在基于STM32 MCU的應用開發中，經常會有人用到SD卡。有人發現在對SD卡進行讀寫時，偶爾會遇到SD卡讀寫失敗的情況。尤其是單獨對SD卡進行讀寫正常、或者非多任務環境下運行正常，而當SD讀寫跟其它程序代碼混在一起或在多任務環境下運行時就容易發生異常。比方如下情形：
1、使用STM32F4的SDIO，用CubeMX配置。用polling模式的時候，出現SD卡寫的時候卡死的情況。后來用DMA模式就好了。
2、STM32F746DISCO開發板和官方1.3.0例程基礎上使用了FreeRTOS系統，改為DMA傳輸后還是不穩定。后來把SDIO相關的中斷優先級別調高，SDIO中斷設為3，DMA發送和接收的調為4，比FreeRTOS的系統用戶級別高，解決問題。
3、在FreeRTOS+FatFs+STM32F429的基礎上。
A.單個任務操作，SD卡讀寫沒有問題
B.多個任務，SD卡和U盤兩個任務，優先級別一樣，SD卡無法讀寫，U盤可以讀寫，調中斷級別，調整堆棧大小都沒有用。
C.還是多任務，SD卡和U盤兩個任務，甚至更多任務，只要把SD卡任務的優先級別調為最高，則SD卡，U盤讀寫都正常。
4、使用STM32官方SDIO的SD CARD驅動的時候,單任務的時候沒有出現錯誤,使用多任務的時候經常出現問題,表現為讀取文件的時候沒有問題,經常點擊屏幕的時候就會出問題,最后通過仿真找到出錯點就是讀取數據向SD卡發送CD17命令時出現SD_RX_OVERRUN這個錯誤,產生原因為讀取FIFO溢出. 通過仿真與測試發現問題主要出現在讀取過程中不能打斷。
在兩個讀取函數里面SD_ErrorSD_ReadMultiBlocks(u32 addr, u32 *readbuff, u16 BlockSize, u32NumberOfBlocks);SD_Error SD_ReadBlock(u32 addr, u32 *readbuff, u16BlockSize); 加上臨界保護可以消除問題。同樣寫操作的時候也一樣需要加臨界保護。
以上羅列的情形，根本上講因為SD卡讀寫過程中發生了超時錯誤導致讀寫異常。應對措施視具體應用要求可能有所差異，最終目的都是為了避免SD卡讀寫過程中的超時錯誤。比如將查詢模式改為DMA模式、調整相關SD卡讀寫過程中所涉及中斷的優先級、提升SD卡讀寫任務的優先級、將SD卡讀寫程序放在臨界保護區運行或者在讀寫SD卡操作時關閉中斷等。
我們可以從SD卡相關協議得知，在對SD卡進行讀寫操作時是有超時保護及約束機制的。對于標準卡和高容量卡的讀寫超時定義還有所差異。細節請參考SD卡相關規格書。SD Specifications ----Physical Layer Simplified Specification。
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