51單片機按鍵控制舵機0-180度自由調節

ID:79544 · 發表于 2016-10-29 11:44

按鍵控制舵機0-180度自由調節

ID:105972 · 發表于 2016-10-30 13:37

不錯的方法

/************************************************************
芯片：STC12C5A60S2
晶振：11.0592MHz
功能描述：兩個按鍵控制舵機從0-180°變化?
在多功能試驗板正確實現
遇到問題：如果使用平常方法給TH0 TL0 賦值，那樣定時誤差比較大。。
平常方法： TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
而如果使用這種方法：
TH0=-num/256; //高電平時間
TL0=-num%256;
誤差就比較小。
*************************************************************/
#include<stc12c5a60s2.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Cycle 4000 //定義周期 180度
#define Cycle1 500 //定義周期 0度
#define juzhong 1500 //定義周期歸中
uint PWM_Value[8];
uchar order=0; //中斷步長
sbit key1=P3^7;
sbit key2=P4^6;
//PWM的輸出端口
sbit PWM_OUT0=P1^3;
sbit PWM_OUT1=P0^1;
sbit PWM_OUT2=P0^2;
sbit PWM_OUT3=P0^3;
void Init_Timer0() //定時器0 初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
EA = 1;//打開總中斷
ET0 = 1;//打開定時器0中斷
TR0 = 1;//啟動定時器0
PT0=1; //定時器0 設置為最高優先中斷
PX0=0; // 外部中斷0 設置最低中斷
}
//延時
void delay(void)
{
uint i=250;
while(i--);
}
//按鍵檢測
void keyscan()
{
if(key1==0) //高電平加
{
if(PWM_Value[0]<Cycle)
PWM_Value[0]+=2;
if(PWM_Value[1]<Cycle)
PWM_Value[1]+=2;
if(PWM_Value[2]<Cycle)
PWM_Value[2]+=2;
if(PWM_Value[3]<Cycle)
PWM_Value[3]+=2;
}
if(key2==0) //高電平減
{
if(PWM_Value[0]>Cycle1)
PWM_Value[0]-=2;
if(PWM_Value[1]>Cycle1)
PWM_Value[1]-=2;
if(PWM_Value[2]>Cycle1)
PWM_Value[2]-=2;
if(PWM_Value[3]>Cycle1)
PWM_Value[3]-=2;
}
delay();
}
//主函數
void main(void)
{
PWM_Value[0]=juzhong;//舵機歸中
PWM_Value[1]=juzhong;
PWM_Value[2]=juzhong;
PWM_Value[3]=juzhong;
Init_Timer0();
P4SW=0X70;
while(1)
{
keyscan();
}
}
//定時器0 中斷子函數
//這里輸出幾路波形就應該為 20MS/N =X 那么X 就是N路平分時間
//在用N-高電平時間就為該路低電平時間咯。就這么簡單。。。
void timer0(void) interrupt 1
{
switch(order)
{
case 1:PWM_OUT0=1;
TH0=-PWM_Value[0]/256; //第一路輸出高電平時長
TL0=-PWM_Value[0]%256;
break;
case 2:PWM_OUT0=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[0])/256; //第一路輸出低電平時長
TL0=-(5000-PWM_Value[0])%256;
break;
case 3:PWM_OUT1=1;
TH0=-PWM_Value[1]/256;
TL0=-PWM_Value[1]%256;
break;
case 4:PWM_OUT1=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[1])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[1])%256;
break;
case 5:PWM_OUT2=1;
TH0=-PWM_Value[2]/256;
TL0=-PWM_Value[2]%256;
break;
case 6:PWM_OUT2=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[2])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[2])%256;
break;
case 7:PWM_OUT3=1;
TH0=-PWM_Value[3]/256;
TL0=-PWM_Value[3]%256;
break;
case 8:PWM_OUT3=0;
TH0=-(5000-PWM_Value[3])/256;
TL0=-(5000-PWM_Value[3])%256;
order=0;
break;
default: order=0;
}
order++;
}

復制代碼

ID:79544 · 發表于 2016-11-5 12:43

謝謝！相互學習進步

ID:120085 · 發表于 2016-11-7 22:30

謝謝！相互學習進步，我正要寫

ID:162106 · 發表于 2017-2-12 15:08

漏洞百出,差評!!!!!

ID:177855 · 發表于 2017-4-28 09:40

前輩，我也想做個通過遠程控制的WIFI帶攝像頭的小車…………。前后左右、攝像頭上下左右（老的說法叫八通道）。驅動最好是無級變速的（是不是叫PWM）,能實現嗎？

ID:177855 · 發表于 2017-4-28 09:43

前輩，我也想做個帶攝像頭的小車。前后左右，攝像頭上下左右（八通道），驅動最好是無級變速的（是不是叫PMW），有點基礎，能不能指點下，能實現嗎？

ID:194844 · 發表于 2017-5-1 06:30

謝謝！相互學習進步

ID:190720 · 發表于 2017-6-24 10:20

看一下，謝謝

ID:134810 · 發表于 2017-9-18 14:57

看一下

ID:263750 · 發表于 2018-4-18 16:51

樓主，厲害了

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