51定時(shí)器問題，初值含參

ID:137261 · 發(fā)表于 2016-11-11 15:14

void InitTimer0()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536-sum)/256;
TL0 = (65536-sum)%256;
EA = 1;
ET0 = 0;
TR0 = 1;
}
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
TH0 = (65536-sum)/256;
TL0 = (65536-sum)%256;
}

復(fù)制代碼

我想通過主函數(shù)中的計(jì)算得出sum值，然后通過sum值的改變，來實(shí)現(xiàn)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間的改變。請(qǐng)問大神們，為什么我這樣子做并不能產(chǎn)生我需要的值呢？

ID:137261 · 發(fā)表于 2016-11-11 15:21

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "stdio.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1
sfr WDT_CONTR=0xe1; //看門狗寄存器
/***************************************************************
功能名稱：變量定義
*****************************************************************/
uchar count=0; //計(jì)數(shù)變量，脈沖標(biāo)識(shí)
uchar lf,ud,zo; //lf左右變量，ud上下變量，zo縮放變量
uchar ex=20;//用于定位燈
uint cnt;//用于復(fù)位計(jì)數(shù)
float sa=7.5;//步進(jìn)角
float sm=1;//細(xì)分倍數(shù)
float ms=26.46;//電機(jī)轉(zhuǎn)速 r/s
float t=4;//翻轉(zhuǎn)倍數(shù)
float sum1;//浮點(diǎn)型定時(shí)器初值
uchar sum;//定時(shí)器初值
/***************************************************************
功能名稱：引腳定義
***************************************************************/
sbit cw_lf=P2^2;//左右電機(jī)方向
sbit clk_lf=P2^3 ;//左右電機(jī)脈沖
sbit cw_ud=P2^4;//上下電機(jī)方向
sbit clk_ud=P2^5 ;//上下電機(jī)脈沖
sbit cw_zo=P2^6;//縮放電機(jī)方向
sbit clk_zo=P2^7 ;//縮放電機(jī)脈沖
sbit _left=P0^0; //左右電機(jī)左限位
sbit _right=P0^1; //左右電機(jī)右限位
sbit _up=P0^2; //上下電機(jī)上限位
sbit _down=P0^3; //上下電機(jī)下限位
sbit _small=P0^4; //縮放電機(jī)升限位
sbit _big=P0^5; //縮放電機(jī)降限位
sbit _reset=P1^6; //復(fù)位
sbit control=P1^7; //定位燈控制
sbit en_lf=P3^0; //左右電機(jī)始能
sbit en_ud=P3^1; //上下電機(jī)始能
sbit en_zo=P2^0; //縮放電機(jī)始能
sbit LED=P2^1; //定位燈
sbit BZ=P3^4; //蜂鳴器報(bào)警
sbit scl=P3^6; //時(shí)鐘線
sbit sda=P3^7; //數(shù)據(jù)線
/***************************************************************
功能名稱：初始化引腳函數(shù)
函數(shù)名稱：init
輸入：
輸出：
作者：
備注：
***************************************************************/
void init()
{
en_ud=0;//上下模塊使能
en_zo=0;//縮放模塊使能
en_lf=0; //左右模塊使能
LED=1; //定位燈使能
BZ=1; //蜂鳴器初值
}
/***************************************************************
功能名稱：定時(shí)器100us
函數(shù)名稱：InitTimer0
輸入：
輸出：clk_lf,clk_ud,clk_zo,cnt
作者：
備注：
***************************************************************/
void InitTimer0()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = (65536-100)/256;
TL0 = (65536-100)%256;
EA = 1;//總中斷打開
ET0 = 0;//定時(shí)器中斷打開
TR0 = 1;//定時(shí)器開關(guān)打開
}
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
TH0 = (65536-sum)/256;
TL0 = (65536-sum)%256;
lf++;//左右
