MECHATROLINK I II III 總線協(xié)議

ID:140343 · 發(fā)表于 2016-9-24 21:16

MECHATROLINK的通信規(guī)格

通信規(guī)格	MECHATROLINK-Ⅱ	MECHATROLINK-Ⅲ
物理層	相當(dāng)RS-485	Ethernet
傳輸速度	10Mbps	100Mbps
傳輸周期	250μs～8ms＊	31.25μs～64ms＊
傳輸字節(jié)數(shù) (信息部)	17byte/32 byte 不可并存＊	8/16/32/48/64 字節(jié) 可并存
最多連接從站數(shù)	最多30站	最多62站
最大輸出距離	全體50m (100m 帶中轉(zhuǎn)器)	站間100m
最小站間距離	50cm	20cm
連接方式	總線型	多段連接/星形連接/ 點(diǎn)對點(diǎn)連接
循環(huán)/事件驅(qū)動(dòng) (event driven)通信	可循環(huán)通信	可循環(huán)/ 事件驅(qū)動(dòng)(event driven)通信
Message通信	無	可進(jìn)行信息通信