有沒有大神用51單片機(jī)做步進(jìn)電機(jī)加減速算法控制的？

ID:139760 · 發(fā)表于 2016-9-18 20:17

比如梯形加減速算法指數(shù)型加減速算法，小白最近在學(xué)步進(jìn)電機(jī)，可是不是太會(huì) 網(wǎng)上也找了一些文檔，可是沒有程序，不知道框架怎么寫大神能分享一下嗎?

ID:105206 · 發(fā)表于 2016-9-18 23:20

有，網(wǎng)上有專業(yè)算步進(jìn)電機(jī)的軟件

ID:139760 · 發(fā)表于 2016-9-19 20:09

jubaolun 發(fā)表于 2016-9-18 23:20
有，網(wǎng)上有專業(yè)算步進(jìn)電機(jī)的軟件

沒有找到呀昨天看了有一些講解理論的沒有找到代碼，只怪本人愚笨寫不出來。

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-9-19 21:25

先說步進(jìn)電機(jī)：
轉(zhuǎn)子看成是個(gè)吸鐵石，定子是若干個(gè)電磁鐵均勻分布于轉(zhuǎn)子的外圓周外,(如12個(gè)，就象時(shí)鐘的12個(gè)鐘點(diǎn))。
依次（如順時(shí)針）給定子的各個(gè)電磁鐵加電，則轉(zhuǎn)子就會(huì)跟著順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)起來。
如給定子12點(diǎn)位置上的電磁鐵加電，則定子的磁極會(huì)被吸于12點(diǎn)，
再給定子1點(diǎn)位置上的電磁鐵加電，則定子的磁極會(huì)被吸于1點(diǎn)位置，也就是電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了30度。
這就是就最樸素的，對步進(jìn)電機(jī)的理解。

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-9-19 21:31

如果每秒輪換給定子的一個(gè)磁極加電，則12秒會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
如果從12點(diǎn)到1點(diǎn)用1秒
1點(diǎn)到2點(diǎn)用0.9秒
2點(diǎn)到3點(diǎn)用0.8秒
3點(diǎn)到4點(diǎn)用0.7秒
4點(diǎn)到5點(diǎn)用0.6秒
……
這樣就完成了加速旋轉(zhuǎn)
這也是樸素的步進(jìn)電機(jī)加速過程

ID:123289 · 發(fā)表于 2016-9-19 21:41

提醒一下：
1、先做一個(gè)定速旋轉(zhuǎn)，每間隔時(shí)間T，切換步進(jìn)電機(jī)一個(gè)磁極。如T=1000ms
2、再做一個(gè)加速度計(jì)A，A是個(gè)定值時(shí)間。如A=1ms
3、每間隔一個(gè)T，就將T-A,即T=T-A,也就完成了勻加速旋轉(zhuǎn)。(1000ms,999ms,998ms,997ms...)
4、如果每間隔一個(gè)T，就將T+A,即T=T+A,也就完成了勻減速旋轉(zhuǎn)。
5、你需要處理T-A<0問題，這理不告訴你了，余下的事你自己處理吧。

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-9-20 07:46

本帖最后由 zl2168 于 2016-9-20 07:48 編輯

實(shí)例98 驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例98 四相步進(jìn)電機(jī).rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 76)

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。

ID:111634 · 發(fā)表于 2016-9-20 07:49

實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例99 二相步進(jìn)電機(jī).rar (36.2 KB, 下載次數(shù): 71)

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。

ID:139760 · 發(fā)表于 2016-9-21 14:38

yzwzfyz 發(fā)表于 2016-9-19 21:41
提醒一下：
1、先做一個(gè)定速旋轉(zhuǎn)，每間隔時(shí)間T，切換步進(jìn)電機(jī)一個(gè)磁極。如T=1000ms
2、再做一個(gè)加速度計(jì)A ...

那也就是說再給驅(qū)動(dòng)板頻率的時(shí)候把這個(gè)頻率按您說的做一下減一處理，就能完成加速了？

ID:139760 · 發(fā)表于 2016-9-21 14:39

zl2168 發(fā)表于 2016-9-20 07:49
實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)

protues在哪里能下載？以前用過不過找不到安裝包了。

ID:105449 · 發(fā)表于 2017-8-11 21:11

我有用STC15WS4做過，我是用PCA產(chǎn)生脈沖，中斷時(shí)改變裝載值就可改變脈沖周期實(shí)現(xiàn)變速，實(shí)用效果還不錯(cuò)。

ID:315079 · 發(fā)表于 2018-6-8 09:43

樓主還在嗎?我最近也在做這個(gè)，求分享下經(jīng)驗(yàn)

ID:105449 · 發(fā)表于 2020-7-26 11:25

所謂步進(jìn)就是給一個(gè)脈沖，就轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。脈沖頻率越高轉(zhuǎn)動(dòng)就越快。按你希望的曲線調(diào)整脈沖頻率，就可實(shí)現(xiàn)你希望的加減速。

ID:473159 · 發(fā)表于 2020-7-26 14:18

有啊，而卻多的是，不過不建議用張志良的，里面沒源碼，只有一個(gè)仿真HEX文件，除非你買他的開發(fā)板

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