久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 12257|回復: 10
收起左側(cè)

基于51單片機NRF24L01的遙控車制作

  [復制鏈接]
ID:145172 發(fā)表于 2016-10-30 10:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
關鍵點：在于nrf24l01的通訊上面，我之前用的是分區(qū)的程序做的但效果不怎么好，后來選用的是不分區(qū)的程序然后通訊十分穩(wěn)點
下面是視頻地址 遙控演示.mp4 210220備：
http://pan.baidu.com/s/1bo0iDIn

完整程序： NRF24L01測試程序【不區(qū)分收發(fā) 頭文件版 C51】.rar (108.64 KB, 下載次數(shù): 301)

以下是部分代碼預覽：
  1. #include "mcu.h"
  2. #include "NRF24L01.H"

  4. #define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  5. #define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED滅
  6. #define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  8. #define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  9. #define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED滅
  10. #define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起


  13. #define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  14. #define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED滅
  15. #define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  17. #define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
  18. #define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED滅
  19. #define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

  21. sbit ENA=P3^4;
  22. sbit ENB=P3^5;
  23. //===============
  24. //延時函數(shù)
  25. //===============
  26. void delayms(uint ms)//延時？個 ms
  27. {
  28.     unsigned char a,b;
  29.         while(ms--)
  30.         {
  31.             for(b=64;b>0;b--)           // 僅作為粗略延時 中斷繁忙時差距很大
  32.                 for(a=45;a>0;a--);
  33.         }
  34. }
  35. //======================
  36. //主函數(shù)
  37. //======================
  38. void main(void)
  39. {
  40.         uint while_times = 0;
  41.         init_NRF24L01();
  42.         delayms(300);
  43. //    ENA=1;
  44. //        ENB=1;      

  46.         while(1)
  47.         {
  48.           ENA=1;
  49.           ENB=1;      
  50.                 //===== 發(fā)送模式 =====
  51.                 nrf_TxMod();

  53.                         if(k1 == 0)                //按鍵按下，
  54.                         {
  55.                           TxBuf[0] = 1;                //把1存入TxBuf[0]中，然后發(fā)送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點亮LED
  56.                                                                                         //【注：RxBuf數(shù)組和TxBuf數(shù)組中的元素是對應的】
  57.                         }
  58.                         else if(k2==0)
  59.                         {
  60.                                 TxBuf[0] = 2;               
  61.                         }
  62.                         else if(k3==0)
  63.                         {
  64.                          TxBuf[0]=3;
  65.                        
  66.                         }
  67.                         else if(k4==0)
  68.                         {
  69.                           TxBuf[0]=4;
  70.                        
  71.                         }
  72.                         else
  73.                         {
  74.                          TxBuf[0]=0;
  75.                        
  76.                         }
  77.       
  78.                 nrf_trans(TxBuf);                        //將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入NRF24L01
  79.                 while_times = 30;                //檢測是否發(fā)送成功 循環(huán)檢測？次  【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
  80.                 while(while_times--  ) //發(fā)送超時，或者發(fā)送成功，跳出循環(huán) 進入接收模式
  81.                 {
  82.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態(tài)標志
  83.                         if(TX_DS == 1)                        //發(fā)送成功，跳出循環(huán)
  84.                                 break;
  85.                 }
  86.                 //===== 接收模式 =====
  87.                 nrf_RxMod();
  88.                 while_times = 120;                //檢測是否接收成功 循環(huán)檢測？次 【可更改，讓接收循環(huán)次數(shù)大于發(fā)送循環(huán)次數(shù)效果較好】
  89.                 while(while_times--)         //接收超時或者接收成功，跳出循環(huán) 進入發(fā)送模式
  90.                 {
  91.                         get_nrf_sta();                        //獲取狀態(tài)標志
  92.                         if(RX_DR == 1)                        //接收成功
  93.                         {      
  94.                                 nrf_read(RxBuf);        //接收成功后，將NRF24L01接收到的數(shù)據(jù)讀到單片機的RxBuf數(shù)組中。
  95.                                 break;                                                //跳出循環(huán)
  96.                         }
  97.                 }
  98.                 if(RX_DR == 1)                                //是因為接收到數(shù)據(jù)，而不是因為超時才跳出循環(huán)
  99.                 {
  100.                         if(RxBuf[0] == 1)
  101.                         {               
  102.                                 LED2_OFF;
  103.                                 LED4_OFF;
  104.                                 LED1_ON;
  105.                                 LED3_ON;
  106.                          }
  107.                         if(RxBuf[0] == 2)
  108.                         {
  109.                             LED1_OFF ;
  110.                                 LED3_OFF;
  111.                             LED2_ON;
  112.                                 LED4_ON;
  113.                          }
  114.                            if(RxBuf[0] == 3)
  115.                         {               
  116.                                 LED1_ON;
  117.                                 LED2_OFF;
  118.                                 LED4_ON;
  119.                                 LED3_OFF;
  120.                          }
  121.                         if(RxBuf[0] == 4)
  122.                         {
  123.                             LED3_ON ;
  124.                                 LED2_ON;
  125.                                 LED1_OFF;
  126.                                 LED4_OFF;
  127.                         }      
  128.                         else if(RxBuf[0] == 0)
  129.                         {
  130.                                 LED1_OFF;
  131.                                 LED2_OFF;
  132.                                 LED3_OFF;
  133.                                 LED4_OFF;
  134.                         }
  135.                 }
  136.         }
  137. }
復制代碼























