關(guān)于stc12c5A60s2的pwm控制電機(jī)

ID:103094 · 發(fā)表于 2016-11-6 21:39

在程序燒錄后改變占空比時(shí)，電機(jī)剛開始啟動(dòng)時(shí)速度先是很快，然后才到預(yù)設(shè)的狀態(tài)，請(qǐng)問有誰知道怎樣消除這種啟動(dòng)是的異常狀態(tài)？？？

ID:57657 · 發(fā)表于 2016-11-7 07:32

本帖最后由 npn 于 2016-11-7 07:38 編輯

單片機(jī)上電后io口是指定的電平，此時(shí)會(huì)檢測(cè)是否收到下載指令，需要等待一段時(shí)間才會(huì)執(zhí)行用戶燒寫的程序指令，上電后的電平正好是電機(jī)啟動(dòng)的電平，io口輸出串聯(lián)個(gè)74hc04非門芯片再控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，就能解決這個(gè)問題的，此時(shí)電機(jī)就不會(huì)啟動(dòng)了，而且高低電平驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及pwm的占空比是相反的，此方法適用于不支持正反轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

ID:113415 · 發(fā)表于 2016-11-7 07:42

這種情況可以分為兩種，第一種是程序初始化部分考慮不周，比如，在上電之后、到PWM輸出端信號(hào)穩(wěn)定，這段時(shí)間里，驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊（比如298N之類）是處于失控狀態(tài)的。
假設(shè)298N輸入端是低電平時(shí)，電機(jī)停止，高電平時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。那么，上電之后、穩(wěn)定之前這一階段298N輸入端應(yīng)當(dāng)始終是低電平，確保停止電機(jī)不動(dòng)。也就是說，程序一開始就應(yīng)當(dāng)先把單片機(jī)PWM輸出端定為低電平。如果程序中沒有考慮這個(gè)，失控就難免發(fā)生。
但這種失控僅發(fā)生在上電之后，程序正常之后應(yīng)當(dāng)會(huì)消失，屬于一次性的。
第二種，如果是每當(dāng)改變占空比時(shí)就失控，可能是沒有加速和減速過渡。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是慣性元件，占空比改變應(yīng)當(dāng)是漸變的，如果突變，電機(jī)動(dòng)作必然會(huì)跟不上的。

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