教你如何 51單片機(jī)控制mg995舵機(jī)

ID:140725 · 發(fā)表于 2016-10-12 12:32

這是我的小車雛形，還沒完成，之前就一直卡在舵機(jī)控制部分，今天終于搞定了。接下來我就將我注意的所有部分說出來，和大家分享一下我的經(jīng)驗(yàn)：

1 單片機(jī)，舵機(jī)，電源共地；
2 用兩個(gè)穩(wěn)壓芯片進(jìn)行供電，將電源分開來；
3 舵機(jī)信號端沒有直接連接單片機(jī)IO口，我串了一個(gè)10K的電阻，也就是這一步之后我就可以控制我的舵機(jī)了。

之前聽很多人說是信號端直接連IO口也可以控制的，但是我就是一直都不可以了，今天我就串了一個(gè)10K的電阻之后意外發(fā)現(xiàn)可以控制舵機(jī)了
所以我就發(fā)這個(gè)帖子出來，和大家分享，同時(shí)感謝那些幫我思考的人，感謝你們~~

需要比較清楚的電路的人可以留言，如果我看需要的人很多的話我就傳上來吧~~~

基于大眾的要求，要求資料，那我就把我的參考資料發(fā)上來吧~不過這些不是我小車的電路，只是參考而已，大家也可以拿去參考一下，不過我這個(gè)帖子主要是和大家分享一下舵機(jī)控制的問題，因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)很多人都是會有這個(gè)疑問的，所以我會控制了我就發(fā)這個(gè)帖子上來和大家交流一下，下面就是我參考的小車電路圖和一個(gè)簡單的程序，已經(jīng)我的
供電方面的一個(gè)框架~~ 024921rmqmqqqgumqsguz6.jpg.thumb.jpg

（小車正在完善中.....）

源程序：

#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P1_0=P1^0; //PWM信號輸出端
void Init_t0(void); //子函數(shù)聲明
void main()
{
P1_0=0; //置PWM初始輸出為高電平
Init_t0();
while(1); //等待中斷
}
void Init_t0(void)
{
TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0工作方式1后面運(yùn)行TR位啟動
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高電平
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
/*******************中斷服務(wù)程序**********************/
void PWM0() interrupt 1 //定時(shí)器0中斷，產(chǎn)生方波
{
if(P1_0==1) //如果上個(gè)電平為1，則下個(gè)低電平的時(shí)間為18.5ms
{
TH0=(65536-18500)/256; //試過t1=1500;t0=20000-t1;但舵機(jī)老是吱吱的響,推測:運(yùn)算耗時(shí).
TL0=(65536-18500)%256;
}
else //如果上個(gè)電平為0，則下個(gè)高電平為1.5ms
{
TH0=(65536-1500)/256;
TL0=(65536-1500)%256;
}
P1_0=~P1_0;
}

復(fù)制代碼

程序.rar (634 Bytes, 下載次數(shù): 359)

仿智能車電路.rar (53.76 KB, 下載次數(shù): 141)

ID:194990 · 發(fā)表于 2017-4-30 13:50

我的舵機(jī)通電后轉(zhuǎn)了一下就不動了，按鍵也無法控制，我用的這是這個(gè)型號的舵機(jī)，單片機(jī)用的stc89c52rc，程序應(yīng)該沒錯(cuò)

ID:223438 · 發(fā)表于 2017-7-30 20:47

感謝分享，回復(fù)賺點(diǎn)下載B

ID:231115 · 發(fā)表于 2017-9-9 22:40

樓主程序是遙控的

ID:222772 · 發(fā)表于 2017-10-9 10:57

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。

ID:238879 · 發(fā)表于 2017-10-12 15:24

感謝分享

ID:237527 · 發(fā)表于 2017-10-29 23:27

非常感謝樓主

ID:252402 · 發(fā)表于 2017-11-22 19:30

8v的電源是電池嗎？

ID:252532 · 發(fā)表于 2017-11-23 01:30

非常感謝樓主

ID:253733 · 發(fā)表于 2017-12-1 12:45

正好有用，感謝分享，下載了

ID:223127 · 發(fā)表于 2017-12-16 01:08

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:294440 · 發(fā)表于 2018-3-20 12:17

謝謝程序

ID:299939 · 發(fā)表于 2018-4-13 21:44

感謝樓主

ID:314869 · 發(fā)表于 2018-4-27 23:30

樓主，棒

ID:319871 · 發(fā)表于 2018-5-1 23:45

感謝樓主分享

ID:320170 · 發(fā)表于 2018-5-2 01:12

感謝樓主分享，是好材料

ID:323116 · 發(fā)表于 2018-5-5 22:01

可以的有很大幫助

ID:312011 · 發(fā)表于 2018-5-7 18:08

蠻有用的

ID:307636 · 發(fā)表于 2018-5-18 14:33

超級感謝樓主，大一新生想學(xué)點(diǎn)東西。

ID:307636 · 發(fā)表于 2018-5-18 14:34

超級感謝樓主，大一新生想學(xué)點(diǎn)東西。

ID:350627 · 發(fā)表于 2018-6-12 20:48

非常感謝樓主賺點(diǎn)幣

ID:343981 · 發(fā)表于 2018-6-20 01:20

樓主為什么要加一個(gè)10K的電阻呢？串聯(lián)后電流不是更小了么？

ID:362422 · 發(fā)表于 2018-6-30 20:20

還不錯(cuò)

ID:371876 · 發(fā)表于 2018-7-15 21:10

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:391694 · 發(fā)表于 2018-8-30 17:20

有幫助

ID:391259 · 發(fā)表于 2018-9-1 09:56

漂亮，又學(xué)習(xí)到了一招

ID:376562 · 發(fā)表于 2018-9-5 14:39

感謝分享

ID:357526 · 發(fā)表于 2018-9-6 16:24

真的是很好回復(fù)一下

ID:168882 · 發(fā)表于 2018-11-12 14:42

感謝分享

ID:326232 · 發(fā)表于 2018-12-8 00:15

我也遇到了抖動問題

ID:441552 · 發(fā)表于 2018-12-8 09:07

厲害厲害

ID:308301 · 發(fā)表于 2019-2-16 23:12

那個(gè)信號線串的電阻值得一試，因?yàn)槲乙惨恢辈怀晒Γ?/td>

ID:442653 · 發(fā)表于 2019-2-17 11:38

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)感謝分享啊

ID:103436 · 發(fā)表于 2019-3-22 15:24

謝謝分享，下載學(xué)習(xí)了

ID:483447 · 發(fā)表于 2019-3-25 10:25

感謝樓主分享

ID:498565 · 發(fā)表于 2019-3-26 11:34

感謝無私樓主分享

ID:517482 · 發(fā)表于 2019-5-17 13:31

謝謝樓主幫助很大

ID:584140 · 發(fā)表于 2019-7-14 23:39

我的一直在響不轉(zhuǎn)

ID:589569 · 發(fā)表于 2019-7-24 14:51

厲害，感謝樓主

ID:520842 · 發(fā)表于 2019-7-24 16:03

主函數(shù)里的P1-1=0，不應(yīng)是設(shè)置成低電平嗎？可以解釋一下嗎？

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