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附件為MPU9250使用內部DMP參考文檔。是motion driver 6.12資料
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App Note 1 - Motion Driver 6.12 Getting Started.pdf
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App Note 2- Motion Driver 6.12 Features Guide.pdf
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App Note 3- Motion Driver 6.12 Porting Guide.pdf
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MPU HW Offset Registers 1.2.pdf
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Orientation Matrix Transformation chart.pdf
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