功能描述：清RC522寄存器位 * 輸入?yún)��?shù)：reg--寄存器地址;mask--清位值 * 返 回 值：無(wú) */ void ClearBitMask(uchar reg, uchar mask)   {     uchar tmp;     tmp = Read_MFRC522(reg);     Write_MFRC522(reg, tmp & (~mask));  // clear bit mask } /* * 函 數(shù) 名：AntennaOn * 功能描述：開(kāi)啟天線,每次啟動(dòng)或關(guān)閉天險(xiǎn)發(fā)射之間應(yīng)至少有1ms的間隔 * 輸入?yún)��?shù)：無(wú) * 返 回 值：無(wú) */ void AntennaOn(void) {         uchar temp;         temp = Read_MFRC522(TxControlReg);         if (!(temp & 0x03))         {                 SetBitMask(TxControlReg, 0x03);         } } /* * 函 數(shù) 名：AntennaOff * 功能描述：關(guān)閉天線,每次啟動(dòng)或關(guān)閉天險(xiǎn)發(fā)射之間應(yīng)至少有1ms的間隔 * 輸入?yún)��?shù)：無(wú) * 返 回 值：無(wú) */ void AntennaOff(void) {         ClearBitMask(TxControlReg, 0x03); } /* * 函 數(shù) 名：ResetMFRC522 * 功能描述：復(fù)位RC522 * 輸入?yún)��?shù)：無(wú) * 返 回 值：無(wú) */ void MFRC522_Reset(void) {     Write_MFRC522(CommandReg, PCD_RESETPHASE); } /* * 函 數(shù) 名：InitMFRC522 * 功能描述：初始化RC522 * 輸入?yún)��?shù)：無(wú) * 返 回 值：無(wú) */ void MFRC522_Init(void) {         NRSTPD = 1;         MFRC522_Reset();                           //Timer: TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz = 24ms     Write_MFRC522(TModeReg, 0x8D);                //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler     Write_MFRC522(TPrescalerReg, 0x3E);        //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg     Write_MFRC522(TReloadRegL, 30);                Write_MFRC522(TReloadRegH, 0);                  Write_MFRC522(TxAutoReg, 0x40);                //100%ASK         Write_MFRC522(ModeReg, 0x3D);                //CRC初始值0x6363        ???         //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //MFCrypto1On=0         //Write_MFRC522(RxSelReg, 0x86);                //RxWait = RxSelReg[5..0]         //Write_MFRC522(RFCfgReg, 0x7F);                   //RxGain = 48dB         AntennaOn();                //打開(kāi)天線 } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_Request * 功能描述：尋卡，讀取卡類型號(hào) * 輸入?yún)��?shù)：reqMode--尋卡方式， *                         TagType--返回卡片類型 *                                 0x4400 = Mifare_UltraLight *                                0x0400 = Mifare_One(S50) *                                0x0200 = Mifare_One(S70) *                                0x0800 = Mifare_Pro(X) *                                0x4403 = Mifare_DESFire * 返 回 值：成功返回MI_OK */ uchar MFRC522_Request(uchar reqMode, uchar *TagType) {         uchar status;           uint backBits;                        //接收到的數(shù)據(jù)位數(shù)         Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x07);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]        ???                  TagType[0] = reqMode;         status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits);         if ((status != MI_OK) || (backBits != 0x10))         {                    status = MI_ERR;         }             return status; } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_ToCard * 功能描述：RC522和ISO14443卡通訊 * 輸入?yún)��?shù)：command--MF522命令字， *                         sendData--通過(guò)RC522發(fā)送到卡片的數(shù)據(jù), *                         sendLen--發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度                  *                         backData--接收到的卡片返回?cái)?shù)據(jù)， *                         backLen--返回?cái)?shù)據(jù)的位長(zhǎng)度 * 返 回 值：成功返回MI_OK */ uchar MFRC522_ToCard(uchar command, uchar *sendData, uchar sendLen, uchar *backData, uint *backLen) {     uchar status = MI_ERR;     uchar irqEn = 0x00;     uchar waitIRq = 0x00;     uchar lastBits;     uchar n;     uint i;     switch (command)     {         case PCD_AUTHENT:                //認(rèn)證卡密                 {                         irqEn = 0x12;                         waitIRq = 0x10;                         break;                 }                 case PCD_TRANSCEIVE:        //發(fā)送FIFO中數(shù)據(jù)                 {                         irqEn = 0x77;                         waitIRq = 0x30;                         break;                 }                 default:                         break;     }         Write_MFRC522(CommIEnReg, irqEn|0x80);        //允許中斷請(qǐng)求     ClearBitMask(CommIrqReg, 0x80);                        //清除所有中斷請(qǐng)求位     SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //FlushBuffer=1, FIFO初始化             Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);        //NO action;取消當(dāng)前命令        ???         //向FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)     for (i=0; i<sendLen; i++)     {                    Write_MFRC522(FIFODataReg, sendData[i]);            }         //執(zhí)行命令         Write_MFRC522(CommandReg, command);     if (command == PCD_TRANSCEIVE)     {                    SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);                //StartSend=1,transmission of data starts           }                //等待接收數(shù)據(jù)完成         i = 2000;        //i根據(jù)時(shí)鐘頻率調(diào)整，操作M1卡最大等待時(shí)間25ms        ???     do     {                 //CommIrqReg[7..0]                 //Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq         n = Read_MFRC522(CommIrqReg);         i--;     }     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitIRq));     ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);                        //StartSend=0              if (i != 0)     {            if(!(Read_MFRC522(ErrorReg) & 0x1B))        //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr         {             status = MI_OK;             if (n & irqEn & 0x01)             {                                    status = MI_NOTAGERR;                        //??                            }             if (command == PCD_TRANSCEIVE)             {                        n = Read_MFRC522(FIFOLevelReg);                       lastBits = Read_MFRC522(ControlReg) & 0x07;                 if (lastBits)                 {                                            *backLen = (n-1)*8 + lastBits;                                    }                 else                 {                                            *backLen = n*8;                                    }                 if (n == 0)                 {                                            n = 1;                                    }                 if (n > MAX_LEN)                 {                                            n = MAX_LEN;                                    }                                                                  //讀取FIFO中接收到的數(shù)據(jù)                 for (i=0; i<n; i++)                 {                                            backData[i] = Read_MFRC522(FIFODataReg);                                    }             }         }         else         {                            status = MI_ERR;                   }              }              //SetBitMask(ControlReg,0x80);           //timer stops     //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);     return status; } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_Anticoll * 功能描述：防沖突檢測(cè)，讀取選中卡片的卡序列號(hào) * 輸入?yún)��?shù)：serNum--返回4字節(jié)卡序列號(hào),第5字節(jié)為校驗(yàn)字節(jié) * 返 回 值：成功返回MI_OK */ uchar MFRC522_Anticoll(uchar *serNum) {     uchar status;     uchar i;         uchar serNumCheck=0;     uint unLen;         //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                //TempSensclear     //ClearBitMask(CollReg,0x80);                        //ValuesAfterColl         Write_MFRC522(BitFramingReg, 0x00);                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]     serNum[0] = PICC_ANTICOLL;     serNum[1] = 0x20;     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen);     if (status == MI_OK)         {                 //校驗(yàn)卡序列號(hào)                 for (i=0; i<4; i++)                 {                             serNumCheck ^= serNum[i];                 }                 if (serNumCheck != serNum[i])                 {                            status = MI_ERR;                    }     }     //SetBitMask(CollReg, 0x80);                //ValuesAfterColl=1     return status; } /* * 函 數(shù) 名：CalulateCRC * 功能描述：用MF522計(jì)算CRC * 輸入?yún)��?shù)：pIndata--要讀數(shù)CRC的數(shù)據(jù)，len--數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，pOutData--計(jì)算的CRC結(jié)果 * 返 回 值：無(wú) */ void CalulateCRC(uchar *pIndata, uchar len, uchar *pOutData) {     uchar i, n;     ClearBitMask(DivIrqReg, 0x04);                        //CRCIrq = 0     SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);                        //清FIFO指針     //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);         //向FIFO中寫(xiě)入數(shù)據(jù)             for (i=0; i<len; i++)     {                    Write_MFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));            }     Write_MFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);         //等待CRC計(jì)算完成     i = 0xFF;     do     {         n = Read_MFRC522(DivIrqReg);         i--;     }     while ((i!