ud++;//上下
zo++;//縮放
cnt++;//復(fù)位用自增長變量
if(count==1||count==4)
{
//左右脈沖頻率
if(lf==4)
{clk_lf=1;}
else if(lf>=8)
{
clk_lf=0;
lf=1;
}
}
if(count==2||count==4)//7/14
{
//上下脈沖頻率
if(ud==7)
{clk_ud=1;}
else if(ud>=14)
{
clk_ud=0;
ud=1;
}
}
if(count==3)
{
//縮放脈沖頻率
if(zo==7)
{clk_zo=1;}
else if(zo>=14)
{
clk_zo=0;
zo=1;
}
}
}
/***************************************************************
功能名稱：電機(jī)控制函數(shù)
函數(shù)名稱：Control_Motor
輸入：P1,限位信號(hào)
輸出：電機(jī)運(yùn)行與停止
作者：
備注：
***************************************************************/
void Control_Motor()
{
if(P1==0x20&&_right==1)//左運(yùn)動(dòng)
{
ET0=1;//定時(shí)器0中斷開關(guān)打開
count=1;
en_lf=1;//左右電機(jī)使能
cw_lf=0;//左右電機(jī)方向
}
else if(P1==0x10&&_left==1)//右運(yùn)動(dòng)
{
ET0=1;
count=1;
en_lf=1;
cw_lf=1;
}
else if(P1==0x04&&_up==1)//上運(yùn)動(dòng)
{
ET0=1;//定時(shí)器0中斷開關(guān)打開
en_ud=1;//上下電機(jī)使能
cw_ud=0;//上下電機(jī)方向
count=2;
}
else if(P1==0x08&&_down==1)//下運(yùn)動(dòng)
{
ET0=1;
en_ud=1;
cw_ud=1;
count=2;
}
else if(P1==0x01&&_small==1) //縮放升，縮小
{
ET0=1;//定時(shí)器0中斷開關(guān)打開
en_zo=1;//縮放使能
cw_zo=0;//縮放方向
count=3;
}
else if(P1==0x02&&_big==1) //縮放降，放大
{
ET0=1;
en_zo=1;
cw_zo=1;
count=3;
}
else if(P1==0x18&&_left==1&&_down==1)//左上
{
ET0=1;//定時(shí)器0中斷開關(guān)打開
count=4;
en_lf=1;//左右電機(jī)使能
cw_lf=1;//左右電機(jī)方向
en_ud=1;//上下電機(jī)使能
cw_ud=1;//上下電機(jī)方向
}
else if(P1==0x28&&_right==1&&_down==1) //右上
{
ET0=1;//定時(shí)器0中斷開關(guān)打開
count=4;
en_lf=1;//左右電機(jī)使能
cw_lf=0;//左右電機(jī)方向
en_ud=1;//上下電機(jī)使能
cw_ud=1;//上下電機(jī)方向
}
else if(P1==0x14&&_left==1&&_up==1) //左下
{
ET0=1;//定時(shí)器0中斷開關(guān)打開
count=4;
en_lf=1;//左右電機(jī)使能
cw_lf=1;//左右電機(jī)方向
en_ud=1;//上下電機(jī)使能
cw_ud=0;//上下電機(jī)方向
}
else if(P1==0x24&&_right==1&&_up==1)//右下
{
ET0=1;//定時(shí)器0中斷開關(guān)打開
count=4;
en_lf=1;//左右電機(jī)使能
cw_lf=0;//左右電機(jī)方向
en_ud=1;//上下電機(jī)使能
cw_ud=0;//上下電機(jī)方向
}
else
{
en_lf=0;en_ud=0;en_zo=0;ET0=0;count=0;
}
}
/***************************************************************
功能名稱：電機(jī)模塊控制
函數(shù)名稱：
輸入：flag
輸出：蜂鳴器以及電機(jī)控制
作者：
備注：
***************************************************************/
main()
{
init(); //調(diào)用函數(shù)
sum1=12500/9*sa/sm/ms/t;
sum=sum1;
InitTimer0(); //調(diào)用定時(shí)中斷函數(shù)
P1=0xFF;
while(1)
{
Control_Motor();
}
}

復(fù)制代碼

ID:7485 · 發(fā)表于 2016-11-11 20:12

中斷函數(shù)不能輸入?yún)?shù)，也不能返回參數(shù)。

ID:147378 · 發(fā)表于 2016-11-11 20:51

加上EA=1;試一下

ID:70330 · 發(fā)表于 2016-11-12 09:45

在void InitTimer0()里去掉 TH0 = (65536-sum)/256;
TL0 = (65536-sum)%256;這兩句，在中斷處理函數(shù)里有就行了

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51定時(shí)器問題，初值含參

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