求大神教寫一個(gè)簡(jiǎn)單的小車程序

ID:142367 · 發(fā)表于 2016-10-11 20:54

學(xué)校機(jī)器人俱樂(lè)部考核要組裝個(gè)簡(jiǎn)單小車
不太會(huì)用keil
求大神編個(gè)程序能前后左右動(dòng)一下
用的keil4

ID:142343 · 發(fā)表于 2016-10-11 21:09

你是jjy還是ly的？

ID:138155 · 發(fā)表于 2016-10-11 21:13

要求寫一下呀
一個(gè)按鈕控制還是兩個(gè) 還是遙控還是藍(lán)牙控制不然怎么寫啊
還有把電路的硬件貼出來(lái)

ID:142383 · 發(fā)表于 2016-10-11 22:38

發(fā)個(gè)原理圖看看

ID:141361 · 發(fā)表于 2016-10-13 13:35

最好有硬件電路，這樣才好把端口確認(rèn)，不然誰(shuí)知道控制小車左輪的是那兩個(gè)口，右輪的是哪兩個(gè)口這里簡(jiǎn)單寫一個(gè)代碼，可以參考一下
看你用的應(yīng)該是L298N的芯片，自己看著代碼修改一下吧，功能就是前后左右各動(dòng)1秒，然后停止；
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit in0=P1^0; //¿ØÖÆµç»úA
sbit in1=P1^1; //¿ØÖÆµç»úA
sbit in2=P1^2; //¿ØÖÆµç»úB
sbit in3=P1^3; //¿ØÖÆµç»úB

void delayxm(uint x)
{
      int i,j;
      for(i=0;i<x;i++)
            for(j=0;j<110;j++);

}

void tingzhi()
{
in0=0;
in1=0;
in2=0;
in3=0;
}

void qianjin()
{
in0=1;
in1=0;
in2=1;
in3=0;

}
void houtui()
{
in0=0;
in1=1;
in2=0;
in3=1;

}

void zuozhuan()
{
in0=0;
in1=1;
in2=1;
in3=0;

}
void youzhuan()
{
  in0=1;
in1=0;
in2=0;
in3=1;

}
void main()
{

      tingzhi();
      qianjin();
      delayxm(1000);
      tingzhi();

      houtui();
      delayxm(1000);
      tingzhi();

      zuozhuan();
      delayxm(1000);
      tingzhi();

      youzhuan();
      delayxm(1000);
      tingzhi();
}

ID:142568 · 發(fā)表于 2016-10-13 14:07

賺取黑比

ID:79544 · 發(fā)表于 2016-10-16 18:03

還有避障傳感器啊，加上避障就行

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

求大神教寫一個(gè)簡(jiǎn)單的小車程序

相關(guān)帖子