單片機新手，求教步進電機一鍵正轉，我現在只有點動，虛心求教！

ID:142357 · 發表于 2016-10-11 19:29

我是單片機新手，自學中，請給我賜教！我想做成按K1一下，就一直正轉，按K2一下就一直反轉，按K3停止！現在只有點動，我不知如何讓正轉或反轉無限循環。

/*******************************************************
ULN2003驅動5V減速步進電機程序
Target:STC89C52RC-40C
Crystal:12MHz
Platform:51&avr單片機最小系統板+ULN2003步進電機驅動套件
*******************************************************
接線方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+ ---- +5V
- ---- GND
*********************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P0                   //步進電機控制接口定義
sbit K1=P1^0 ;
sbit K2=P1^1;
sbit K3=P1^2;
//uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉電機導通相序 D-C-B-A
//uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉電機導通相序 A-B-C-D
uchar phasecw[8] ={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//正轉電機導通相序  AD-D-CD-C-BC-B-AB-A
uchar phaseccw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//反轉電機導通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
//ms延時函數
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}

//逆時針轉動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
  {
MotorData=phaseccw[i];
  if (i>8) i=0;
Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}

//停止轉動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}

//主函數
void main(void)
{
Delay_xms(50);//等待系統穩定
while(1)
{

if (K1==1)
{
Delay_xms(50);
if (K1==1)//for(i=0;i<500;i++)
MotorCW(); //順時針轉動

  }



if (K3==1 )
{
Delay_xms(50);
if (K3==1) MotorStop();  //停止轉動

  }


  if (K2==1 )
  {
Delay_xms(50);
if (K2==1)

MotorCCW();  //逆時針轉動


}
}
}

ID:111634 · 發表于 2016-10-11 20:38

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:42 編輯

實例98 驅動四相步進電機

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例98 四相步進電機.rar (35.83 KB, 下載次數: 23)

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:111634 · 發表于 2016-10-11 20:39

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:41 編輯

實例99 驅動二相步進電機

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例99 二相步進電機.rar (36.2 KB, 下載次數: 11)

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:111634 · 發表于 2016-10-11 20:43

本帖最后由 zl2168 于 2016-10-11 20:45 編輯

實例100 直流電機正反轉及PWM調速

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例100 直流電機正反轉及調速.rar (44.12 KB, 下載次數: 6)

以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版

書中電路和程序設計有詳細說明，程序語句條條有注解。

ID:138155 · 發表于 2016-10-11 21:07

要是有代碼就好了

ID:134770 · 發表于 2016-10-11 21:57

先聲明兩個全局變量，比如：unsigned char ii,pp;
函數定義：void k1aj(); void k2aj(); void k3aj();
k1,k2,k3按鍵寫成函數，如：
void k1aj()
{
unsigned char a;
if(k1==0)
{
      Delay_xms(200);
      if(k1==0)
      {
            ii=1;
            pp=0;
            while(a<200&&k1==0)
            {
                  Delay_xms(200);
                  a++;
            }
            a=0;
      }
}
}
k2，k3照著寫，把k1換成k2,k3。k2里的變量寫成 ii=0; pp=1; k3里的變量寫成 ii=0;pp=0;
好！在主程序里寫；
void main()
{
while(1)
{
      k1aj();
      k2aj();
      k3aj();
      if(ii=1&&pp=0)
      {
         MotorCW(); //順時針轉動
      }
      else if  (ii=0&&pp=1)
      {
            MotorCCW();//逆時針轉動
      }
      else
      {
            MotorData=0x00;
      }
}
}
好，下載，運行！

ID:142357 · 發表于 2016-10-12 07:22

好的，學習了，謝謝各位！

ID:111634 · 發表于 2016-10-12 19:44

wuyibin2003 發表于 2016-10-11 21:07
要是有代碼就好了

網上的代碼多的是，但是魚龍混珠，分得清嗎？給你介紹的3個案例是絕對靠譜的，代碼可到圖書館或書店去看。

ID:123289 · 發表于 2016-10-12 20:22

如果可以“點動”，則反復調用“點動”+“延時”，不就連續運轉了嗎？

ID:142357 · 發表于 2016-10-13 11:07

明白了，謝謝

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

單片機新手，求教步進電機一鍵正轉，我現在只有點動，虛心求教！

相關帖子