久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 5525|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

智能小車實現左右轉源代碼以及原理圖

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
STC51智能小車源代碼以及源代碼
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. void delay(uchar ms)                //延時函數

  9. {

  11.          uchar ii,jj;

  13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  15.                  for(jj=0;jj<40;jj++)

  17.                 {

  19.                         if(P1==0xe1)   //檢測是否要右轉

  21.                         {        

  23.                                 P2=0xf1;

  25.                                 return ;

  27.                         }

  29.                         if(P1==0xf0)     //檢測是否要左轉

  31.                         {        

  33.                                 P2=0xf4;

  35.                                 return ;

  37.                         }

  39.                 }

  41. }

  43. void leftmove()                   //左轉

  45. {

  47.         P2=0xf4;

  49.         delay(20);

  51.         P2=0xf5;

  53.         delay(60);

  55. }

  57. void rightmove()                //右轉

  59. {

  61.         P2=0xf1;

  63.         delay(20);

  65.         P2=0xf5;

  67.         delay(60);

  69. }



  73. main()

  75. {

  77.         P2=0;

  79.         while(1)

  81.         {

  83.                 switch(P1)                                       //傳感檢測

  85.                 {

  87.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;

  89.                         case 0xe8:leftmove();break;

  91.                         case 0xe2:rightmove();break;

  93.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右轉

  95.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左轉

  97.                 }                                                         

  99.         }        

  101. }
復制代碼

小車（2）.zip

87.84 KB, 下載次數: 15, 下載積分: 黑幣 -5

評分

參與人數 1黑幣 +100 收起 理由
admin + 100 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 精品亚洲一区二区三区 | 国产精品一二三区 | 天天射中文 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 毛片a级 | 一区二区三区在线观看免费视频 | 成人福利视频 | 中文字幕精品视频在线观看 | 人人爽人人爽 | 蜜臀久久| www国产亚洲精品久久网站 | 91在线精品秘密一区二区 | 999久久久久久久久6666 | 国产成人综合一区二区三区 | 一二区电影 | 自拍偷拍精品 | 亚洲性人人天天夜夜摸 | 精品熟人一区二区三区四区 | 综合一区二区三区 | 精品av | 日韩中文在线视频 | 久久久精选| 日韩中文字幕在线播放 | 亚洲精品久久久蜜桃网站 | 国产色婷婷精品综合在线播放 | 欧美成人免费在线 | 国产电影一区二区 | 国产精品久久国产精品 | 99热碰| 久久免费精品 | 久久精品国产久精国产 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 91av亚洲| 99影视 | 久久1区| 日日操视频 | 国产精品区二区三区日本 | 狠狠色综合久久丁香婷婷 | 久久久久国产一区二区三区不卡 | 日韩在线播放视频 | 欧美激情国产日韩精品一区18 |