評分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

ID:145172 發(fā)表于 2016-10-30 10:57 | 顯示全部樓層
PCB 原理圖都有,等我完善了再分享
回復

使用道具 舉報

ID:341478 發(fā)表于 2018-5-31 09:27 | 顯示全部樓層
感覺不錯，找了好久質(zhì)料了
回復

使用道具 舉報

ID:335277 發(fā)表于 2018-5-31 22:51 | 顯示全部樓層
贊一個 好資料，51黑有你更精彩!!!
回復

使用道具 舉報

ID:284500 發(fā)表于 2018-11-22 13:45 | 顯示全部樓層
可否分享電路圖？
回復

使用道具 舉報

ID:430676 發(fā)表于 2018-11-22 15:49 | 顯示全部樓層
會寫程序就是好
回復

使用道具 舉報

ID:633016 發(fā)表于 2020-10-6 10:57 | 顯示全部樓層
#define                LED1_ON                                P3|=(1<<0)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED1_OFF                        P3&=~(1<<0)                        //P36置零,LED滅
#define          k1                (P2&(1<<0))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

#define                LED2_ON                                P3|=(1<<1)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED2_OFF                        P3&=~(1<<1)                        //P36置零,LED滅
#define          k2                (P2&(1<<1))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起


#define                LED3_ON                                P3|=(1<<2)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED3_OFF                        P3&=~(1<<2)                        //P36置零,LED滅
#define          k3                (P2&(1<<2))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起

#define                LED4_ON                                P3|=(1<<3)                                //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define                LED4_OFF                        P3&=~(1<<3)                        //P36置零,LED滅
#define          k4                (P2&(1<<3))                                //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
這種宏定義和 51 sibt 位選有什么區(qū)別嗎？
回復

使用道具 舉報

ID:305511 發(fā)表于 2021-2-20 15:27 | 顯示全部樓層
我還能求一份原理圖和pcb文件嗎？謝謝
回復

使用道具 舉報

ID:894312 發(fā)表于 2021-3-20 17:00 | 顯示全部樓層
求一份原理圖
回復

使用道具 舉報

ID:633016 發(fā)表于 2021-4-5 20:22 | 顯示全部樓層

求一份原理圖
回復

使用道具 舉報

ID:847776 發(fā)表于 2021-5-14 22:15 | 顯示全部樓層
請問要實現(xiàn)比例控制前進和后退的油門速度，采用搖桿變阻器，用一路ADC是否可以？
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網(wǎng)

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 日韩在线视频免费观看 | 国产精品久久久久aaaa樱花 | 91精品国产综合久久婷婷香蕉 | 黄色在线播放视频 | 欧美午夜视频 | 午夜精品一区二区三区在线 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 伊人伊成久久人综合网站 | www亚洲精品 | 午夜三级在线观看 | 91亚洲欧美| 久久不卡 | 久久久日韩精品一区二区三区 | 国产一区二区三区在线 | 91成人免费 | 亚洲综合五月天婷婷 | 成人妇女免费播放久久久 | 毛片av免费在线观看 | chinese中国真实乱对白 | 日韩伦理电影免费在线观看 | 日韩中文字幕2019 | 欧美精品v | 国产亚洲一区精品 | 亚洲久久| 狠狠操天天操 | 日日骚网 | 欧美在线视频观看 | 九九免费视频 | 婷婷福利视频导航 | 国产精品欧美一区二区 | 99色综合| 欧美亚洲视频 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 欧美久久久久久久 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 免费看片国产 | 精品中文字幕视频 | 成人免费激情视频 | 国产激情| 国产乱码高清区二区三区在线 | 一二区视频 |