PWM調速程序

ID:140168 · 發表于 2016-9-22 22:52

我現在在做一個紅外避障小車，想用PWM實現調速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器，p11接正前方紅外傳感器，p12接右前紅外傳感器，p13接右側傳感器，小車沒有障礙物時沿著右側走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

ID:111634 · 發表于 2016-9-23 16:39

本帖最后由 zl2168 于 2016-9-23 16:41 編輯

PWM調速

實例100 直流電機正反轉及PWM調速

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例100 直流電機正反轉及調速.rar (44.12 KB, 下載次數: 122)

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:140239 · 發表于 2016-9-23 17:26

用計時器也可以做

ID:117724 · 發表于 2016-9-23 21:12

學習一下,感謝分享

ID:140275 · 發表于 2016-9-25 07:57

學習學習謝謝分享

ID:140405 · 發表于 2016-9-25 14:15

非常不錯

ID:182904 · 發表于 2017-3-24 12:53

使能端輸入pwm信號

ID:185661 · 發表于 2017-4-19 08:57

感謝分享

ID:196520 · 發表于 2017-5-9 12:54

感謝樓主

ID:222006 · 發表于 2017-7-28 17:19

zl2168 發表于 2016-9-23 16:39
PWM調速

謝謝啦，終于找到了例子。

ID:223081 · 發表于 2017-7-28 20:49

謝謝分享

ID:235166 · 發表于 2017-9-24 13:00

樓主你好，這三個文件該怎么打開？

ID:186580 · 發表于 2017-9-24 14:08

你用的是什么單片機，一般步進電機需要做細分的

ID:235294 · 發表于 2017-9-24 16:22

我現在在做一個紅外避障小車，想用PWM實現調速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器，p11接正前方紅外傳感器，p12接右前紅外傳感器，p13接右側傳感器，小車沒有障礙物時沿著右側走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳，p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB

ID:235442 · 發表于 2017-9-25 13:20

碰到的問題是什么？

ID:262559 · 發表于 2018-2-3 14:43

謝謝分享！！

ID:278195 · 發表于 2018-2-3 16:41

謝謝分享

ID:282046 · 發表于 2018-2-3 23:20

用定時器做更好，更好控制

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