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平衡車制作全套資料下載

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ID:134192 發表于 2016-7-23 11:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
51hei.png
制作平衡車全套資料下載的目錄：
DMP移植測試 - 副本.zip
MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
PID通俗易懂.pdf
卡爾曼_單片機__MPU6050.doc
四元數轉化為歐拉角.wps
捷聯慣性導航算法(融合加速度儀和陀螺儀).wps

自平衡小車詳解,陀螺儀和加速度詳細介紹:
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-48960-1.html
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-141284-1.html

平衡車全套資料.7z

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ID:79544 發表于 2017-5-19 21:31 | 顯示全部樓層
說的詳細些就好啦，用的什么型號單片機，晶振多少
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ID:220133 發表于 2017-7-16 21:54 | 顯示全部樓層
學習了
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ID:244991 發表于 2017-11-1 17:03 | 顯示全部樓層
能用在安卓嗎
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ID:223788 發表于 2018-4-7 18:05 | 顯示全部樓層
學習了學習了
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