=0) && !(n&0x04));                        //CRCIrq = 1         //讀取CRC計(jì)算結(jié)果     pOutData[0] = Read_MFRC522(CRCResultRegL);     pOutData[1] = Read_MFRC522(CRCResultRegM); } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_SelectTag * 功能描述：選卡，讀取卡存儲(chǔ)器容量 * 輸入?yún)��?shù)：serNum--傳入卡序列號(hào) * 返 回 值：成功返回卡容量 */ uchar MFRC522_SelectTag(uchar *serNum) {     uchar i;         uchar status;         uchar size;     uint recvBits;     uchar buffer[9];         //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                        //MFCrypto1On=0     buffer[0] = PICC_SElECTTAG;     buffer[1] = 0x70;     for (i=0; i<5; i++)     {             buffer[i+2] = *(serNum+i);     }         CalulateCRC(buffer, 7, &buffer[7]);                //??     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits);         if ((status == MI_OK) && (recvBits == 0x18))     {                    size = buffer[0];         }     else     {                    size = 0;            }     return size; } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_Auth * 功能描述：驗(yàn)證卡片密碼 * 輸入?yún)��?shù)：authMode--密碼驗(yàn)證模式                  0x60 = 驗(yàn)證A密鑰                  0x61 = 驗(yàn)證B密鑰              BlockAddr--塊地址              Sectorkey--扇區(qū)密碼              serNum--卡片序列號(hào)，4字節(jié) * 返 回 值：成功返回MI_OK */ uchar MFRC522_Auth(uchar authMode, uchar BlockAddr, uchar *Sectorkey, uchar *serNum) {     uchar status;     uint recvBits;     uchar i;         uchar buff[12];         //驗(yàn)證指令+塊地址＋扇區(qū)密碼＋卡序列號(hào)     buff[0] = authMode;     buff[1] = BlockAddr;     for (i=0; i<6; i++)     {                    buff[i+2] = *(Sectorkey+i);            }     for (i=0; i<4; i++)     {                    buff[i+8] = *(serNum+i);            }     status = MFRC522_ToCard(PCD_AUTHENT, buff, 12, buff, &recvBits);     if ((status != MI_OK) || (!(Read_MFRC522(Status2Reg) & 0x08)))     {                    status = MI_ERR;            }         return status; } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_Read * 功能描述：讀塊數(shù)據(jù) * 輸入?yún)��?shù)：blockAddr--塊地址;recvData--讀出的塊數(shù)據(jù) * 返 回 值：成功返回MI_OK */ uchar MFRC522_Read(uchar blockAddr, uchar *recvData) {     uchar status;     uint unLen;     recvData[0] = PICC_READ;     recvData[1] = blockAddr;     CalulateCRC(recvData,2, &recvData[2]);     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData, &unLen);     if ((status != MI_OK) || (unLen != 0x90))     {         status = MI_ERR;     }         return status; } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_Write * 功能描述：寫(xiě)塊數(shù)據(jù) * 輸入?yún)��?shù)：blockAddr--塊地址;writeData--向塊寫(xiě)16字節(jié)數(shù)據(jù) * 返 回 值：成功返回MI_OK */ uchar MFRC522_Write(uchar blockAddr, uchar *writeData) {     uchar status;     uint recvBits;     uchar i;         uchar buff[18];         buff[0] = PICC_WRITE;     buff[1] = blockAddr;     CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &recvBits);     if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))     {                    status = MI_ERR;            }              if (status == MI_OK)     {         for (i=0; i<16; i++)                //向FIFO寫(xiě)16Byte數(shù)據(jù)         {                    buff[i] = *(writeData+i);            }         CalulateCRC(buff, 16, &buff[16]);         status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 18, buff, &recvBits);                          if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))         {                            status = MI_ERR;                    }     }         return status; } /* * 函 數(shù) 名：MFRC522_Halt * 功能描述：命令卡片進(jìn)入休眠狀態(tài) * 輸入?yún)��?shù)：無(wú) * 返 回 值：無(wú) */ void MFRC522_Halt(void) {         uchar status;     uint unLen;     uchar buff[4];     buff[0] = PICC_HALT;     buff[1] = 0;     CalulateCRC(buff, 2, &buff[2]);     status = MFRC522_ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff,&unLen); } 復(fù)制代碼

源代碼, 單片機(jī), C語(yǔ)言, 開(kāi)鎖

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